Электрлік үш велосипедтің қозғалтқышында көліктің үздіксіз жұмысын қамтамасыз ететін дәлдік сенсоры жасырылған.
Көшелер мен аллеяларда электрлік үш дөңгелекті шарлау кезінде оның біркелкі іске қосылуын және жылдамдықты дәл бақылауды қамтамасыз ететін нәрсені ешқашан ойламаған боларсыз. Электрлік үш велосипедтің қозғалтқышының ішінде 'айналмалы трансформатор' деп аталатын дәлдік сенсоры үнсіз жұмыс істейді.
Соңғы жылдары электрлік үш велосипед технологиясының үздіксіз дамуымен айналмалы трансформатор, әуе және әскери салаларда бастапқыда қолданылған дәлдік сенсоры бірте-бірте электрлік үш велосипедтердің өнімділігі мен сенімділігін арттыратын негізгі құрамдас бөлікке айналды.
01 Айналмалы трансформатор дегеніміз не?
Айналмалы трансформатор электромагниттік датчик болып табылады, оны а ретінде де белгілі шешуші . Бұл бұрыштарды өлшеу үшін қолданылатын шағын айнымалы ток қозғалтқышы, айналатын нысанның білігінің бұрыштық жылжуын және бұрыштық жылдамдығын өлшеу үшін арнайы әзірленген..
Айналмалы трансформатор екі негізгі бөліктен тұрады: статор және ротор. Статор орамасы қоздыру кернеуін қабылдай отырып, трансформатордың бірінші жағы ретінде әрекет етеді, ал ротор орамасы электромагниттік муфта арқылы индукцияланған кернеуді алатын екінші жағы ретінде әрекет етеді.
Оның жұмыс принципі қарапайым трансформатордың принципіне ұқсас, бірақ бір маңызды айырмашылығы бар: қарапайым трансформатордың бастапқы және қайталама орамдары салыстырмалы түрде бекітілген, ал айналмалы трансформатор ротордың бұрыштық орын ауыстыруымен салыстырмалы орындарын өзгертеді.
02 Электрлік үш велосипедтерге айналмалы трансформаторлар не үшін қажет?
Электрлік үш велосипедтің қуат жүйесінде мотор контроллері үшін нақты уақытта қозғалтқыштың нақты орны мен жылдамдығын білуі керек. дәл басқаруға қол жеткізу .
Холл сенсорлары сияқты позицияны анықтаудың дәстүрлі технологияларында нашар алмасу және температураның өзгеруінің шығыс сигналына айтарлықтай әсері сияқты мәселелер бар. Айналмалы трансформатор өзінің жоғары сенімділігімен және қоршаған ортаға бейімділігімен тамаша таңдау болды.
Әсіресе, электрлік үш дөңгелектер май дақтары, шаң, ылғалдылық және температура ауытқулары сияқты қиындықтарға тап болуы мүмкін қатал ортада жұмыс істейтіндіктен. Олардың арқасында берік құрылымы мен тұрақты өнімділігінің айналмалы трансформаторлар көліктің сенімді жұмысын қамтамасыз ете отырып, осындай жағдайларда тұрақты жұмыс істей алады.
03 Айналмалы трансформатор қалай жұмыс істейді?
Айналмалы трансформатордың жұмыс процесі шағын электр беру жүйесіне ұқсас. Электрлік үш велосипедте мотор контроллерінің MCU PWM модулі арқылы PWM сигналын жасайды, содан кейін оны шешуші қоздыру тізбегі синустық толқын сигналына түрлендіреді..
Бұл сигнал айналмалы трансформатордың қоздыру орамасына кіріс болып табылады, шығыс орамдарында екі кернеуді индукциялайды: біреуі синусты конверт сигналы, екіншісі косинус қабықшасының сигналы.
Ротор айналу кезінде қоздыру орамасы мен қайталама шығыс орамасы арасындағы салыстырмалы орын өзгереді, демек, екінші шығыс орамында индукцияланған электр қозғаушы күш өзгереді. Осы екі шығыс сигналының амплитудалары сәйкесінше ротордың айналу бұрышының синус және косинус функцияларына пропорционал.
Синус және косинус сигналдары шешуші қабылдағыш тізбегіне оралады, бір жақты сигналдарға түрленеді және MCU-ға жіберіледі. MCU бұл сигналдарды қозғалтқыш роторының нақты уақыттағы орнын алу үшін пайдаланады, осылайша қозғалтқышты дәл басқаруға қол жеткізеді.
