Me pehea e mohio ai nga miihini ki to raatau tuunga tika?
nga kaiwhakatau i roto i te mooni nekehanga. Ka whai wāhi nui Ka hurihia e ratou te hurihanga miihini hei tohu hiko. Ko te kaiwhakatau he taputapu tairitenga e whakamahia ana mo te whakahoki urupare tika. Kaore i rite ki nga encoder mamati, ka tukuna e ia nga tohu hiko me te tohu cosine. I roto i tenei pou, ka ako koe he aha te whakatau, me pehea te mahi, me te aha i whai take ai ki nga punaha whakahaere nekehanga.
He aha te Whakatau? Te Whakamaramatanga Taipitopito me te Kaupapa Mahi
Te Hanganga me nga Waahanga o te Whakatau
Ko te whakatau he momo motuhake o te hurihanga hurihuri. E rua nga waahanga matua: te rotor me te stator, he porotakaro te ahua. E toru nga awhiowhio a te stator i hangaia mai i te waea parahi—kotahi awhiowhio tuatahi me nga awhi tuarua tuarua—he 90 nga nekehanga te wehe. Ko enei awhiowhio tuarua ka kiia ko te awhi o te sine me te cosine na te mea he rereke nga ngaohiko whakaputa ki te tuunga o te rotor.
Ko te rotor he mea hanga mai i nga taonga ferromagnetic penei i te rino, i te rino ranei, a ka pahekoheko ki nga awhiowhio stator. I roto i te maha o nga hoahoa, ka poto nga awhi rotor hei whakapai ake i te tika me te whakaiti i te haruru. Ka hangaia te huihuinga katoa ki te tu ki nga taiao kino, kia pakari, kia pono hoki te whakatau.
Me pehea te Whakatau i te Huringa Hangaia ki te Tohu Hiko
Ko te mahi matua a te kaiwhakatau he whakamaori i te hurihanga miihini ki nga tohu hiko. Ka huri te rotor, ka huri te hononga autō i waenga i nga awhiowhio tuatahi me te tuarua. Ko tenei huringa ka whakarereke i te kaha kaha o nga ngaohiko i uru mai i roto i nga awhiowhio sine me te cosine.
Ka whakakahangia te kaiwhakatau e te ngaohiko whakakorikori AC i tukuna ki te awhiowhio tuatahi. Ko tenei tohu AC ka whakaawe ngaohiko i roto i nga awhiowhio tuarua e rite ana ki te sine me te cosine o te koki rotor. Ma te ine i enei ngaohiko whakaputa e rua ka taea e te punaha te tatau i te tuunga koki tika o te rotor.
Te Mahi a te AC Excitation i roto i te Mahi Whakatau
He mea nui te whakaihiihi AC mo te mahi whakatau. Ka whiwhi te awhiowhio tuatahi i te ngaohiko AC pumau, i te nuinga o te waa i te auau me te kaha kaha. Ko tenei ngaohiko whakaihiihi ka hanga he papa autō e hono ana ki nga awhiowhio tuarua.
Na te mea ko nga ngaohiko whakaputa he putanga amplitude-modulated o te tohu AC whakauru, ka whakaputahia e te kaiwhakatau nga tohu tairitenga e rereke tonu ana ki te koki rotor. He rerekee tenei ahua tairitenga ki nga tohu mamati mai i nga kaiwhakawaehere me te hiahia tukatuka tohu hei tango i te koki tika.
Te Maramatanga ki nga Awhiowhio Sine me te Cosine
Ko nga awhiowhio o te sine me te cosine he 90 nga nekehanga te wehe i runga i te hiko. I te hurihanga o te rotor, ka huri te hononga autō kia rite ai te ngaohiko i roto i te awhiowhio sine ki te koki o te koki rotor, i te mea ko te ngaohiko i roto i te awhi cosine e rite ana ki te cosine o taua koki.
Ma tenei hononga orthogonal ka taea te tatau tika o te koki rotor ma te whakamahi i te mahi arctangent:
θ =arctan( V cosine V sine)
Ka awhina ano tenei tikanga tauwehenga-mehua ki te whakaiti i nga paanga o te haruru me te rereketanga o te pāmahana ma te whakataurite i nga tohu e rua.
