Huna ana i roto i te motopaika o te paihikara hiko e takoto ana he pūoko tika e tino pai ai te whakahaere o te waka.
I a koe e whakatere ana i nga tiriti me nga huarahi i runga i te paihikara hiko, kaore pea koe i whakaaro he aha te mea e pai ai te tiimata me te whakahaere tere. I roto i te motopaika o te paihikara hiko, kei te mahi wahangu tetahi pūoko tika e kiia nei ko te 'hurihuri hurihuri'.
I nga tau kua pahure ake nei, me te haere tonu o te hangarau tricycle hiko, ko te hurihuri hurihuri, he pūoko tika i whakamahia tuatahi i roto i te rererangi me nga mara hoia , kua noho hei waahanga matua ki te whakarei ake i te mahi me te pono o nga tricycles hiko.
01 He aha te Kaihuri Rotary?
Ko te kaitahuri hurihuri he pūoko hiko, e mohiotia ana ko a kaiwhakatau . He motini AC iti e whakamahia ana hei ine i nga koki, i hangaia hei ine i te nekehanga koki me te tere koki o te take o te ahanoa hurihuri..
Ko te hurihanga hurihuri e rua nga waahanga matua: te stator me te rotor. Ko te awhi o te stator te taha tuatahi o te kaitahuri, ka whiwhi i te ngaohiko whakaihiihi, i te mea ko te awhi rotor te taha tuarua, ka whiwhi i te ngaohiko i roto i te hononga hiko.
Ko te tikanga mahi he rite tonu ki tera o te kaitahuri noa, engari kotahi te rereketanga nui: ko nga awhiowhio tuatahi me te tuarua o te kaitahuri noa he rite tonu, engari ko era o te hurihanga hurihuri ka huri i o raatau tuunga whanaunga ki te nekehanga koki o te rotor.
02 He aha te take e hiahiatia ai e nga Paihikara Hiko nga Kaihuri hurihuri?
I roto i te punaha hiko o te tricycle hiko, me mohio te kaiwhakahaere motuka ki te tuunga tika me te tere o te motuka i te waa tuuturu kia tutuki tika ai te mana whakahaere..
Ko nga hangarau mohio tuunga tuku iho, penei i nga pūoko Hall, he take penei i te ngoikore o te whakawhiti me te paanga nui o nga huringa pāmahana ki te tohu whakaputa. Ko te hurihanga hurihuri, me tona tino pono me te urutau taiao , kua waiho hei whiringa pai.
Ina koa i te nuinga o te wa e mahi ana nga paihikara hiko i roto i nga taiao kino, ka pa ki nga wero penei i te para hinu, te puehu, te makuku me nga rereketanga o te pāmahana. He mihi ki a raatau hanganga pakari me te mahi pumau , ka taea e nga huringa hurihuri te mahi i raro i enei tikanga, me te whakarite i nga mahi waka pono.
03 Me pehea te Mahi a te Kaihuri hurihuri?
He rite te mahi o te huringa hurihuri ki te punaha tuku hiko iti. I roto i te paihikara hiko, ka mahia e te MCU o te kaitahuri motuka he tohu PWM ma te kowae PWM, ka hurihia e te iahiko whakahihiri whakatau hei tohu ngaru..
Ko tenei tohu he whakaurunga ki te awhiowhiotanga o te hurihuri hurihuri, e rua nga ngaohiko i roto i nga awhiowhio whakaputa: ko tetahi he tohu envelope sine, ko tetahi he tohu envelope cosine.
I te hurihanga o te rotor, ka huri te tuunga whanaunga i waenga i te awhiowhiotanga whakaihiihi me te awhiowhio putanga tuarua, na reira ka huri i te kaha hiko hiko i roto i te awhiowhio putanga tuarua. Ko nga amplitudes o enei tohu whakaputa e rua he rite ki nga mahi o te sine me te cosine o te koki hurihuri o te rotor, ia.
Ka hoki nga tohu sine me te cosine ki te iahiko kaikawe whakatau, ka huri hei tohu mutunga kotahi, ka tukuna ki te MCU. Ka whakamahia e te MCU enei tohu ki te tiki i te waahi tuuturu o te rotor motuka, na reira ka tutuki te mana tika o te motuka.
