Pūoko Puku Hiko Pungao Hou Te Whakatau: Te Ako Whaiaro Me Te Tatari Aratau Rahunga

**1. Tirohanga o Kaiwhakatau i roto i nga punaha Puku Hiko Pungao Hou 

He pūoko noa te kaiwhakatau i roto i nga punaha puku hiko hiko hou, me te huri i te tuunga koki o te hurihanga axial me te tere koki hei tohu hiko. Kei roto i tona hanganga ko te kaiwhakarewa stator me te rotor, me te momo tino whakamahia ko te kaiwhakatau taurangi taurangi.

**2. Kaupapa Mahi a te Kai Whakatau**

Ko te hanganga matua o te kaiwhakatau kei roto i tana hoahoa awhiowhio, ko te nuinga o nga awhi whakaihiihi R1 me R2 me nga huinga e rua o nga awhi urupare orthogonal S1, S3 me S2, S4, he mea whakarite katoa ki runga i te stator. I roto i nga tikanga whakahaere noa, ka tukuna nga tohu whakaoho nui-nui ki te R1 me te R2, ka whakaputa i te waa sinusoidal. Ko nga tohu i roto i nga awhiowhio urupare he tino hononga mahi ki te tere hurihuri o te motuka. Na reira, ma te tino tātari i enei tohu urupare, ka taea e taatau te whakatau tika i te ahua hurihuri o te motuka.

**3. Te Whakatau i te Turanga Kore o te Whakatau Puku Hiko**

He mea nui te whakatau i te tuunga kore o te motuka na te mea ka pa ki te mana whakahaere motuka. I te timatanga o te whakawhanaketanga puku hiko hiko hou, he iti noa te mahi rorohiko, a ko te tikanga ka mahia te whakatikatika i te tuunga kore ma te whakamahi i tetahi taputapu tautuhi-kore, whai muri i nga whakarereketanga rorohiko. Heoi, he raru nui tenei tikanga: kaore e taea te whakatika i te koki tuunga kore i te wa e whakamahia ana, ka paheke te tika o te whakahaere i roto i te waa.

Hei whakatika i tenei take, kua ara ake te hangarau koki kore tuunga ako-whaiaro mo te hunga whakatau. Ko tenei hangarau e whakauru ana i te algorithm ako-whaiaro ki roto i te motuka motuka, ka taea e te kaiwhakahaere te kite aunoa me te whakatika i te rereketanga o te tuunga kore i waenga i te kaiwhakatau me te motuka. I roto i te tukanga ako-whaiaro, ka whiwhi tuatahi te kaiwhakahaere i te uara ine rereke ma roto i nga tikanga whakamatautau motuhake (hei tauira, nga whakamatautau pateko, hihiri ranei). Kia riro te uara rereke, ka penapenahia e te kaiwhakahaere enei korero me te utu aunoa i nga mahi whakahaere motuka. Ma tenei ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere tika i te mana whakahaere o te motuka i runga i nga tohu whakatika whakatika, na reira ka pai ake te mana whakahaere me te mahi.

Ko te hātepe ako whaiaro noa e ahu mai ana i runga i te ako hiko hiko o muri (EMF), me te koki tuunga kore PI kaiwhakahaere hei matua. Ko te hoahoa i raro nei e whakaatu ana i te tukanga ako-whaiaro o te tuunga kore i roto i te punaha ranu. Ka whakatauhia te mana o naianei ma te tautuhi i te iq ki te 0 me te tautapa i te uara ki te id, ka tatauhia te Vd (ngaohiko tuaka-d) ka whakamahia hei whakauru tohutoro mo te koki tuunga kore. Ko te putanga Vd mai i te porowhita o naianei o te kaiwhakahaere hei urupare, a ko te koki koki tuunga kore ka whakaputa i te koki tuunga kore.

**4. Aratau Rahunga noa o nga Kaitautoko**

- **Haerenga Hiko (EMI)**

I roto i nga punaha taraiwa hiko hou, ka taea e te motuka, te kaiwhakahaere, me etahi atu waahanga hiko te whakaputa wawaotanga hiko. Mēnā he ngoikore te kaha o te kaiwhakaara, ka pā pea enei tohu pokanoa ki tana mahi noa, ka puta he tohu korikori, ngaro ranei. I mua, i whakamahia te whakamarumaru huri noa i nga kaiwhakatau hei aukati i te EMI. Heoi, kua whakakorehia tenei mahi na te mea he nui ake te mahi a te kaiwhakatau i te auau hiko o te motuka, me te mea kaore i te tata rawa ki nga raina ngaohiko teitei, kaore he take a EMI.

- **Asymmetry i roto i te Sine me te Cosine Windings**

Ko te pohehe i roto i te huihuinga o te kaiwhakarewa stator me te rotor ka taea te tohatoha koretake o te aputa papa autō. Ko tenei tohatoha koretake ka arahi ki te hangarite i roto i nga awhiowhio o te sine me te cosine, ka puta he kore rite te kaha tiwerawera o nga tohu sine me te cosine.

- **Ko te Whakakotahitanga Impedance e Arahi ana ki te Whakakorenga Pūnaha**

Ko te Impedance tetahi take nui e pa ana ki te tuku tohu. Ki te kore e taurite te aukati o te kaiwhakatau ki era atu waahanga o te punaha whakahaere, ka puta pea te whakaata o te tohu, te whakaheke, te korikori ranei, ka pa ki te pumau me te mahi o te punaha katoa.

**Whakamutunga**

I te mea he pukoro tino nui i roto i nga punaha taraiwa hiko hou, he mea nui te whakatau mo te whakahaere motuka tika. Me whai whakaaro ano tatou ki nga ahuatanga koretake i roto i nga tono whaihua me te whai tikanga tika mo te aukati me te whakahaere. Katahi ka taea e taatau te whakarite i te mahi pumau me te tino pai o nga punaha taraiwa hiko hou.