Jakie są klasyfikacje powszechnie używanych resolwerów

Resolwer, znany również jako synchroniczny rezolwer lub transformator elektryczny, to czujnik elektromagnetyczny używany głównie do pomiaru przemieszczenia kątowego i prędkości kątowej obracających się obiektów. Składa się ze stojana i wirnika, przy czym uzwojenia stojana stanowią stronę pierwotną transformatora i odbierają napięcie wzbudzenia, zwykle o częstotliwościach takich jak 400 Hz, 3000 Hz lub 5000 Hz. Uzwojenia wirnika, pełniąc funkcję strony wtórnej, indukują napięcia poprzez sprzężenie elektromagnetyczne. Typowe typy rezolwerów są klasyfikowane na podstawie różnych kryteriów, w tym ich stosunku napięcia wyjściowego do kąta wirnika, charakterystyki strukturalnej i zasad działania. Oto niektóre z najczęściej używanych klasyfikacji rozwiązań rozpoznawania nazw:

1. Przelicznik sinus-cosinus

Ten typ resolwera wykazuje sinusoidalną lub cosinusową zależność funkcjonalną pomiędzy napięciem wyjściowym a kątem wirnika. Uzwojenia pierwotne i wtórne umieszczone są odpowiednio na stojanie i wirniku, przy czym stopień sprzężenia elektromagnetycznego między nimi jest ściśle powiązany z kątem obrotu wirnika.

2. Resolwer liniowy (resolwer proporcjonalny)

Liniowe rezolwery wykazują liniową funkcjonalną zależność pomiędzy napięciem wyjściowym a kątem wirnika w określonym zakresie kątowym. Można je dalej podzielić na typy biegunów ukrytych i biegunów wyraźnych w oparciu o strukturę wirnika. Z drugiej strony rezolwery proporcjonalne oferują napięcie wyjściowe proporcjonalne do kąta wirnika.

3. Funkcja rozpoznawania funkcji specjalnych

Rezolwery te wykazują specyficzną zależność funkcjonalną między napięciem wyjściowym a kątem wirnika, inną niż sinusoidalna, cosinusowa lub liniowa. Przeznaczone są do szczególnych zastosowań wymagających niestandardowych charakterystyk pomiaru kąta.

4. Bezszczotkowy rezolwer

Bezszczotkowe rezolwery eliminują potrzebę stosowania szczotek i pierścieni ślizgowych, umożliwiając ciągły obrót. Zwykle zawierają dodatkowy transformator do pośredniego przesyłania sygnałów elektrycznych z uzwojeń wirnika, zwiększając niezawodność i żywotność.

5. Rezolwer wielobiegunowy

Resolwery wielobiegunowe mają liczbę par biegunów większą niż jeden, zapewniając wyższą precyzję w porównaniu do wersji dipolarnych. Są one szczególnie przydatne w systemach detekcji absolutnej o wysokiej dokładności.

6. Resolwer o podwójnej prędkości (rezolwer dwukanałowy)

Resolwer o podwójnej prędkości łączy resolwer jednobiegunowy z rezolwerem parowym wielobiegunowym. Pierwsza służy jako maszyna zgrubna do pomiarów dużych kątów, druga zaś jako maszyna precyzyjna do precyzyjnego wykrywania kąta. Mogą mieć strukturę ze wspólnym obwodem magnetycznym lub oddzielnymi obwodami magnetycznymi.

7. Rozwiązanie zmiennej reluktancji

Ten typ rezolwera działa w oparciu o zasadę zmiennej reluktancji magnetycznej pomiędzy stojanem a wirnikiem, często ze względu na swoją konstrukcję zaliczany do resolwerów bezszczotkowych.

8. Rezolwer typu rdzeniowego i wału drążonego

Resolwery rdzeniowe mają strukturę złożoną z miękkiego rdzenia magnetycznego i uzwojeń, odpowiednią do przenoszenia małych i średnich mocy. Rezolwery z wałem drążonym o cylindrycznej konstrukcji oferują duże możliwości przenoszenia mocy i nadają się do zastosowań o dużej i bardzo dużej mocy.

Podsumowując, resolwery to wszechstronne urządzenia, podzielone na kategorie na podstawie ich powiązań funkcjonalnych, projektów strukturalnych i zasad działania. Każdy typ służy konkretnym zastosowaniom, przyczyniając się do precyzji i niezawodności pomiaru kąta w różnych dziedzinach przemysłu i technologii.