Putanga Waitohu me te Tatau Koki
Ko te
Ka whakaputahia e te kaiwhakatau e rua nga tohu tairitenga: kotahi te ngaohiko AC-whakawhitiwhiti me tetahi ngaohiko AC-cosine. Ko enei tohu ka mau tonu me te whakarato i nga korero mo te tuunga mo te hurihanga 360-tohu.
Hei whakatau i te koki, ma te kaitahuri tairitenga-ki-mamati, kaahuri-a-mamati ranei (R/D) ka tukatuka i enei tohu. Ka tatauhia e te kaitahuri te arctangent o te owehenga o te sine ki nga ngaohiko cosine, ka puta te koki rotor tika.
Tawhā Mahi Matua e Pa ana ki te Mahinga Whakatau
He maha nga tawhā ka awe i te tika me te mahi a te kaiwhakatau:
Ngaohiko Whakatairanga Whakauru : Me noho pumau me roto i nga rohe kua tohua mo te whakaputa tohu tika.
Auautanga Whakaoho: I te nuinga o te waa kua whakaritea; Ko nga huringa ka pa ki te kaha kaha me te waahanga.
Tauwehenga Huringa: Tauwehenga o te ngaohiko whakaputa ki te ngaohiko whakauru; ka pa ki te kaha tohu.
Huringa Waahanga : Ko nga whakaroa i waenga i nga tohu whakauru me te whakaputa ka taea te whakauru i nga hapa.
Null : Ngaohiko Ngaohiko Putanga ina ko te rotor i te kore hiko; kia iti rawa.
Tika: Ka whakatauhia ma te tika awhiowhio me te hoahoa miihini.
Morahi Onāianei Tāuru : Whakawhāitihia te kohi hiko me ngā pānga waiariki.
Ko te whakahaere tika me te whakatikatika o enei tawhā ka whakarite i te mahi pono, ina koa i roto i nga taiao tono.
Whakatauritenga o te Tohu Whakatau me nga Tohu Whakawaehere
Ka whakaputahia e nga kaiwhakatau nga tohu tairitenga me nga tohu cosine, i te wa e tukuna ana e nga whakawaehere he paoro matihiko, he waehere matihiko tuuturu ranei. Ko tenei rereketanga nui e pa ana ki te whakahaere a ia taputapu i te haruru, te pāmahana me nga ahuatanga kino.
-
Kaitautoko:
Whakarato tohu tairitenga tonu.
He tino pakari ki te wiri, te wiri, me te wera o te wera.
Me hiahia etahi atu hikohiko (R/D converters) mo nga punaha matihiko.
Tukuna te whakaheke haruru i roto i te tukatuka tohu ratio-metric.
-
Kaiwhakawaehere:
Whakaputa tika nga tohu mamati.
Ko te tikanga he mama ake, he maamaa ake.
Ka kaha ake pea ki nga taiao kino.
Whakaratohia he taumira teitei engari ka iti ake te roa.
Ko te whiriwhiri i waenga i te kaiwhakatau me te encoder ka whakawhirinaki ki nga ahuatanga taiao o te tono, nga whakaritenga tika, me te uaua o te punaha.
Nga Momo Whakatau me o raatau Whakamahinga Motuhake
Ka tae mai nga kaiwhakatau i roto i nga momo momo, i hangaia ia mo nga tono motuhake me nga kaupapa whakahaere. Ma te mohio ki enei momo ka awhina koe ki te whiriwhiri i te kaiwhakatikatika tika mo to punaha, ahakoa mo nga miihini ahumahi, mokowhiti rererangi, mo nga mahi hoia ranei.
