הפותר, המכונה גם סינכרוני רזולובר או שנאי חשמלי, הוא חיישן אלקטרומגנטי המשמש בעיקר למדידת תזוזה זוויתית ומהירות זוויתית של עצמים מסתובבים. הוא מורכב מסטאטור ורוטור, כאשר פיתולי הסטטור פועלים כצד הראשי של השנאי, ומקבלים מתח עירור, בדרך כלל בתדרים כמו 400Hz, 3000Hz או 5000Hz. פיתולי הרוטור, המתפקדים כצד משני, מעוררים מתחים באמצעות צימוד אלקטרומגנטי. סוגים נפוצים של רזולוורים מסווגים על סמך קריטריונים שונים, לרבות היחס בין מתח המוצא לרוטור, מאפיינים מבניים ועקרונות תפעול. להלן כמה מסיווגי הפתרון הנפוצים ביותר:
סוג זה של רזולובר מציג קשר תפקודי סינוס או קוסינוס בין מתח המוצא שלו לזווית הרוטור. הפיתולים הראשוניים והמשניים ממוקמים על הסטטור והרוטור, בהתאמה, כאשר מידת הצימוד האלקטרומגנטי ביניהם קשורה קשר הדוק לזווית הסיבוב של הרוטור.
רזולורים לינאריים מציגים קשר פונקציונלי ליניארי בין מתח המוצא שלהם וזווית הרוטור בטווח זוויתי ספציפי. ניתן לחלק אותם עוד יותר לסוגי מוט מרומז וקטבים בולטים על סמך מבנה הרוטור. רזולורים פרופורציונליים, לעומת זאת, מציעים מתח מוצא פרופורציונלי לזווית הרוטור.
רזולוורים אלה מציגים קשר פונקציונלי ספציפי בין מתח המוצא שלהם וזווית הרוטור, מלבד סינוסואיד, קוסינוס או ליניארי. הם מיועדים ליישומים מסוימים הדורשים מאפייני מדידה זוויתיים לא סטנדרטיים.
רזולורים ללא מברשות מבטלים את הצורך במברשות ובטבעות החלקה, ומאפשרים סיבוב מתמשך. הם כוללים בדרך כלל שנאי נוסף להעברת אותות חשמליים בעקיפין מפיתולי הרוטור, מה שמשפר את האמינות ואת תוחלת החיים.
לרזולורים רב-קוטביים יש מספר זוג קטבים גדול מאחד, המספקים דיוק גבוה יותר בהשוואה לגרסאות דו-קוטביות. הם שימושיים במיוחד במערכות זיהוי אבסולוטי ברמת דיוק גבוהה.
סולבר דו-מהירות משלב פותר זוג חד קוטבי עם פותר זוג רב קוטבי. הראשונה משמשת כמכונה הגסה למדידות זווית גדולה, בעוד שהשנייה מתפקדת כמכונה העדינה לזיהוי זווית מדויקת. הם יכולים להיות מובנים עם מעגל מגנטי משותף או מעגלים מגנטיים נפרדים.
סוג זה של רזולובר פועל על בסיס העיקרון של רתיעה מגנטית משתנה בין הסטטור לרוטור, לעתים קרובות מסווגים תחת רזולוורים ללא מברשות בשל העיצוב שלהם.
רזולורים מסוג ליבה כוללים מבנה המורכב מליבה מגנטית רכה ומפותלים, המתאימים להעברת כוח קטנה עד בינונית. סולברי פיר חלול, בעלי עיצוב גלילי חלול, מציעים יכולות העברת כוח גבוהות ומתאימים ליישומי כוח גדולים וגדולים מאוד.
לסיכום, רזולוורים הם מכשירים מגוונים המסווגים על סמך מערכות היחסים הפונקציונליות, העיצובים המבניים והעקרונות התפעוליים שלהם. כל סוג משרת יישומים ספציפיים, התורמים לדיוק ולאמינות של מדידת זווית בתחומים תעשייתיים וטכנולוגיים שונים.