Resolver je typ elektromagnetického senzoru. Jedná se o typ střídavého motoru používaného k měření signálu úhlu rotace a polohy osy rotace, rychlost a úhlovou rychlost rotujícího objektu. Skládá se z statoru a rotoru. Jako primární strana transformátoru dostává vinutí statoru excitační napětí a frekvence excitace je obvykle 400/1800/3000/10000Hz atd. Jako sekundární strana transformátoru získává vinutí rotoru elektromagnetickou vazbu.
produktu | Nevýhodou | Porovnání |
---|---|---|
Optický kodér | Zlepšuje přesnost. | Není to dobré v mechanickém zneužívání a vysoké teplotě. Snadné zasahování zářením, vysokou frekvencí údržby, neschopné k použití v závažném pracovním prostředí. Nejvyšší cena. |
Hall senzor | Nízká cena. | Nízká diskriminace omezuje přesnost kontroly a komponenta Hall po dlouhém zahřátí oslabuje, čímž se zkracuje životnost. |
Resolver | Odolnost vůči dopadu, vysokých teplotách a olejových skvrnách, vysoká spolehlivost, dlouhá životnost atd. | Výstup je analogový signál, dekódování je komplikovanější. |
Počet párů pólů | 2x | 3x | 4x | Přizpůsobení |
---|---|---|---|---|
Dimenze (mm) | φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 | φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 | φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 | Přizpůsobit |
Vstupní napětí | AC7VRMS, 10 Hz | AC7VRMS, 10 Hz | AC7VRMS, 10 Hz | AC7VRMS, 10 Hz |
Poměr transformátoru | 0,286 ± 10% | 0,286 ± 10% | 0,286 ± 10% | 0,286 ± 10% |
Teplota | -40 ° C až +150 ° C. | -40 ° C až +150 ° C. | -40 ° C až +150 ° C. | Přizpůsobit |
Přesnost | ± 60 ' | ± 45 ' | ± 30 ' | Přizpůsobit |
Fázový posun | 0 ° ± 15 ° | 0 ° ± 15 ° | 0 ° ± 15 ° | Přizpůsobit |
Impedance vstupu | 75Ω až 150Ω (lze přizpůsobit na vyžádání) | 75Ω až 150Ω (lze přizpůsobit na vyžádání) | 75Ω až 150Ω (lze přizpůsobit na vyžádání) | Přizpůsobit |
Tloušťka statoru : 7 mm
Vnitřní průměr rotoru : 30,5 mm
Tloušťka rotoru : 7 mm
Vstupní napětí : AC 7V, 10 kHz
Excitační vinutí : R1-R2
Počet párů pólů : 3x
Poměr transformátoru : 0,286 ± 10%
Vstupní impedance : 75Ω ± 20%
Výstupní impedance : 215Ω
Fázový posun : -3 ° ~ 4 °
Přesnost : ± 25 '
Tloušťka statoru : 3,85 mm
Vnitřní průměr rotoru : φ55mm
Tloušťka rotoru : 6 mm
Počet párů pólů : 5x
Vstupní napětí : AC 7VRMS, 10 kHz
Excitační vinutí : R1-R2
Poměr transformátoru : 0,286 ± 10%
Vstupní impedance : 80Ω ± 15% (WHT-GRE)
Výstupní impedance : 305Ω ± 20% (Red-Blk, Yel-Blu)
Fázový posun : -1 ° ~ 7 °
Maximální provozní rychlost : 15000 ot / min (podmínka servisu, ne horní limit)
Přesnost : ± 24 'min max
Odolané napětí : AC 500 V po dobu 1 minuty (60 Hz)
Vydržení napětí : AC 250V po dobu 1 minuty (60 Hz)
Izolační odpor : 100mΩ min DC 500V
Tloušťka statoru : 4 mm
Vnitřní průměr rotoru : φ51mm
Tloušťka rotoru : 4 mm
Počet párů pólů : 3x
Vstupní napětí : AC10VRMS MAX
Frekvence excitace : nom AC10KHz
Poměr transformátoru : 0,286 ± 10%
Vstupní impedance : 120Ω ± 20%
Výstupní impedance : 240Ω ± 20%
Fázový posun : -5 ° ~ 10 °
Maximální provozní rychlost : 30000 ot / min (servisní podmínka, ne horní limit)
Přesnost : ± 40 'max
Izolační odpor : 2100 mΩ
Tloušťka statoru : 6 mm
Vnitřní průměr rotoru : φ93mm
Tloušťka rotoru : 7 mm
Počet párů pólů : 8x
Vstupní napětí : AC 7VRMS, 10 kHz
Excitační vinutí : R1-R2
Poměr transformátoru : 0,286 ± 10%
Vstupní impedance : 110Ω ± 10%
Výstupní impedance : 520Ω ± 15%
Fázový posun : -12,5 ° nom
Maximální provozní rychlost : 7200 ot / min (podmínka služby, ne horní limit)
Přesnost : ± 20 'max
Dielektrická síla : AC 500 V po dobu 1 minuty
Odolnost proti izolaci : 100 mΩ min