Kaitautoko Puāwaitanga: Rotor me Stator Whakaritenga Awhiowhio
Ko te kaiwhakatau matarohia te momo tino noa. E toru nga awhiowhiotanga: ko te awhiowhio tuatahi kei runga i te rotor, ko nga awhiowhio tuarua e rua—te awhiowhio o te sine me te cosine—ka whakanohoia ki runga i te stator, e 90 nga nekehanga te wehe. Ma tenei whakaritenga ka taea e te kaiwhakatau te whakaputa tohu tairitenga e rite ana ki te tuunga koki o te rotor.
Kaitautoko Taurangi Reluctance: No Rotor Winding Hoahoa
Rerekē te momo puāwaitanga, karekau he awhiowhio ki te rotor te kaitahuri whakareru. Engari, ka whakawhirinaki ki nga huringa i roto i te kore hiahia autō na te ahua me te tuunga o te rotor. Ko nga awhi tuatahi me nga awhi tuarua kei runga i te kaitao.
Whakamahia nga Take: E tika ana mo nga taiao kino kei te awangawanga te roa o te awhiowhiowhio.
Painga: He maamaa te hoahoa rotor, te kaha ake, me te whakaiti i te tiaki.
Te Whakatau Rorohiko mo te Whakatupu Taumahi Trigonometric
He mea motuhake te kaiwhakatau rorohiko ki te whakaputa i nga mahi trigonometric penei i te sine, te cosine, me te paatata. Ka taea e ia te whakaoti hononga ahuahanga na roto i nga tikanga tairitenga, ka whakamahia i roto i te rorohiko tairitenga, i nga punaha whakahaere ranei.
Whakamahi Take: Tukatuka tohu tairitenga, hanga mahi, me nga tono mana motuhake.
He Painga: Ka whakarato i nga putanga pakoko tika e whai hua ana i roto i nga huringa whakahaere matatini.
Kaitautoko Tukutahi mo te Tuku Raraunga
Ko nga kaiwhakatikatika tukutahi, ka kiia i etahi wa ko te tukutahi, he mea hangaia mo te tuku raraunga koki ma te hiko i runga i nga tawhiti. He rite tonu ta raatau mahi ki nga kaiwhakatau engari kua arotauhia mo te tuku raraunga kaua ki te ine ine koki.
Whakamahi Take: Aerospace me nga tono hoia, nga punaha tuunga korero.
Painga: He tino tika te tuku tohu, he pakari ki te haruru me te pokanoa.
Kaiwhiwhi me nga Whakatau Rerekētanga: Rerekētanga Mahi
Kaitautoko Kaiwhiwhi: Ka mahi whakamuri o te kaiwhakaara tuku. Ka whiwhi tohu hiko i runga i nga awhiowhio a stator me te whakaputa i te hurihanga miihini i runga i te rotor. Ka whakahāngai te rotor ki te whakaiti i te ngaohiko i runga i te awhiowhio sine, e tohu ana i te koki hiko.
Whakatau Rerekētanga: Ka honohia e rua nga awhiowhio toha i roto i tetahi tapae stator me nga awhiowhio tuarua e rua ki tetahi atu. Ka whakaputahia nga koki i runga i te rereketanga o nga koki whakauru e rua, e whai hua ana ki te whakatau vector me nga punaha whakahaere matatini.
| Momo Whakatau |
Rotor Awhiowhio |
Wāhi Awhiowhio Tuatahi |
Taupānga Angamaheni |
| Whakatau Puāwaitanga |
Ae |
Rotoru |
He urupare servo, whakahaere ahumahi |
| Hurorirori kau |
Kao |
Kaitito |
Nga taiao kino, nga punaha pakari |
| Whakatau Rorohiko |
He rereke |
He rereke |
Rorohiko tairitenga, hanga mahi |
| Whakatau Tukutahi |
Ae |
Rotoru |
Te tuku raraunga, aerospace |
| Kai Whakatau |
Ae |
Kaitito |
Mahi whakamuri, tango koki |
| Whakatau Rereke |
Ae |
Kaitito |
Taumira Vector, mana matatini |
Te Hanga me te Hoahoa o nga Kai Whakatau
Hoahoa Hurihuri Hurihuri: Rotor me Stator Taipitopito
Ko te kaiwhakatau he mea huri hurihuri e rua nga waahanga matua: te rotor me te stator, he porotakaroa te ahua. Kei roto i te stator nga awhiowhio, he mea hanga mai i te waea parahi, kua whakaritea ki roto i nga mokowhiti i roto i nga uho rino. Ko enei laminations ka whakaiti i nga mate o naianei me te whakapai ake i nga mahi autō.