04 Te Uara Matua o nga Kaihuri hurihuri i roto i nga Paihikara Tricycles
Mo nga motopaika hiko, ka kitea tuatahi te uara o te hurihanga hurihuri i roto i tona tino pai ki te urutau ki te taiao . Kaore i rite ki nga kaitahuri whatu, karekau e pangia e te hinu, te puehu, me te makuku nga huringa hurihuri, he mea tino nui mo nga paihikara hiko e haere ana i runga i nga huarahi taratara.
Tuarua, ko nga huringa hurihuri he tino pono me te tika . Ko te tikanga, ka taea e raatau te whakaputa putanga tairitenga e rite ana ki te whakatau mutunga kore, ka taea te whakahaere tika i te tuunga me te whakarite kia maeneene te tiimata me te whakatere o te motopaika hiko i raro i nga momo kawenga.
I tua atu, he maha nga wa e whakakotahihia ana e nga punaha hiko hiko tricycle hou te hurihanga hurihuri me nga pūoko pāmahana ki te aro turuki i te pāmahana awhiowhio motuka i roto i te waa, kia kore ai e wera te wera ki nga awhi motuka, ki te encoder ranei, na reira ka tino pai ake te pono o te punaha hiko.
05 Nga wero me nga otinga
Ko te tono i nga huringa hurihuri ki nga paihikara hiko he uaua ano. Ko te hurihanga hurihuri me nga waahanga motuka he hanganga hiko, a ko ta raatau whakamahi i te wa kotahi ka taea te whakaputa wawaotanga hiko . I tua atu, na te hanganga kiato me te iti o nga paihikara hiko, he uaua ki te whakauru i nga huringa hurihuri ki nga motuka e whakamahia ana.
Ko nga otinga ki enei raru ko te whakamahi i nga whare whakawhiti i hangaia mai i nga rawa wehe aukume , me te arotau i te hoahoa PCB hiko, penei i te whakatinana i te mana motuhake me te papa tairitenga, me te whakamahi i nga whiriwhiringa tairitenga hei whakakore i te ngangau noa i runga i nga tohu puoro, me etahi atu.
Mo te tukatuka tohu, ma te whakamahi i nga hiko takai-rua me nga taura whakahaere kia kore ai e pokanoa, ko te whakaiti i nga koropiko e mahi ana hei antenna EMI, me te ngana ki te whenua tata-tino me te iti rawa o te impedance he rautaki matua.
06 Nga Tikanga Whanaketanga Ake
Na te ahunga whakamua o te hangarau tricycle hiko, kei te hou tonu te hangarau hurihuri hurihuri. He maha ake nga hoahoa kei te tango i nga otinga wetewete whakaurunga , penei i nga kaupapa wetewete ngawari i runga i te MCU, e awhina ana ki te whakaheke i nga utu o te punaha.
Ko te iti o te punaha he huarahi whanaketanga nui. Na roto i te hoahoa hanganga papai, penei i te whakamahi i nga whare whakawhiti me nga hanganga whakatika motuhake, ka taea te whakauru i nga huringa hurihuri i roto i te waahi iti o nga motuka hiko hiko.
Hei taapiri, te whakaurunga o nga mahi tātaritanga mohio . he mea nui Ka taea e nga taputapu whakamatautau hou te aro turuki i nga tohu whakaputa o te hurihuri hurihuri me etahi atu taapiri hiko, penei i te ngaohiko motuka me te naianei, kia kaha ake ai te aro turuki i te mana o te punaha.
Ko te kaitahuri hurihuri, kua neke 'mai i nga mara teitei ki te whakamahi noa,' kaore pea e kitea, engari he waahanga tino tika i roto i te punaha hiko o nga motopaika hiko. He rite ki te 'pokapū nerve' o te waka, e whakarato ana i nga urupare mo te wa tika mo te waahi o te motuka me nga tohu tere.
I te mea ka horapa haere te hangarau, ka nui ake nga paihikara hiko ka whai hua mai i tenei pukoro tino pono a muri ake nei, ka noho haumaru, ka pono ake hoki o tatou haerenga.
