Rezolver je typ elektromagnetického snímača. Je to typ striedavého motora, ktorý sa používa na meranie signálu uhla otáčania a polohy osi otáčania, rýchlosti a uhlovej rýchlosti rotujúceho objektu. Skladá sa zo statora a rotora. Ako primárna strana transformátora prijíma budiace napätie statorové vinutie a budiaca frekvencia je zvyčajne 400/1800/3000/10000Hz atď. Ako sekundárna strana transformátora získava vinutie rotora indukované napätie prostredníctvom elektromagnetickej väzby.
Porovnanie rovnakých funkčných produktov
| Produkt |
Výhoda |
Nevýhoda |
| Optický kódovač |
Zlepšuje presnosť. |
Nie je dobré pri mechanickom namáhaní a vysokej teplote. Ľahko sa ruší žiarením, vysoká frekvencia údržby, nedá sa použiť v náročných pracovných prostrediach. Najvyššia cena. |
| Hallov senzor |
Nízka cena. |
Nízka diskriminácia obmedzuje presnosť riadenia a Hallova súčiastka sa po dlhom zahrievaní oslabuje, čím sa skracuje životnosť. |
| Resolver |
Odolnosť proti nárazu, vysokej teplote a olejovým škvrnám, vysoká spoľahlivosť, dlhá životnosť atď. |
Výstupom je analógový signál, dekódovanie je zložitejšie. |
Výkonnostné parametre
| Počet párov pólov |
2X |
3X |
4X |
Prispôsobiť |
| Rozmer (mm) |
φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 |
φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 |
φ37, φ52, φ65, φ74, φ101 |
Prispôsobiť |
| Vstupné napätie |
AC7Vrms, 10Hz |
AC7Vrms, 10Hz |
AC7Vrms, 10Hz |
AC7Vrms, 10Hz |
| Pomer transformátora |
0,286 ± 10 % |
0,286 ± 10 % |
0,286 ± 10 % |
0,286 ± 10 % |
| Teplota |
-40 °C až +150 °C |
-40 °C až +150 °C |
-40 °C až +150 °C |
Prispôsobiť |
| Presnosť |
±60' |
±45' |
±30' |
Prispôsobiť |
| Fázový posun |
0° ± 15° |
0° ± 15° |
0° ± 15° |
Prispôsobiť |
| Vstupná impedancia |
75Ω až 150Ω (možno prispôsobiť na požiadanie) |
75Ω až 150Ω (možno prispôsobiť na požiadanie) |
75Ω až 150Ω (možno prispôsobiť na požiadanie) |
Prispôsobiť |
Predstavenie prispôsobeného produktu
Vonkajší priemer statora: φ66 mm
Hrúbka statora : 7 mm
Vnútorný priemer rotora : 30,5 mm
Hrúbka rotora : 7 mm
Vstupné napätie : AC 7V, 10KHz
Budiace vinutie : R1-R2
Počet párov pólov : 3X
Transformátorový pomer : 0,286 ± 10 %
Vstupná impedancia : 75Ω ± 20%
Výstupná impedancia : 215Ω
Fázový posun : -3° ~ 4°
Presnosť : ±25'
Vonkajší priemer statora: φ132 mm
Hrúbka statora : 3,85 mm
Vnútorný priemer rotora : φ55 mm
Hrúbka rotora : 6 mm
Počet párov pólov : 5X
Vstupné napätie : AC 7Vrms, 10kHz
Budiace vinutie : R1-R2
Transformátorový pomer : 0,286 ± 10 %
Vstupná impedancia : 80Ω ± 15% (WHT-GRE)
Výstupná impedancia : 305Ω ± 20% (RED-BLK, YEL-BLU)
Fázový posun : -1° ~ 7°
MAX. prevádzková rýchlosť : 15 000 ot./min (servisný stav, nie horný limit)
Presnosť : ±24' min Max
Odolné napätie : AC 500 V po dobu 1 minúty (60 Hz)
Odolné napätie : AC 250 V po dobu 1 minúty (60 Hz)
Izolačný odpor : 100MΩ Min DC 500V
Vonkajší priemer statora: φ110 mm
Hrúbka statora : 4 mm
Vnútorný priemer rotora : φ51 mm
Hrúbka rotora : 4 mm
Počet párov pólov : 3X
Vstupné napätie : AC10Vrms MAX
Budiaca frekvencia : AC10KHz NOM
Transformátorový pomer : 0,286 ± 10 %
Vstupná impedancia : 120Ω ± 20%
Výstupná impedancia : 240Ω ± 20%
Fázový posun : -5° ~ 10°
MAX. prevádzková rýchlosť : 30 000 ot./min (servisný stav, nie horný limit)
Presnosť : ±40' Max
Izolačný odpor : 2100MΩ
Vonkajší priemer statora: φ160 mm
Hrúbka statora : 6 mm
Vnútorný priemer rotora : φ93 mm
Hrúbka rotora : 7 mm
Počet párov pólov : 8X
Vstupné napätie : AC 7Vrms, 10kHz
Budiace vinutie : R1-R2
Transformátorový pomer : 0,286 ± 10 %
Vstupná impedancia : 110Ω ± 10%
Výstupná impedancia : 520Ω ± 15%
Fázový posun : -12,5° NOM
MAX. prevádzková rýchlosť : 7200 ot./min. (servisný stav, nie horný limit)
Presnosť : ±20' Max
Dielektrická sila : AC 500V po dobu 1 min
Izolačný odpor : 100MΩ Min