Ko te rotor he mea hanga mai i te taonga ferromagnetic penei i te rino, te rino ranei. Ka pahekoheko au ki nga awhiowhio hiko me te kore whakapiri hiko tika, ka taea te whakawhiti i te kaha ma te hononga autō. I roto i te maha o nga hoahoa whakatau, kei roto i te rotor nga awhiowhio e poto ana a roto hei whakaniko i te tika me te whakaiti i te haruru hiko.
Ko tenei hangahanga whakawhiti ngawari ka tino pakari te kaiwhakarewa me te kaha ki te tu atu ki nga taiao kino, tae atu ki te teitei o te pāmahana, te wiri me te wiri.
Nga Tauira Awhiowhio: Tere Takitahi vs Nga Whakatau Tere-maha
E rua nga huinga awhiowhio e 90 nga nekehanga te wehe i runga i te kaitao: te awhiowhio me te koine. Ko enei awhiowhio e whakaputa ana i nga tohu whakaputa e rerekee ana ki te tuunga koki o te rotor.
Ko nga Kaitautoko Tere-Kotahi: Ka hangaia e enei tetahi huringa katoa o te sine me te cosine mo ia hurihanga miihini. Ka hoatu e ratou he urupare tuunga tuturu puta noa i te hurihanga 360-tohu, e pai ana mo te maha o nga tono paerewa.
Nga Kaitautoko Tere-maha: He tauira awhiowhio uaua ake enei e whakaputa ana i nga huringa o te sine me te cosine i roto i te hurihanga miihini kotahi. Ahakoa kaore ratou e whakarato tika i te tuunga, ka pai ake te tika me te whakatau mo nga tono motuhake. Heoi, ko te maha o nga tere ka whakawhäitihia e te rahi o te kaiwhakatau me nga here hoahoa.
Ko te tohatoha awhiowhio he mea hoahoa ma te whakamahi i te huri-taahuri-a-roto tonu, i nga tauira hurihuri-taapiri-awhiowhio ranei hei whakatutuki i nga ahuatanga tohu e hiahiatia ana.
Nga Kowhiringa Rawa me o raatau paanga ki te mauroa
He mea nui te kowhiringa rauemi ki te mauroa me te mahi o te kaiwhakatau:
Raina Raina, Silicon Steel ranei: Ka whakamahia mo te stator me te rotor cores ki te whakaiti i nga ngaro o naianei me te whakapai ake i te kaha autō.
Waea Parahi: I whakamahia mo nga awhiowhio na te pai o te kawe hiko.
Rauemi Rotor: Ko nga konganuku ferromagnetic penei i te rino, i te rino ranei, i whiriwhiria mo o raatau ahuatanga autō me te kaha miihini.
Ko enei rauemi ka whakarite kia mau tonu te mahi a te kaiwhakatau ahakoa i raro i nga ahuatanga tino nui penei i te teitei o te pāmahana, te hihi, te wiri miihini ranei. Ka whai waahi ano hoki te hanga rawe ki te noho roa me te pono o te kaiwhakaara i roto i nga tono ahumahi me te mokowhiti.
Te Whakapai ake i te Tika Na roto i te poto o roto o nga awhi Rotor
Ko tetahi tikanga whai hua hei whakapai ake i te tika o te kaiwhakarewa ko te poto o roto o nga awhiowhio rotor. Ma te whakamaarama poto i te rotor awhiowhio i roto, ka whakaitihia e te taputapu nga paanga o te kaha kotiti me te haruru hiko. Ko tenei poto o roto ka awhina i te whakapumau i te hononga autō i waenga i te rotor me te awhi hiko.
Ko nga painga ko:
Haruru Whakaiti: Whakaitihia te wawaotanga hiko ka taea te whakakorikori i nga tohu whakaputa.
