Ko nga robots humanoid, i hangaia kia rite ki te rite ki te whanonga o te tangata, kei roto i nga miihini tino pai me te matatini i roto i nga karetao. Ko ta raatau whanaketanga e hiahia ana ki te whakauru i nga waahanga whaihua maha, e takaro ana ia i te robot ki te whakamahi i te karetao ki te mahi i nga mahi, me te whakaatu i te whanonga tangata-rite. Kei raro nei nga waahanga matua e hanga ana i te turanga o nga Robots humanoid:
---
### 1. ** Sensors **
Ko nga kaiwhakatakotoranga Sensors te tikanga tuatahi na roto i nga taonga humanoid e mohio ana, e taunekeneke ana hoki ki o raatau taiao. Ka whakarato ratou i nga raraunga whakahirahira mo te whakatere, te tohu ahanoa, me te maarama taiao. Ko nga momo matua o nga kaitoi:
- ** Nga Kaitohu Whakaaturanga (Kamera): ** Kamera-teitei me nga kaiwhakamahara hohonu (hei tauira, Lidar, RGB-D Cammera ranei) Whakahohehia nga Robots, he mata, me te Mahere Whenua.
- ** Nga Kaitohu whakahoahoa: ** Ko enei tohu, he maha tonu nga tohu o te kiri o te robot, ka tuku i te karetao, tuku i te karetao, te pāmahana, me te kakano, ka taea te mahi maeneene.
- ** Nga waahanga inenga inenga (IMUS): ** IMUS, whakauruhia te lasroscopters me te gyroscopers me te pupuri i te toenga me te kaupapa.
- ** microphones: ** Ka taea e te ororongo te karetao te tukatuka i te reo me te tangi o te taiao, te whakahaere i te whakawhitiwhiti korero me te taunekeneke.
---
### 2. ** ACUATORS **
Ko nga kaiwhakaari he 'uaua '' o nga robots humanoid, kawenga mo te whakaputa kaupapa. Ka hurihia e ratou te hiko, te hydraulic, te kaha ngoikore ranei ki te nekehanga miihini. Ko nga momo noa te:
- ** Nga Motuka hiko: ** Ko nga motuka Serdo me nga motuka hiko e whakamahia nuitia ana mo te mana whakahaere o nga nekehanga honohono, penei i nga ringaringa, nga waewae, me nga maihao.
- ** Nga kaiwhakaari Haydraulic: ** whakarato i enei kaha ki te whakamahi i roto i nga robots humaha nui mo nga mahi e hiahia ana koe ki te kaha.
- ** Ko nga kaiwhakaari o te Pneumatic: ** He maamaa te maamaa, he maamaa hoki, e pai ana ki te ngawari, kia nui ake nga nekehanga tangata.
---
### 3. ** Nga punaha whakahaere **
Ko te punaha whakahaere ko te 'roro ' o te robot humanoid, te kawenga mo te tukatuka i nga raraunga pūoko, te whakatau kaupapa, me te whakariterite i nga nekehanga. Kei roto i:
- ** Ko te waahanga tukatuka pokapū (CPU): ** Ko te waahanga whakahiatotanga tuatahi e whakahaere ana i te algorithms me te whakahaere i nga rerenga raraunga.
- ** Pūnaha Whakahaere Rawa (RSOS): ** Ka whakarite i nga whakautu me nga urupare ki nga whakaurunga Sentor me nga huringa taiao.
- ** ALGorithms Whakahaere Motion: ** Ko enei Algoriths e tātai ana i nga koki tahi me nga kaha ki te whakatutuki i nga nekehanga maeneene me te whai kiko, penei i te haere me te hopu ranei.
---
### 4. ** TE WHAKAMAHI **
Ko nga robots humanoid me whai mana pono me te whai hua ki te whakahaere. Ko nga rongoā mana noa ko:
- ** nga pākahiko: ** lithium-ion ko nga puranga lithium-polymer e whakamahia ana na runga i to ratau kaha kaha me te utu.
- ** Nga punaha whakahaere a te Energy: ** Ka taea e enei punaha te whakamahi kaha me te whakarite kia taea te robot mo nga waa roa me te kore e huri.
