በማሰብ ችሎታ በሌለው የሮቦት እጆች ውስጥ ፍራፍሮች-ለትክክለኛነት እና ለመቆጣጠር የጨዋታ-ለውጥ

የማሰብ ችሎታ ያለው የሮቦት ክንዶች መምጣት አብዮት የማምረት, የጤና እንክብካቤን እና በርካታ ኢንዱስትሪዎችን ያካሂዳል, ሌሎች ኢንዱስትሪዎች እና ሌሎች ኢንዱስትሪዎች ያካሂዱ ሌሎች ኢንዱስትሪዎች አሉት. እነዚህን እድገት ከሚያነቃቃ ቁልፍ አካላት ውስጥ አንዱ የሮቦት ክንዶች ተግባር ውስጥ ወሳኝ ሚና የሚጫወት ወሳኝ ዳሳሽ ቴክኖሎጂ ነው. ይህ ጽሑፍ በማሰብ ችሎታ በሌላቸው ሮቦት ክንዶች, ተግባሮቻቸው እና ወደ ጠረጴዛቸው በሚያመጣቸው ጥቅሞች ውስጥ የሽግጮችን አስፈላጊነት ያስገባል.

ውሳኔ ምንድነው?

ማመሳሰል በመባልም የሚታወቅ ፍራቻ መፍታት ወይም በተሳሳተ መንገድ ተኮር የሆነ ቁርጥራጭ, የተሽከረከሩ የዘርቁን አቅጣጫ ለመለካት ያገለገለው የኤሌክትሮማግኔቲክ መሣሪያ ነው. እሱ ሁለት አውሎ ነፋሶችን (ቋሚ ክፍል (ቋሚ ክፍል (የተሽከረከር ክፍል) - ከ Shaft Rangular ጋር የሚዛመዱ ተለዋዋጭ የውፅዓት ምልክቶችን በመጠቀም በኤሌክትሮማግኔቲክ መርህ መርህ ላይ ይሠራል. ከተለየ ከፋይናቨሮች በተለየ መልኩ ቦታዎችን ወደ ዲጂታል ምልክቶች የሚለወጡ, ቅናሾች ምርቶች ምርቶችን የመርከብ ማእዘን ለመወሰን የበለጠ ሊሠሩ የሚችሉ ምርቶችን ያመርታል.

በማሰብ በራቢ ሮቦት ክንዶች ውስጥ ሚና

ባለሙያው ሮቦት እጆች ውስጥ ከፍተኛ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ለማሳካት ፍቃድዎች አስፈላጊ ናቸው. እነዚህ የሮቦቲክ ስርዓቶች ጥቃቅን አካላት በማከናወን, ያልተለመዱ የቀዶ ጥገናዎችን በማከናወን ወይም አደገኛ ቁሳቁሶችን አያስተካክሉም. እያንዳንዱ እንቅስቃሴ በዓለም እና በአስተማማኝ ሁኔታ እንደተገደለ ለማረጋገጥ አስፈላጊውን ግብረመልስ ለማግኘት አስፈላጊውን ግብረመልስ ይሰጣል.

1. ትክክለኛ እና ትክክለኛነት-ፍራፍሮች ለየት ያለ ትክክለኛነት ለየት ያለ ትክክለኛነት, በተለምዶ በተለመደው የአርት-ደቂቃዎች ወይም የአርኤክ-ሁለተኛ ክፍልፋዮች ይለካሉ. ይህ ትክክለኛነት ደረጃም እንኳ ልዩ ስህተቶች ወይም ውድቀቶች ሊመሩበት ለሚችሉ አፕሊኬሽኖች አስፈላጊ ናቸው.

