មគ្គុទ្ទេសក៍អនុវត្តចំពោះឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក

នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកធ្វើសកម្មភាពដូចជា 'សរសៃប្រសាទសតិអារម្មណ៍' នៃឧបករណ៍ ដោយចាប់យករាល់ព័ត៌មានលម្អិតនៃចលនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ ការ​ជ្រើសរើស​ប្រភេទ​ត្រឹមត្រូវ​គឺ​សំខាន់​ណាស់​សម្រាប់​ការ​ធានា​ឱ្យ​បាន​នូវ​ប្រតិបត្តិការ​របស់​ប្រព័ន្ធ​ប្រកបដោយ​ប្រសិទ្ធភាព។

នៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មទំនើប មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកបានក្លាយជាសមាសធាតុស្នូលសម្រាប់ការរកឃើញទីតាំង ដោយសារគុណសម្បត្តិពិសេសរបស់វា។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកបែបប្រពៃណី ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកផ្តល់នូវការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានកាន់តែច្រើន ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ជាងមុន និងទំហំតូចជាង។

ប្រឈមមុខនឹងតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកបានបង្កើតផ្លូវបច្ចេកទេស និងវិធីចាត់ថ្នាក់ផ្សេងៗគ្នា ដោយប្រភេទនីមួយៗមានលក្ខណៈប្រតិបត្តិការផ្ទាល់ខ្លួន និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីសមរម្យ។

01 ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក៖ គោលការណ៍ការងារ និងគុណសម្បត្តិបច្ចេកទេស

ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង ដោយផ្អែកលើគោលការណ៍នៃអាំងឌុចស្យុងម៉ាញេទិក វាស់ការផ្លាស់ទីលំនៅដោយបង្វិល ឬលីនេអ៊ែរ ដោយរកឃើញការផ្លាស់ប្តូរតាមកាលកំណត់នៅក្នុងដែនម៉ាញេទិក។

សមាសធាតុជាមូលដ្ឋានរួមមានបីផ្នែក៖ មាត្រដ្ឋាន/ចិញ្ចៀន ឧបករណ៏ម៉ាញ៉េទិច និងសៀគ្វីដំណើរការសញ្ញា.

មាត្រដ្ឋាន​ម៉ាញេទិក ឬ​រង្វង់​បាន​រៀបចំ​បង្គោល​ម៉ាញេទិក N/S ស្មើៗគ្នា បង្កើត​ជា​ការ​ចែកចាយ​ដែន​ម៉ាញេទិក​តាមកាលកំណត់។ នៅពេលដែលចលនាដែលទាក់ទងគ្នាកើតឡើងរវាងមាត្រដ្ឋានម៉ាញេទិក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ធាតុចាប់សញ្ញាម៉ាញេទិករកឃើញការផ្លាស់ប្តូរដែនម៉ាញេទិក និងបញ្ចេញសញ្ញាអគ្គិសនីដែលត្រូវគ្នា ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានដំណើរការដោយសៀគ្វីដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានទីតាំង។

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកផ្តល់នូវ គុណសម្បត្តិជាច្រើន ៖ ភាពធន់នឹងការចម្លងរោគ និងរំញ័រខ្លាំងជាង។ ការសម្របខ្លួនទៅនឹងជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ; រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញនិងតម្លៃទាប; សមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការប្រកបដោយស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដ៏អាក្រក់។

លក្ខណៈទាំងនេះបាននាំឱ្យមានការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៃឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកនៅក្នុងវិស័យដូចជា ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងលំហអាកាស។

02 ការចាត់ថ្នាក់តាមប្រភេទទិន្នផលសញ្ញា៖ បន្ថែម ដាច់ខាត និងកូនកាត់

ឧបករណ៍បំលែងមេដែកបន្ថែម

ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែមបញ្ចេញ សញ្ញាជីពចរពីរដំណាក់កាល A និង B ជាមួយនឹងភាពខុសគ្នាដំណាក់កាល 90 ° ។ មួយចំនួនក៏រួមបញ្ចូលសញ្ញាសន្ទស្សន៍ដំណាក់កាល Z (មួយក្នុងមួយបដិវត្តន៍) ។

ដោយការរាប់ចំនួនជីពចរ និងការវិនិច្ឆ័យតាមលំដាប់នៃដំណាក់កាល A និង B ការផ្លាស់ទីលំនៅដែលទាក់ទង និងទិសដៅនៃចលនាអាចត្រូវបានកំណត់។