Kua Pai ake te Pumautanga o te Waitohu: Ka nui ake nga putanga o te sine me te cosine.
Te Tikanga Whakarei ake: Ka tautoko i te inenga koki tika mo nga punaha whakahaere.
Ko tenei ahuatanga hoahoa he paerewa i roto i te maha o nga kaiwhakatakoto kounga teitei, a he maha nga wa e whakaatuhia ana i runga i nga paetukutuku whakaotinga me nga raarangi mai i nga kaiwhakarato pono penei i te resolver com.
Nga Painga me nga Kinotanga o te Whakamahi Whakatau
Te Tika me te Whakapono i roto i nga Taiao Kaha
E mohiotia ana nga kaiwhakatau mo te tino tika me te pono, ina koa i nga taiao whakawero. Kaore i rite ki te maha atu o nga pūoko tuunga, ka taea e nga kaiwhakatakoto whakaaro te pupuri i nga urupare tika ahakoa i raro i nga ahuatanga tino nui penei i te wera nui, te wiri kaha, me te wiri miihini. Ko o raatau tohu tairitenga me nga tohu whakaputa cosine e whakarato ana i nga raraunga tuunga tonu, he iti ake te tupono ki nga hapa i puta mai i te haruru hiko, i te hekenga tohu ranei. Ma tenei ka tino pai nga kaiwhakatakoto whakaaro mo nga tono e hiahia ana kia pono te mahi i roto i nga waahanga ahumahi, aerospace ranei.
Te pakari ki te ru, te wiri, me te pāmahana teitei
Ko tetahi o nga painga nui o te kaiwhakarewa ko tona hanganga pakari. I te mea he hurihanga hurihuri kaore he hikohiko i runga i te papa, ka taea e ia te aro atu ki nga ahuatanga o te tinana he pai ake i nga taputapu totika. Ko te rotor whakarewa me nga awhi hiko o te kaiwhakarewa he awhi ki te wiri me te wiri, i te mea ko tana hoahoa ngawari ka taea e ia te mahi pono i nga pāmahana teitei ka kore e taea e nga kaiwhakawaehere. Ko tenei pakaritanga he mea pai ake i roto i nga hoia, aerospace, me nga taiao ahumahi taumaha.
Nga Whakaititanga: Utu, Taumaha, me te Matatini o te Whakatinana
Ahakoa o raatau kaha, he ngoikoretanga kei nga kaiwhakatakoto whakaaro. He nui ake te utu atu i nga encoder na te mea he uaua te awhiowhio me te hanga pakari. He nui ake, he taumaha ake hoki nga kaiwhakatau, ka raru pea i roto i nga punaha kiato, maamaa ranei. I tua atu, i te mea ka whakaputa nga kaiwhakatau i nga tohu tairitenga, ka hiahia ratou ki nga kaitahuri-a-waho-mamati ki te atanga ki nga punaha whakahaere mamati, me te taapiri atu ki te uaua o te punaha me te utu. Ko te hoahoa me te whakatinanatanga mohio he mea tika kia tino whai hua o raatau painga, kia iti ake ai te maamaa atu i nga kaiwhakawaehere mamati mono-a-takaro.
Te Whakatauritenga o te Mauroa me te Tika ki nga Kai-whakawaehere
Ina whakatairitea ki nga kaitahuri, ka tukuna e nga kaiwhakatakoto whakaaro te mauroa me te pai o te taiao engari he iti ake te tika. Ka whakaratohia e nga kaiwhakawaehere nga tohu mamati me te taumira teitei rawa, ka inehia i roto i nga hēkona pewa, ko te nuinga o nga kaiwhakatau ka tutuki tika i roto i te awhe o etahi meneti pewa. Heoi, he nui ake te tairongo o nga encoder ki te puehu, te makuku, me te kino o te miihini, ka raru te mahi. He pai rawa atu nga kaiwhakatau i roto i nga tono e tino kino ana nga ahuatanga o te taiao, me te pono ka nui ake te hiahia mo te tino tika.