2. ጠንካራነት እና አስተማማኝነት ከአንዳንድ ሌሎች ዳሳሾች በተቃራኒ ፍሎቶች እንደ አቧራ, እርጥበት እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነት ላሉአካባቢያዊ ሁኔታዎች ለአካባቢ ሁኔታ የተጋለጡ ናቸው. ይህ ሮቦቶች ለከባድ ሁኔታ በሚጋለጥባቸው ከባድ የኢንዱስትሪ አከባቢዎች ውስጥ ወይም ከቤት ውጭ ቅንብሮች ውስጥ እንዲጠቀሙ ያደርጋቸዋል.

3. ተለዋዋጭ አፈፃፀም-ፍቃድዎች ለቁጥጥር ስርአት የእውነተኛ ጊዜ አቀማመጥ ግብረመልስ በመስጠት ከፍተኛ ፍጥነቶች ሊሰሩ ይችላሉ. የሮቦት ክንድ በፍጥነት አቅጣጫዎችን ለመለወጥ ወይም ለውጥን ለመለወጥ የሚንቀሳቀሱበትን ሁኔታ ለመለወጥ ለተለዋዋጭ ትግበራዎች ይህ አስፈላጊ ነው.

4. ደንብ እና ደህንነት: - በደህንነት ወሳኝ ትግበራዎች ውስጥ ቅናሾች አስተማማኝነትን ለማጎልበት በቀዝቃዛ ሥርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. የሮቦት ቁጥጥር አንድ ግቤትን በመቆጣጠር ብዙ ዳሳሾች በመያዝ, የሮቦት ቁጥጥር ስርዓት አደጋዎችን ወይም ውድቀቶችን መከላከል ስህተቶችን መለየት እና ማስተካከል ይችላል.

በሮቦት ክንዶች ውስጥ ግልባጭዎችን የመጠቀም ጥቅሞች

1. የተሻሻለ ውጤታማነት-ከፍተኛ ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ወደ ጥቂት ስህተቶች እና አነስተኛ የሥራ ልምድ እና ዝቅተኛ ምርታማነት እና ውጤታማነት እየጨመረ ነው.

2. የተሻሻለ ተለዋዋጭነት-ፍቃድዎች የሮቦት ክንዶች ሰፋ ያለ የተለያዩ ተግባሮችን ለማከናወን, ከቀላል የመሻር እና ቦታ አሠራሮች ውስብስብ, ባለብዙ ደረጃ ማምረቻ ሂደቶች.

3. ወጪ ቆጣቢ-ቁርጥራጮችን ከሌላ አናሳፊዎች ጋር ሲነፃፀር, ረጅም ዕድሜ ያላቸው እና የተቀነሰ የጥገና መስፈርቶች ወደ ዝቅተኛ የሕይወት ወጭዎች ሊመሩ ይችላሉ.

4. የወደፊቱ ጊዜ-የሮቦትቲክስ ቴክኖሎጂ መለዋወጥ ሲቀጥል: - ከቅርብ ጊዜ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች እና የግንኙነት ፕሮቶኮሎች ጋር ተኳሃኝነትን ማረጋገጥ እጅግ የላቀ ክፍል ውስጥ ቁልፍ አካል ሆኖ ይቆያሉ.

ማጠቃለያ ውስጥ ቅንትዎች በብልህነት የሮቦት ክንዶች የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦት እጆች እና አስተማማኝ አፈፃፀም በተለያዩ ትግበራዎች ያስባሉ. የእነሱ ጥንካሬ, ትክክለኛ እና መላመድ በፍጥነት በሚደጉ የሮቦት ቴክኖሎጂ መስክ ውስጥ አስፈላጊ ቴክኖሎጂ ያደርጋቸዋል. ከጊዜ ወደ ጊዜ ወደ ራስ-ሰር ወደ ፊት ስንገፋ, ቅናቶች ችሎታዎችን እና ችሎታዎችን የማሰብ ችሎታ የሌላቸው ሮቦት እጆች አቅም እንዲኖራቸው ለማድረግ ወሳኝ ሚና መጫወቱን ይቀጥላል.