Ухаалаг робот гар дээр шийдэгчид шийднэ: Тоглоом-Changer нь нарийвчлалтай, хяналтанд зориулагдсан

Ухаалаг робот гар арчилгаа нь хувьсгалт, эрүүл мэндийн байдал, эрүүл мэндийн байдал, уян хатан байдал, үр ашигыг санал болгох замаар хувьсгал, эрүүл мэндийн бусад салбарууд байдаг. Эдгээр дэвшилтэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг нь робот гараа ажиллуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нийтлэл нь ухаалаг робот гартай, тэдний үйл ажиллагаа, үр өгөөжийг шийдвэрлэхэд хүргэдэг.

Шийдвэр гэж юу вэ?

Шийдвэрлэгч, бас синхрон гэж нэрлэдэг Шигнэх эсвэл трансформатор дээр суурилсан шийдвэр гаргах нь эргэлддэг босоо амыг хэмжихэд ашигладаг цахилгаан соронзон төхөөрөмж юм. Энэ нь цахилгаан соронзон хэлцлийн зарчимд ажилладаг. Дижитал дохиогоор байршуулалтыг байнга хөрвүүлдэг.

Ухаалаг роботын гар дээр дүр

Ухаалаг роботын гарт нь өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөн хийхэд шийдэмгий ханддаг. Эдгээр робот системүүд нь жижигхэн мэс засал хийлгэх, давтамжтай, давтагдах мэс засал хийх, эсвэл аюултай материалыг угсарч, эсвэл харьцангуй материалыг цуглуулах зэрэг нарийн төвөгтэй ажил шаарддаг. Шалгуур нь роботын хяналтын системд шаардлагатай санал хүсэлтийг хүлээн авахад шаардлагатай бөгөөд хөдөлгөөн бүрийг маш нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэдэг.

1. Нарийвчлал, нарийвчлал: шийдвэрлэгчид онцгой нарийвчлалтай санал болгож, ихэвчлэн нуман минут эсвэл бүр арк-секундын фракцаар хэмждэг. Энэ түвшний нарийвчлал нь цаг хугацаа, алдаа дутагдалд хүргэдэг.

2. Бат бөх байдал, найдвартай байдал: Өөр бусад мэдрэгчтэй адил ялгаатай, шийдэл, чийг, цахилгаан соронзон оролцогч нь байгаль орчинд бага өртөмтгий байдаг. Энэ нь тэднийг хатуу үйлдвэрлэлийн орчинд ашиглахад тохиромжтой, эсвэл роботууд хэт их нөхцөлд өртөж болзошгүй.

3. Динамик гүйцэтгэл: шийдвэрлэгчид өндөр хурдтайгаар хяналтын систем рүү чиглүүлж өгөх боломжтой. Энэ нь роботын гар нь хурдан өөрчлөлтийг хурдан өөрчлөх эсвэл өөрчлөлтийг өөрчлөхөд хүргэлт хийхэд чухал ач холбогдолтой динамик програмд ​​чухал юм.

4. ХӨГЖИЛ, АЮУЛГҮЙ БАЙДАЛ: АЮУЛГҮЙ БАЙДЛЫГ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БОЛОМЖТОЙ. Олон тооны мэдрэгчтэй байх замаар роботын хяналтын систем нь алдааг олж илрүүлж, осол аваар эсвэл бүтэлгүйтлийг илрүүлж, засах боломжтой.

Робот гар дээр шийдвэрлэгчид ашиглах ашиг тус

1. Сайжруулсан үр ашиг: Өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал нь цөөн тооны алдаа, бага хугацаа, үр ашиг, үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг.

2. Өргөтгөсөн уян хатан байдал: Шийдвэрлэгчид Rocrevers-ийн өргөн хүрээний ажлыг хийхэд илүү өргөн,

3. Зардал үр дүнтэй: Шалжуулалт нь бусад мэдрэгчтэй харьцуулахад илүү өндөр өртөгтэй байж магадгүй бөгөөд тэдний урт наслалт, засвар үйлчилгээний шаардлага буурч магадгүй юм.

4. Ирээдүйн шинж чанар: Роботик технологийн хувьд Robotics Techne Rover Rover Systrics-ийн хамгийн сүүлийн үеийн удирдлага, харилцаа холбооны протоколуудтай нийцэж байна.

Дүгнэлт, шийдэмгий роботын гар нь ухаалаг гар буу, найдвартай хөдөлгөөн, найдвартай гүйцэтгэлийг өндөр хэрэглээнд ашигладаг. Тэдгээрийн бат бөх байдал, нарийн, дасан зохицох чадвар нь тэднийг хурдан ургадаг. Бид улам нэмэгдэж буй автоматжсан автоматжсан ирээдүй рүү шилжих тусам шийдэмгий, ухаалаг робот гараа хэлбэржүүлэхэд үлгэр жишээ тоглох болно.