04 Үш велосипедтердегі айналмалы трансформаторлардың негізгі мәні
Электрлік үш дөңгелектер үшін айналмалы трансформатордың мәні алдымен оның қоршаған ортаға тамаша бейімделуінде көрінеді . Оптикалық кодерлерден айырмашылығы, айналмалы трансформаторларға май, шаң және ылғал әсер етпейді, бұл жиі өрескел жолдарда жүретін электрлік үш велосипедтер үшін өте маңызды.
Екіншіден, айналмалы трансформаторлар өте жоғары сенімділік пен дәлдікті қамтамасыз етеді . Теориялық тұрғыдан олар шексіз ажыратымдылыққа баламалы аналогтық шығысты қамтамасыз ете алады, дәл позицияны басқаруға мүмкіндік береді және әртүрлі жүктеме жағдайларында электрлік үш велосипедтің біркелкі іске қосылуын және үдеуін қамтамасыз етеді.
Сонымен қатар, заманауи үш дөңгелекті электрлік қуат жүйелері қозғалтқыш орамасының температурасын нақты уақыт режимінде бақылау үшін айналмалы трансформаторды біріктіреді температура датчиктерімен , бұл қозғалтқыш орамдарының немесе кодтардың қызып кетуінен зақымдануды болдырмайды, осылайша қуат жүйесінің сенімділігін айтарлықтай арттырады.
05 Қиындықтар мен шешімдер
Айналмалы трансформаторларды электрлік үш велосипедтерге қолдану да кейбір қиындықтарға тап болады. Айналмалы трансформатор да, қозғалтқыш компоненттері де электромагниттік құрылымдар болып табылады және оларды бір уақытта пайдалану электромагниттік кедергі тудыруы мүмкін . Сонымен қатар, ықшам құрылымға және электрлік үш велосипедтердің шағын өлшемдеріне байланысты жиі қолданылатын қозғалтқыштарда айналмалы трансформаторларды орнату қиынға соғады.
Бұл мәселелердің шешімдері магниттік оқшаулағыш материалдардан жасалған өтпелі корпустарды пайдалануды және жеке қуат пен аналогтық жерге қосуды енгізу сияқты электрондық ПХД дизайнын оңтайландыруды және сенсорлық сигналдардағы жалпы режимдегі шуды жою үшін аналогтық сүзгілерді пайдалануды қамтиды.
Сигналдарды өңдеу тұрғысынан кедергілерді болдырмау үшін брондалған бұралған жұп қуат және басқару кабельдерін пайдалану, EMI антенналары ретінде әрекет ететін ілмектерді азайту және ең төмен кедергісі бар тамаша жерге жетуге ұмтылу негізгі стратегиялар болып табылады.
06 Болашақ даму тенденциялары
Электрлік үш велосипед технологиясының үздіксіз прогрессімен айналмалы трансформатор технологиясы да үнемі жаңарып отырады. Көбірек дизайн жоғары интеграцияланған декодтау шешімдерін қабылдауда, бұл жүйе шығындарын азайтуға көмектеседі.MCU негізіндегі жұмсақ декодтау схемалары сияқты
Жүйені миниатюризациялау да маңызды даму бағыты болып табылады. Өтпелі корпустар мен арнайы бекіту құрылымдарын пайдалану сияқты оңтайландырылған құрылымдық дизайн арқылы айналмалы трансформаторларды электрлік үш дөңгелекті қозғалтқыштардың шектеулі кеңістігіне орнатуға болады.
Сонымен қатар, енгізу интеллектуалды диагностикалық функцияларды назар аударарлық. Заманауи сынақ жабдығы айналмалы трансформатордың шығыс сигналдарын және қозғалтқыш кернеуі мен тогы сияқты басқа электрлік параметрлерді бір уақытта бақылай алады, бұл жүйе күйін неғұрлым толық бақылауға мүмкіндік береді.
'Жоғары деңгейлі өрістерден жалпы пайдалануға' көшкен айналмалы трансформатор көзге түспеуі мүмкін, бірақ ол электрлік үш велосипедтердің қуат жүйесіндегі таптырмас дәлдік құрамдас бөлігі болып табылады. Ол көліктің 'жүйке орталығы' сияқты әрекет етеді, қозғалтқыштың орналасуы мен жылдамдық сигналдары туралы нақты уақытта кері байланыс береді.
Технология кеңірек тараған сайын, жоғары сенімді сенсордан көптеген электрлік үш велосипедтер пайда көреді, бұл біздің саяхатымызды қауіпсіз және сенімдірек етеді. болашақта осы
