Introducere în ansambluri de rotor cu motor de cuplu fără rame

Motoarele de cuplu fără frame sunt soluții de acționare directă proiectate pentru a oferi un cuplu ridicat, fără a necesita cutii de viteze sau curele. Spre deosebire de motoarele adăpostite, acestea vin ca subansambluri de stator și rotor separate care pot fi încorporate direct în sistemul țintă. Prin eliminarea cadrelor, a rulmenților și a altor componente voluminoase, aceste motoare reduc complexitatea mecanică și greutatea totală în timp ce eficientizează proiectarea sistemului.

Disponibil atât în configurațiile Outrunner, cât și în cele Inrunner, motoarele cu cuplu fără frame pot fi adaptate pentru a răspunde cerințelor stricte de dimensiuni, greutate și performanță în aplicații precum robotică, automatizare industrială, aerospațială, instrumente de precizie și dispozitive medicale. Amprenta lor compactă și producția de cuplu ridicată sunt deosebit de avantajoase în roboții umanoizi, unde un factor de formă mai mic și o mișcare puternică și eficientă permit mai multă articulare articulară asemănătoare vieții și o agilitate sporită.

Ansamblurile de rotor cu motor de cuplu fără frame se referă în mod specific la componenta rotorului din această configurație. Aceste ansambluri constau de obicei dintr-un inel de oțel prelucrat cu precizie încorporat cu magneți permanenți de înaltă performanță, dispuse pentru a maximiza generarea de cuplu a motorului.

Prin împerecherea cu un stator cu atenție, ansamblurile de rotor cu motor de cuplu fără rame asigură o interacțiune electromagnetică puternică, eficientă, care oferă o putere ridicată de cuplu pe o gamă largă de viteză. În plus, absența unei carcase tradiționale de motor permite inginerilor să -și optimizeze dimensiunea, greutatea și proiectarea generală a sistemului lor, ceea ce duce la soluții mai ușoare și mai simplificate.