---
### 5. ** Tohu Tohu (AI) me te Akoranga Miihini (ML) **
He mea nui a Ai me te ML mo te taea ki te taea te taeao i nga robots humanoid ki te ako, te whakarite, me te mahi i nga mahi uaua. Kei roto i nga tono matua:
- ** Te tirohanga rorohiko: ** Ka whakahohehia te tohu tohu, te tohu mata, me te maarama mohio.
- ** Te tukatuka reo maori (NLP): ** Ka taea e te karetao te maarama me te whakaputa i te reo tangata, ki te whakahaere i te whakawhitiwhiti korero.
- ** Akoranga: ** Ka awhina i te karetao ki te whakapai ake i ana mahi ma te whakawakanga me te he i roto i nga taiao-taiao-ao.
---
### 6. ** TE WHAKAMAHI KAUPAPA **
Ko te hanganga tinana o te karetao humanoid me waiho he maama me te mau tonu ki te tautoko i ana nekehanga me ona taunekeneke. Kei roto i nga waahanga matua:
- ** EXOSKETONT: ** Te anga o waho, he maha nga mea e hanga ana i nga taonga maama penei i te konumohe me te muka waro, e whakarato ana i te pono.
- ** Nga hononga: ** enei hononga honohono tangata (hei tauira, nga pokohiwi, nga turi, nga turi, nga turi) ka hangaia mo te ngawari me te tino tika.
---
### 7. ** Nga Putunga Whakamutunga **
Ko nga painga mutunga ko nga taputapu, taapiri ranei i te mutunga o nga waewae o te robot, ka taea e ia te taunekeneke ki nga taonga. Mo nga robots humanoid, ko enei te tikanga:
- ** Nga ringaringa robotic: ** Ka rite ki te maha o nga maihao me nga tohu uaua, ka tuku i te karetao ki te whakaputa i nga taonga me te dexterity.
- ** Nga waewae: ** i hangaia mo te pumau me te nekeneke, ka whakauruhia e ratou nga kaitoi kia kitea ai te toenga o te whenua me te whakatika i te toenga.
---
### 8. ** Tauira whakawhitiwhiti **
Ko nga robots humanoid me korero ki etahi atu taputapu, nga punaha, te tangata ranei. Kei roto i nga waahanga whakawhitiwhiti matua:
- ** Nga Modules Ahokore: ** Wi-Fi, Nihokikorangi, me te 5G Whakahohe te hononga honohono me te whakawhiti raraunga.
- ** Tauhokohoko Tangata-a-tangata (TRI) Atanga: ** Kei roto i enei pukoro, nga punaha tohu reo, me nga whakahaere tohu.
---
### 9. ** Pūmanawa me te Pūmanawa **
He mea nui te rorohiko rorohiko aiao mo te tautuhi i te whanonga me te kaha o te robot. Kei roto i te:
- ** Nga punaha whakahaere: ** Ritenga me te taapiri ranei i hangaia mo nga karetao, penei i te Ros (Pūnaha Whakahaere Robot).
- ** Nga taputapu Whakatikatika: ** Pūmanawa penei i te gazebo, i te kotahitanga ranei ka taea e nga kaihanga te whakamatautau me te whakamahine i nga algorithms i mua i te tuku i a raatau ki nga robots tinana.
---
### 10. ** Nga taputapu haumaru **
Ko te haumaru te mea nui i roto i nga robots humanoid, ina koa ka taunekeneke ki te tangata. Kei roto i nga waahanga haumaru matua:
- ** Te kitenga o te kohinga: ** nga kaiwhakamaori me nga algorithms e arai ana i te karetao kia kore ai e pa ki nga taonga, ki nga taangata ranei.
- ** aukati ohorere: ** he tikanga ki te aukati i nga mahi a te roto i te kino, i te kino ranei.
---
### Te Whakamutunga
Ko te whakawhanaketanga o nga Robots humanoid e whakawhirinaki ana ki te taapiri o enei waahanga matua, ka uru ki roto i te kaha o te robot ki te kite, ki te whakaaro me te mahi i te tangata-rite. Hei ahunga whakamua hangarau, kei te haere tonu nga waahanga ki te hanga i nga robots ka taea te hono atu ki te tangata i roto i nga rohe hauora me te maatauranga.
