Ein Resolver ist eine Art elektromagnetischer Sensor. Dabei handelt es sich um eine Art Wechselstrommotor, der zur Messung des Drehwinkelsignals sowie der Drehachsenposition, -geschwindigkeit und -winkelgeschwindigkeit eines rotierenden Objekts verwendet wird. Es besteht aus einem Stator und einem Rotor. Als Primärseite des Transformators erhält die Statorwicklung die Erregerspannung, und die Erregerfrequenz beträgt üblicherweise 400/1800/3000/10000 Hz usw. Als Sekundärseite des Transformators erhält die Rotorwicklung die induzierte Spannung durch elektromagnetische Kopplung.
Vergleich gleicher funktioneller Produkte,
| Produktvorteil |
Nachteil |
, |
| Optischer Encoder |
Verbessert die Genauigkeit. |
Nicht gut bei mechanischer Beanspruchung und hohen Temperaturen. Leichte Beeinträchtigung durch Strahlung, hohe Wartungshäufigkeit, ungeeignet für den Einsatz in rauen Arbeitsumgebungen. Höchster Preis. |
| Hall-Sensor |
Niedriger Preis. |
Eine geringe Diskriminierung schränkt die Regelgenauigkeit ein und die Hall-Komponente wird nach längerer Erwärmung schwächer, wodurch sich die Lebensdauer verkürzt. |
| Resolver |
Beständigkeit gegen Stöße, hohe Temperaturen und Ölflecken, hohe Zuverlässigkeit, lange Lebensdauer usw. |
Die Ausgabe erfolgt als analoges Signal, die Dekodierung ist aufwändiger. |
Leistungsparameter
| Anzahl der Polpaare |
2X |
3X |
4X |
Anpassen |
| Abmessung (mm) |
φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 |
φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 |
φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 |
Anpassen |
| Eingangsspannung |
AC7Vrms, 10Hz |
AC7Vrms, 10Hz |
AC7Vrms, 10Hz |
AC7Vrms, 10Hz |
| Transformatorverhältnis |
0,286 ± 10 % |
0,286 ± 10 % |
0,286 ± 10 % |
0,286 ± 10 % |
| Temperatur |
-40°C bis +150°C |
-40°C bis +150°C |
-40°C bis +150°C |
Anpassen |
| Genauigkeit |
±60' |
±45' |
±30' |
Anpassen |
| Phasenverschiebung |
0° ±15° |
0° ±15° |
0° ±15° |
Anpassen |
| Eingangsimpedanz |
75 Ω bis 150 Ω (kann auf Anfrage angepasst werden) |
75 Ω bis 150 Ω (kann auf Anfrage angepasst werden) |
75 Ω bis 150 Ω (kann auf Anfrage angepasst werden) |
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Einführung eines kundenspezifischen Produkts
Außendurchmesser des Stators: φ66mm
Statordicke : 7 mm
Rotorinnendurchmesser : 30,5 mm
Rotordicke : 7 mm
Eingangsspannung : AC 7 V, 10 kHz
Erregerwicklung : R1-R2
Anzahl der Polpaare : 3X
Transformatorverhältnis : 0,286 ± 10 %
Eingangsimpedanz : 75 Ω ± 20 %
Ausgangsimpedanz : 215 Ω
Phasenverschiebung : -3° ~ 4°
Genauigkeit : ±25'
Außendurchmesser des Stators: φ132 mm
Statordicke : 3,85 mm
Rotor-Innendurchmesser : φ55 mm
Rotordicke : 6 mm
Anzahl der Polpaare : 5X
Eingangsspannung : AC 7 Vrms, 10 kHz
Erregerwicklung : R1-R2
Transformatorverhältnis : 0,286 ± 10 %
Eingangsimpedanz : 80 Ω ± 15 % (WHT-GRE)
Ausgangsimpedanz : 305 Ω ± 20 % (ROT-SCHWARZ, GELB-BLAU)
Phasenverschiebung : -1° ~ 7°
MAX. Betriebsgeschwindigkeit : 15.000 U/min (Betriebszustand, keine Obergrenze)
Genauigkeit : ±24' Min. Max
Spannungsfestigkeit : AC 500 V für 1 Minute (60 Hz)
Spannungsfestigkeit : AC 250 V für 1 Minute (60 Hz)
Isolationswiderstand : 100 MΩ Min. DC 500 V
Außendurchmesser des Stators: φ110 mm
Statordicke : 4 mm
Rotor-Innendurchmesser : φ51 mm
Rotordicke : 4 mm
Anzahl der Polpaare : 3X
Eingangsspannung : AC10Vrms MAX
Anregungsfrequenz : AC10KHz NOM
Transformatorverhältnis : 0,286 ± 10 %
Eingangsimpedanz : 120 Ω ± 20 %
Ausgangsimpedanz : 240 Ω ± 20 %
Phasenverschiebung : -5° ~ 10°
MAX. Betriebsgeschwindigkeit : 30.000 U/min (Betriebszustand, keine Obergrenze)
Genauigkeit : ±40 Fuß max
Isolationswiderstand : 2100 MΩ
Außendurchmesser des Stators: φ160 mm
Statordicke : 6 mm
Rotor-Innendurchmesser : φ93 mm
Rotordicke : 7 mm
Anzahl der Polpaare : 8X
Eingangsspannung : AC 7 Vrms, 10 kHz
Erregerwicklung : R1-R2
Transformatorverhältnis : 0,286 ± 10 %
Eingangsimpedanz : 110 Ω ± 10 %
Ausgangsimpedanz : 520 Ω ± 15 %
Phasenverschiebung : -12,5° NOM
MAX. Betriebsgeschwindigkeit : 7200 U/min (Betriebszustand, keine Obergrenze)
Genauigkeit : ±20 Fuß max
Spannungsfestigkeit : AC 500 V für 1 Minute
Isolationswiderstand : 100 MΩ min