គុណសម្បត្តិ ៖ រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ តម្លៃទាប ប្រេកង់ឆ្លើយតបខ្ពស់។
គុណវិបត្តិ ៖ ព័ត៌មានអំពីទីតាំងត្រូវបានបាត់បង់បន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពល ទាមទារឱ្យមានផ្ទះឡើងវិញ។
កម្មវិធី ៖ សាកសមសម្រាប់ការបង្វិលបន្ត ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងឱកាសដែលមានចំណុចយោងច្បាស់លាស់។

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកដាច់ខាត

ទីតាំងនីមួយៗនៃកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតត្រូវគ្នាទៅនឹង លេខកូដឌីជីថលតែមួយគត់ ។ វារក្សាព័ត៌មានទីតាំងបន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពល ហើយភ្លាមៗទទួលបានតម្លៃទីតាំងបច្ចុប្បន្ននៅពេលថាមពលឡើង។

Single-Turn Absolute ៖ ក្នុងជួរ 360° ទីតាំងនីមួយៗមានលេខកូដតែមួយគត់។ កូដវិលបន្ទាប់ពីលើសពី 360°។
Multi-Turn Absolute ៖ បន្ថែមការរាប់បដិវត្តន៍នៅលើមូលដ្ឋាននៃវេនតែមួយ ពង្រីកជួររង្វាស់។

គុណសម្បត្តិ ៖ បិទអង្គចងចាំ មិនចាំបាច់ប្រើផ្ទះ ទិន្នន័យដែលអាចទុកចិត្តបាន។
គុណវិបត្តិ ៖ រចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ ថ្លៃដើមខ្ពស់។
កម្មវិធី ៖ វាលដែលទាមទារភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ដូចជាសន្លាក់មនុស្សយន្ត ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC និងលំហអាកាស។

ឧបករណ៍បំលែងម៉ាញេទិកកូនកាត់

ឧបករណ៍បំលែងកូដកូនកាត់ រួមបញ្ចូលគ្នានូវលក្ខណៈនៃប្រភេទបន្ថែម និងប្រភេទដាច់ខាត ដែលមានសមត្ថភាពបញ្ចេញទាំងព័ត៌មានទីតាំងដាច់ខាត និងសញ្ញាបង្កើនគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។

ការរចនានេះធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ និងភាពជាក់លាក់ ហើយកំពុងក្លាយជាការពេញនិយមកាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo កម្រិតខ្ពស់ និងឧបករណ៍វាស់ភាពជាក់លាក់។

03 ការចាត់ថ្នាក់តាមគោលការណ៍កំណត់មេដែក៖ Hall Effect, Magnetoresistive

ឧបករណ៍បំលែងកូដ Hall Effect

ដោយផ្អែកលើឥទ្ធិពល Hall នៅពេលដែល conductor ផ្ទុកបច្ចុប្បន្នត្រូវបានដាក់ក្នុងវាលម៉ាញេទិក ភាពខុសគ្នាសក្តានុពលមួយត្រូវបានបង្កើតក្នុងទិសដៅកាត់កែងទៅទាំងចរន្ត និងដែនម៉ាញេទិក។

លក្ខណៈ ៖ តម្លៃទាប លក្ខណៈសីតុណ្ហភាពល្អ អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។
គុណវិបត្តិ ៖ គុណភាពបង្ហាញទាប។
កម្មវិធី ៖ កម្មវិធី​ដែល​ងាយ​នឹង​ចំណាយ​ច្រើន​ដូច​ជា​ម៉ាស៊ីន​រថយន្ត និង​គ្រឿង​ប្រើប្រាស់​ក្នុងផ្ទះ។

ឧបករណ៍បំលែងកូដ Anisotropic Magnetoresistive (AMR)

ប្រើប្រាស់លក្ខណៈដែលធន់ទ្រាំនៃវត្ថុធាតុ ferromagnetic ផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងវាលម៉ាញេទិកខាងក្រៅ។ ភាពរសើបគឺជាលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រជាច្រើនដែលខ្ពស់ជាងធាតុ Hall ។

លក្ខណៈ ៖ គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ការឆ្លើយតបប្រេកង់ធំទូលាយ លក្ខណៈសីតុណ្ហភាពមានស្ថេរភាព។
ចំនុចខ្វះខាត ៖ ទាមទារការការពារម៉ាញេទិក ការចំណាយខ្ពស់ជាង។
កម្មវិធី ៖ ម៉ូទ័រ servo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ឧបករណ៍ភាពជាក់លាក់។