| Āhuahira |
Kaiwhakatau |
Kaiwaehere |
| Momo Waitohu |
Hine/cosine tairitenga |
Nga pupuhi matihiko, te waehere tino |
| Ātete Taiao |
Teitei (te mahana, te ru, te wiri) |
He iti ki te iti |
| Tika |
Tauwari (he iti noa nga meneti arc) |
Teitei (tae atu ki nga hēkona pewa) |
| Rahi me te Taumaha |
He nui ake, he taumaha |
Kiato me te mama |
| Utu |
He teitei ake na te hanga me nga kaitahuri |
I raro iho |
| Te Whakamahinga Matatini |
Ka hiahiatia nga kaitahuri o waho me te whakarite tupato |
Mono-a-takaro i roto i te maha o nga keehi |
Nga tono a te Kaitautoko puta noa i nga Ahumahi
Ka whakamahia nuitia nga kaiwhakatau puta noa i nga momo ahumahi na te pakari, te tika, me te kaha ki te whakahaere pono i roto i nga taiao kino. Ko o raatau whakaputanga tairitenga me te hanga uaua ka pai mo nga tono e hiahia ana kia whakahoki urupare tika i raro i nga tikanga uaua.
Pūnaha Whakahoki Motor Servo
Ko nga Kaitautoko hei taputapu urupare tuatahi i roto i nga motuka servo AC korepu. Ka whakaratohia e ratou nga korero tika me te tere tere, he mea nui mo te whakahaere motuka tika. Kaore i rite ki nga encoders, ka mau tonu nga kaiwhakatakoto whakaaro ki nga pāmahana teitei me nga wiri noa i roto i nga motuka servo e whakamahia ana i roto i nga umanga umanga me nga miihini. Ko o raatau tohu tairitenga tonu ka taea te whakahaere motuka maeneene me te whakahaere pai.
Te Turanga me te Urupare Tere i roto i nga Miihini Ahumahi
I roto i nga umanga penei i te mira maitai me te mira pepa, ka aro turuki nga kaiwhakatikatika i te waahi hurihuri me te tere o nga miihini taumaha. Ko to ratou mauroa e whakarite ana i nga mahi rite ahakoa te pa ki te puehu, te makuku, me te wiri miihini. Ko tenei pono ka whakaiti i nga utu mo te wa whakaheke me nga utu tiaki, ka pai ake te whakatau mo nga tono ahumahi.
Pūnaha Whakahaere Hoia me te Aerospace
Ko te kaha o te kaiwhakaara me te aukati ki te whakararu i te hikohiko he mea tino nui i roto i nga punaha hoia me te aerospace. Ka whakamahia i roto i nga papa whakahaere rererangi, te whakatere, me nga punaha patu kaore he whiringa. Ka taea e nga kaiwhakatau te mahi i roto i nga wera tino nui me nga taiao wiri-nui, he pai ake i te maha atu o nga puoro.
Whakamahia i roto i te Jet Engine Fuel me nga Pūnaha Turanga Whakawhitiwhiti
Ka whai waahi nui nga Kaitautoko i roto i nga punaha whakahaere wahie miihini jet, e whakarato ana i nga urupare koki tika mo nga reera wahie. Kei roto ano hoki i nga punaha tuunga korero, me te whakarite kia tika te whakatikanga antenna me te tuku tohu. Ko nga tohu tairitenga a te kaiwhakatakoto whakaaro me te hoahoa pakari e whakapumau ana i te mahi pono i roto i enei tono tino nui.
Te Mahi i roto i te Hanga Hinu me te Hau me te Whakatau Vector
I roto i te mahi hinu me te hau, ka awhina nga kaiwhakatau ki te whakahaere i nga taputapu keri me te tangohanga ma te tuku urupare tika. Ka whakamahia ano hoki i roto i nga mahi whakatauira vector, i reira ka wehea e te sine me te cosine nga putanga o te kaiwhakatau i nga vectors ki nga waahanga mo nga algorithm mana whakahaere. Ka awhina tenei kaha ki te whakahaere tika i nga miihini me nga tukanga i roto i nga taiao wero.
