Quais são as classificações dos resolvedores comumente usados

O resolvedor, também conhecido como síncrono resolver ou um transformador elétrico, é um sensor eletromagnético usado principalmente para medir o deslocamento angular e a velocidade angular de objetos em rotação. Consiste em um estator e um rotor, com os enrolamentos do estator atuando como o lado primário do transformador, recebendo tensão de excitação, normalmente em frequências como 400 Hz, 3.000 Hz ou 5.000 Hz. Os enrolamentos do rotor, funcionando como lado secundário, induzem tensões através de acoplamento eletromagnético. Os tipos comuns de resolvedores são classificados com base em vários critérios, incluindo a relação entre tensão de saída e ângulo do rotor, características estruturais e princípios operacionais. Aqui estão algumas das classificações de resolvedores usadas com mais frequência:

1. Resolvedor Seno-Cosseno

Este tipo de resolver exibe uma relação funcional senoidal ou cosseno entre sua tensão de saída e o ângulo do rotor. Os enrolamentos primário e secundário são colocados no estator e no rotor, respectivamente, com o grau de acoplamento eletromagnético entre eles intimamente relacionado ao ângulo de rotação do rotor.

2. Resolvedor Linear (Resolvedor Proporcional)

Os resolvedores lineares exibem uma relação funcional linear entre a tensão de saída e o ângulo do rotor dentro de uma faixa angular específica. Eles podem ser subdivididos em tipos de pólo implícito e pólo saliente com base na estrutura do rotor. Os resolvers proporcionais, por outro lado, oferecem uma tensão de saída proporcional ao ângulo do rotor.

3. Resolvedor de Função Especial

Esses resolvers exibem uma relação funcional específica entre a tensão de saída e o ângulo do rotor, diferente de senoidal, cosseno ou linear. Eles são projetados para aplicações específicas que exigem características de medição angular não padronizadas.

4. Resolvedor sem escova

Os resolvedores sem escova eliminam a necessidade de escovas e anéis coletores, permitindo rotação contínua. Eles normalmente incluem um transformador adicional para transmitir indiretamente sinais elétricos dos enrolamentos do rotor, aumentando a confiabilidade e a vida útil.

5. Resolvedor Multipolar

Os resolvedores multipolares possuem um número de pares de pólos maior que um, proporcionando maior precisão em comparação às versões dipolares. Eles são particularmente úteis em sistemas de detecção absoluta de alta precisão.

6. Resolvedor de dupla velocidade (Resolvedor de dois canais)

Um resolvedor de dupla velocidade combina um resolvedor de par unipolar com um resolvedor de par multipolar. A primeira serve como máquina grosseira para medições de grandes ângulos, enquanto a última funciona como máquina fina para detecção precisa de ângulos. Eles podem ser estruturados com um circuito magnético compartilhado ou com circuitos magnéticos separados.

7. Resolvedor de Relutância Variável

Este tipo de resolver opera com base no princípio da relutância magnética variável entre o estator e o rotor, muitas vezes categorizado como resolvedores sem escova devido ao seu design.

8. Resolvedor tipo núcleo e eixo oco

Os resolvedores do tipo núcleo apresentam uma estrutura composta por um núcleo magnético macio e enrolamentos, adequados para transmissão de potência de pequena a média potência. Os resolvers de eixo oco, com design cilíndrico oco, oferecem alta capacidade de transmissão de potência e são adequados para aplicações de potência grandes e muito grandes.

Em resumo, os resolvedores são dispositivos versáteis categorizados com base em suas relações funcionais, projetos estruturais e princípios operacionais. Cada tipo atende aplicações específicas, contribuindo para a precisão e confiabilidade da medição angular em diversos campos industriais e tecnológicos.