Giant Magnetoresistive (GMR) និង Tunnel Magnetoresistive (TMR) Encoders

GMR និង TMR គឺជាបច្ចេកវិទ្យារាវរកម៉ាញេទិកជំនាន់ថ្មី ជាមួយនឹងភាពប្រែប្រួលតាមលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រខ្ពស់ជាង AMR ។

លក្ខណៈ ៖ ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ជ្រុល សមាមាត្រសញ្ញា-សំឡេងរំខានខ្ពស់ ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប។
គុណវិបត្តិ ៖ ដំណើរការស្មុគស្មាញ ការចំណាយខ្ពស់។
កម្មវិធី ៖ វាលភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មកម្រិតខ្ពស់ និងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។

04 ការចាត់ថ្នាក់តាមប្រភេទរចនាសម្ព័ន្ធ: រាងរឹង, ប្រហោងខ្វាក់, តាមរយៈប្រហោង

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក Shaft រឹង

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវ បានភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹង ទៅនឹងអ័ក្សបង្វិល ដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម កម្លាំងបង្វិលជុំទាប និងតម្លៃទាប។

ស័ក្តិសមសម្រាប់ម៉ូទ័រតូចៗ និងមីក្រូរ៉ូបូតដែលមានឧបសគ្គក្នុងលំហ ប៉ុន្តែការដំឡើងតម្រូវឱ្យមានការភ្ជាប់ និងទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃការតម្រឹមខ្ពស់។

ឧបករណ៍បំលែងម៉ាញេទិកប្រហោង (ពាក់កណ្តាលប្រហោង)

ឧបករណ៍បំលែងកូដមាន រន្ធខ្វាក់ មួយចំហៀង ហើយត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងអ័ក្សម៉ូទ័រ ដែលផ្តល់នូវការដំឡើងងាយស្រួល និងភាពជឿជាក់ល្អ។

នេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់ច្រើនបំផុតនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ តុល្យភាពនៃការអនុវត្ត និងការចំណាយ ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo និងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។

តាមរយៈឧបករណ៍បំលែងមេដែកប្រហោង (ប្រហោងប្រហោង)

មានរន្ធ កណ្តាលដែលជ្រៀតចូលឧបករណ៍បំប្លែងកូដទាំងមូល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានខ្សែ ឬកំណាត់ឆ្លងកាត់ បំពេញតម្រូវការដំឡើងពិសេស។

ស័ក្តិសមសម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិកស្មុគ្រស្មាញ ដូចជាសន្លាក់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា និងតារាងបង្វិលភាពជាក់លាក់។

05 ការចាត់ថ្នាក់តាមកម្រិតភាពត្រឹមត្រូវ៖ ពាណិជ្ជកម្ម ឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកថ្នាក់ពាណិជ្ជកម្ម

គុណភាពបង្ហាញ ៖ ជាធម្មតានៅក្រោម 12 ប៊ីត (4096 PPR)
ភាពត្រឹមត្រូវ : ±1° ឬខ្ពស់ជាងនេះ
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ : 0°C ដល់ +70°C
កម្មវិធី : ប្រដាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ម៉ូទ័រទូទៅ

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកថ្នាក់ទីឧស្សាហកម្ម

ដំណោះស្រាយ : 12-16 ប៊ីត (4096-65536 PPR)
ភាពត្រឹមត្រូវ : ±0.1° ដល់ ±0.5°
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ : -40°C ដល់ +85°C
ការវាយតម្លៃការពារ : ជាធម្មតា IP54 ឬខ្ពស់ជាងនេះ
កម្មវិធី : ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍ថាមពល

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកថ្នាក់ទី

គុណភាពបង្ហាញ : 16-24 ប៊ីត (65536-16777216 PPR)
ភាពត្រឹមត្រូវ : ±0.01° ដល់ ±0.05°
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ : -40°C ដល់ +110°C
លក្ខណៈពិសេស : ធន់នឹងការឆក់ ធន់នឹងរំញ័រ
កម្មវិធី ការពារ EMC : ស្រាវជ្រាវអវកាស ការវាស់វែងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់

06 មគ្គុទ្ទេសក៍ជ្រើសរើសកម្មវិធីបំលែងកូដម៉ាញេទិក

កំណត់តម្រូវការកម្មវិធី

ប្រភេទចលនា ៖ ចលនាវិល ឬលីនេអ៊ែរ? បន្ត ឬ​បន្ត​គ្នា?
តម្រូវការត្រួតពិនិត្យ ៖ ការគ្រប់គ្រងទីតាំង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន ឬទាំងពីរ?
លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន ៖ សីតុណ្ហភាព សំណើម រំញ័រ ការរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច?

កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ

ដំណោះស្រាយ ៖ ជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង មិនចាំបាច់ខ្ពស់ជាងគឺប្រសើរជាង។
ភាពត្រឹមត្រូវ ៖ ពិចារណាលើថវិកាកំហុសប្រព័ន្ធទាំងមូល។
ប្រេកង់ឆ្លើយតប ៖ ត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការល្បឿនប្រតិបត្តិការអតិបរមា។
ចំណុចប្រទាក់លទ្ធផល ៖ ប៉ារ៉ាឡែល សៀរៀល ប្រអប់វាល។

ពិចារណាលក្ខខណ្ឌនៃការដំឡើង

ដែនកំណត់លំហ ៖ កំណត់ទំហំ និងវិធីសាស្ត្រដំឡើងដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។
ការតភ្ជាប់រាង : ពិចារណាលើតម្រូវការតម្រឹម និងភាពងាយស្រួលនៃការដំឡើង។
ការវាយតម្លៃការការពារ ៖ ជ្រើសរើសការការពារសមស្របដោយផ្អែកលើការបំពុលបរិស្ថាន។

វាយតម្លៃកត្តាសេដ្ឋកិច្ច

ជួរថវិកា ៖ ស្វែងរកចំណុចតុល្យភាពរវាងតម្រូវការការអនុវត្ត និងការចំណាយ។
ការចំណាយលើវដ្តជីវិត ៖ ពិចារណាលើការចំណាយរយៈពេលវែងនៃការថែទាំ និងការជំនួស។
ពេលវេលាដឹកនាំផ្គត់ផ្គង់ ៖ ធានាស្ថិរភាពនៃសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់។

07 ប្រភេទពិសេសនៃឧបករណ៍បំលែងមេដែក

ឧបករណ៍បំលែងមេដែកលីនេអ៊ែរ

ប្រើសម្រាប់ ការវាស់វែងការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ ដែលមានមាត្រដ្ឋានម៉ាញ៉េទិច និងក្បាលអាន។

គុណសម្បត្តិ ៖ ជួររង្វាស់ធំ ការដំឡើងអាចបត់បែនបាន ធន់នឹងការចម្លងរោគខ្លាំង។
កម្មវិធី ៖ ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន CNC, ម៉ាស៊ីនវាស់សំរបសំរួល, ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ។

ឧបករណ៍បំលែងម៉ាញេទិចដាច់ខាតពហុវេន

ប្រើ បច្ចេកវិជ្ជាប្រមូលផលថាមពល Wiegand ឬយន្តការបញ្ជូនប្រអប់លេខ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការរាប់វេនច្រើនមេកានិច។

លក្ខណៈ ៖ អាចរក្សាព័ត៌មានទីតាំងច្រើនវេន បន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពលដោយមិនចាំបាច់ប្រើថ្ម។
កម្មវិធី ៖ ប្រព័ន្ធទីលានទួរប៊ីនខ្យល់ ម៉ាស៊ីនច្រក គ្រឿងម៉ាស៊ីនវិស្វកម្ម។

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកពីរផ្លូវ

មាន ឯកតារាវរកមេដែកឯករាជ្យពីរ ដែលអាចបញ្ចេញសញ្ញាពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

គុណសម្បត្តិ ៖ ការរចនាមិនច្របូកច្របល់ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់។ សញ្ញាពីរជួយសម្រួលដល់ការតបស្នងកំហុស។
កម្មវិធី ៖ ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ ឱកាសពិសេសដែលទាមទារភាពជឿជាក់ខ្ពស់។

ជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃវត្ថុធាតុម៉ាញេទិក សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា និងបច្ចេកវិទ្យាដំណើរការសញ្ញា ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកកំពុងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរក ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ទំហំតូចជាង និងភាពឆ្លាតវៃកាន់តែច្រើន។.

បច្ចេកវិជ្ជាប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដូចជាធាតុចាប់សញ្ញាម៉ាញេទិក TMR ថ្មី មុខងារវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯងដ៏ឆ្លាតវៃ និងការរចនាការគ្រប់គ្រងដ្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា កំពុងបន្តពង្រីកព្រំដែនកម្មវិធីរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក។

នៅក្នុងបរិបទនៃឧស្សាហកម្ម 4.0 នាពេលអនាគត និងការផលិតឆ្លាតវៃ សារៈសំខាន់នៃឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកជាឧបករណ៍ 'សរសៃប្រសាទអារម្មណ៍' នឹងកាន់តែលេចធ្លោ ដោយផ្តល់នូវសមត្ថភាពយល់ឃើញទីតាំងច្បាស់លាស់ និងអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ។