Magnetický kodér je zařízení používané k měření polohy, rychlosti nebo rotačního úhlu hřídele nebo objektu pomocí magnetických polí. Obvykle se skládá ze dvou hlavních složek: magnetického senzoru a magnetizovaného cíle.
### Komponenty magnetického kodéru:
1. ** Magnetický senzor **:
- ** Senzory efektu Hall **: Tyto senzory detekují změny v magnetickém poli způsobeném pohybem magnetizovaného cíle. Jsou založeny na efektu haly, kde je generováno napětí v polovodičovém materiálu, když je podrobeno magnetickému poli.
- ** AMR (anizotropní magneto-rezistentní) senzory **: Tyto senzory detekují změny v rezistenci v důsledku magnetických polí. Jsou citlivé na úhel magnetického pole vzhledem k senzoru, což je činí vhodnými pro přesná úhlová měření.
2. ** Magnetizovaný cíl **:
- Cílem je obvykle magnet nebo magnetický pruh připojený k rotující hřídeli nebo předmětu, jehož poloha nebo úhel je třeba měřit.
- Magnet může být polarizován v různých vzorcích (např. Radiální, diametrické) v závislosti na konstrukci a požadavcích kodéru.
### Pracovní princip:
- Jak se magnetizovaný cíl otáčí vzhledem k magnetickému senzoru, indukuje změny v magnetickém poli detekované senzorem.
- Senzor převádí tyto změny na elektrické signály (obvykle napětí nebo proudové změny), které odpovídají poloze nebo pohybu cíle.
- Analýzou výstupních signálů ze senzoru může kodérská elektronika určit přesnou polohu, rychlost nebo úhlové posunutí hřídele nebo objektu.
### Výhody magnetických kodérů:
- ** Nekontaktní měření **: Nevyžadují fyzický kontakt mezi senzorem a cílem, snižují opotřebení a prodloužení provozního života.
- ** Vysoké rozlišení **: Magnetické kodéry mohou dosáhnout velmi vysokého rozlišení a přesnosti, což je činí vhodné pro aplikace vyžadující přesné měření polohy nebo úhlu.
- ** Robustnost **: jsou méně ovlivněny faktory prostředí, jako je prach, vlhkost a vibrace ve srovnání s optickými kodéry.
### Aplikace:
- ** Automotive **: Používá se v systémech řízení motoru, senzory polohy škrticí klapky a monitorování převodovky.
- ** Průmyslová automatizace **: Zpětná vazba polohy v robotice, CNC strojích a automatizovaných dopravních systémech.
- ** Zdravotnictví **: Přesné umístění v zobrazovacím zařízení a chirurgických robotech.
- ** Consumer Electronics **: Měření rychlosti a úhlu v zařízeních, kamerách a dronech.
- ** Aerospace **: Systémy řízení letu a navigační nástroje.
### Úvahy:
- ** Podmínky prostředí **: Magnetické kodéry mohou být citlivé na magnetické rušení z vnějších zdrojů.
- ** Požadavky na instalaci **: Správné zarovnání mezi senzorem a magnetizovaným cílem je zásadní pro přesná měření.
- ** Náklady **: V závislosti na požadavcích na rozlišení a výkon se magnetické kodéry mohou lišit náklady, přičemž modely s vysokým rozlišením jsou obvykle dražší.
Stručně řečeno, magnetické kodéry jsou všestranná zařízení, která poskytují přesnou a spolehlivou polohu nebo zpětnou vazbu úhlu pomocí principů magnetického pole. Jsou nezbytné v různých průmyslových odvětvích, kde je rozhodující přesná kontrola pohybu a měření.
