មនុស្សយន្ត Humanoid ឬមនុស្សយន្តដែលរចនាឡើងដើម្បីស្រដៀងនឹងទម្រង់ និងមុខងាររបស់មនុស្ស គឺជាប្រធានបទនៃការចាប់អារម្មណ៍ និងចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនទសវត្សរ៍មកហើយ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃភាពទំនើបនេះ មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តពឹងផ្អែកលើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ដោះស្រាយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ក្បួនដោះស្រាយ និងបច្ចេកទេសរៀនម៉ាស៊ីន។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដូចជាកាមេរ៉ា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះ និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន ផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវព័ត៌មានអំពីជុំវិញខ្លួន និងចលនារបស់វាផ្ទាល់។ បន្ទាប់មកព័ត៌មាននេះត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយ ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីវិភាគទិន្នន័យ និងធ្វើការសម្រេចចិត្តអំពីសកម្មភាពដែលត្រូវអនុវត្ត។ ជាឧទាហរណ៍ ក្បួនដោះស្រាយមួយអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីរកមើលនៅពេលដែលមនុស្សយន្តហៀបនឹងធ្លាក់ចុះ ហើយចាប់ផ្តើមសកម្មភាពកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីការពារការដួលរលំ។
អានបន្ថែម