Resolver vs Encoder: Rerekētanga matua me te whiriwhiri i te taputapu tika
Momo Waitohu: Analog Resolver vs Digital Encoder
Ko nga kaiwhakatau ka whakaputa i nga tohu tairitenga ki te ahua o nga ngaohiko sine me te cosine. He rerekee enei tohu haere tonu ki te tuunga o te rotor. Ko te ahua tairitenga e whakarato ana i nga urupare tuuturu mo te hurihanga katoa. Heoi ano, ka hiahiatia etahi atu hikohiko, penei i nga kaitahuri whakaoti-ki-mamati (R/D), hei whakamaori i nga tohu tairitenga ki te raraunga matihiko ka taea e nga punaha whakahaere hou.
Ko nga Kaitohu, i tetahi atu taha, ka whakaputa tika i nga tohu mamati. Ka whakaputahia e nga encoder incremental nga tereina pupuhi e tohu ana i nga pikinga nekehanga, engari ka whakaputahia e nga encoder tino nga waehere mamati ahurei mo ia tuunga. Ko tenei putanga mamati ka ngawari te whakauru ki nga kaiwhakahaere me te whakaiti i te hiahia mo te tukatuka tohu matatini.
Nga Mahi i roto i nga Tikanga Taiao Kino
He rawe nga kaiwhakatau i nga taiao kino. Ko ta raatau hanga ngawari, he maamaa-karekau he hikohiko o runga-ka taea e ratou te tu atu i te wera nui, te wiri, te wiri, te makuku, me te hihi. Ma tenei ka tino pai mo te aerospace, hoia, me nga tono ahumahi taumaha he mea nui te pono.
Ko nga kaiwhakawaehere, ina koa nga momo whatu, he nui ake te aro ki te puehu, te makuku, me te kino o te miihini. Ahakoa kei te noho tonu etahi encoder ruggeded, kaore i te rite ki te mauroa o te kaiwhakatau i roto i nga ahuatanga tino kino. Mo nga taiao he nui te wawaotanga electromagnetic, iraruke ranei, ka pai ake nga kaiwhakatakoto whakaaro na runga i o raatau mate haruru.
Taumaha, Rahi, me te Maamaa Te Taatari Whakataurite
Ko nga kaiwhakatau ka kaha ake te taumaha me te nui ake na te ahua o te tauira hurihanga me nga awhiowhio parahi me nga waahanga whakarewa. He raru pea tenei i roto i nga tono he iti te waahi me te taumaha.
I te nuinga o te waa he maamaa ake, he mama ake hoki nga kaiwhakawaehere, na reira e tika ana mo nga taputapu iti, kawe ranei. Heoi, i etahi wa ka tae mai tenei ngawari ki te utu mo te iti o te pakari ka whakatauritea ki nga kaiwhakatau.
Nga Taumata Tika me te Whakataunga Whakataunga
Ko te tikanga ka tukuna e nga kaiwhakawaehere te tika me te whakatau, ka eke ki nga taumata arc-tuarua. Ma tenei e pai ana mo nga mahi tika penei i te robotics, nga miihini CNC, me nga taputapu.
Ko te nuinga o nga wa ka tukuna e nga kaiwhakaara te tika i roto i te awhe o etahi meneti pewa. Ahakoa he iti ake te tika, he ranea to raatau tika mo te maha o nga tono whakahaere ahumahi, ina koa he mea nui ake te aukati o te taiao i te tino tika.
Utu me nga Whakaaro Whakatinana
Ko te nuinga o nga wa ka nui ake te utu o nga kaiwhakaara na te mea he uaua te hanga me te hiahia mo nga kaitahuri R/D o waho. Ko o raatau whakaurunga me te whakatikatika me whai matauranga motuhake.
He pai ake te utu me te ngawari ki te whakatinana, me nga whiringa mono-a-takaro e waatea ana. Heoi, i roto i nga taiao e hiahia ana, ko te pono mo te wa roa me te iti o nga utu tiaki o nga kaiwhakatakoto whakaaro ka taea te whakatau i te nui ake o te haumi tuatahi.
Te Whakamatau me te Tiaki i nga Kaitautoko
Nga Tikanga Whakamatau Nui: Ma te whakamahi i te Ohmmeter mo te Atete Coil
Ko tetahi o nga huarahi ngawari me te tino whai hua ki te whakamatautau i te kaiwhakatau ko te ine i te parenga porowhita ki te ohmmeter. Ko tenei whakamatautau ka tirohia te tika o nga awhiowhio i roto i te stator me te rotor. Ko nga taahiraa angamaheni ko:
Momotuhia te kaiwhakatau mai i te punaha kia kore ai e pokanoa.
Ine i te parenga i waenga i nga kapeka awhiowhio tuatahi.
Te ine i te parenga i waenga i te hiko me te cosine awhiowhio tuarua.
Whakatauritehia nga panui me nga korero a nga kaihanga mai i te paetukutuku pono o te kaiwhakaara, i te papaaarangi korero ranei.
Ko nga rereketanga nui mai i nga uara parenga e tumanakohia ana ka tohu pea i nga awhiowhio kua pakaru, i nga iahiko poto, i nga ara iahiko tuwhera ranei, tera pea ka raru te kaiwhakatika, he tohu kore tika ranei.
Raparongoa Nga Take Tohu
Ka whakaputahia e nga kaiwhakaara nga tohu tairitenga me nga tohu cosine, no reira ka kitea nga raru tohu he hua kopikopiko, haruru ranei. Ko nga take me nga otinga noa ko:
He tohu ngoikore, kore ranei he Putanga Putanga : Tirohia ngaohiko whakaihiihi AC kia mau tonu ai, kei roto hoki i nga whakaritenga. Ka taea e te whakaihiihi he ngoikore nga tohu whakatau.
Nga Waitohu Haruru, Haruru ranei: Tirotiro waea me nga hononga mo te kino, te waikura ranei. Whakamahia nga taura maru hei whakaiti i te pokanoa hiko.
Nga Panui Koki Heke: Manatokohia nga tautuhinga kaitahuri-a-mamati (R/D) me te whakatikatika. Ko te hē, ko te kākahu mihini ka puta he hapa.
Nga Tohu Waahi: Rapua nga hononga kua wetewete, he hapa ranei kei roto i nga taura me nga hononga.
Ko te aro turuki i nga tohu i nga wa katoa ka awhina wawe ki te tautuhi i nga take, te aukati i nga hapa o te punaha ohorere.
Nga Tohu Tiaki mo te Roa me te Tika
Ko te tiaki tika ka roa te ora o te kaiwhakatau me te pupuri i tona tika:
Puritia te Whakatau Maama: A ape i te puehu, te makuku, me nga mea poke, inaa ko nga hononga hono me nga taura.
Tirotirohia te Whakaeke Miihini: Me whakarite kia mau te whakatau me te whakararangi kia kore ai te ahotea miihini.
Tirohia te Waea Waea i nga wa katoa: Rapua nga tohu o te kakahu, te waikura, te pakaru ranei o nga taura me nga hononga.
Kia mau tonu te Hihikotanga: Whakamahia nga puna hiko AC kua whakaritea hei karo i nga rereketanga tohu.
Whakaritea i ia wa: Whakatauhia te kaitahuri me te kaitahuri R/D i runga i te tohutohu a te kaihanga, paetukutuku kaiwhakatika ranei kia mau tonu ai.
Ko te whai i enei mahi ka whakaiti i nga amuamu a te kaiwhakatikatika me te waatea i roto i nga tono tino nui.
Whakapai ake ki nga Hangarau Whakatau Hou
Ko nga hangarau whakaoti rapanga hou e tuku ana i nga mahi pai ake me te whakauru ngawari ake:
Whakatau Mamati: Whakakotahitia te pakaritanga o te kaiwhakatau me te hurihanga matihiko kua oti te hanga, te whakangawari i te hoahoa punaha.
Whakawaehere Inductive: Whakamahia te ahupūngao rite engari me te awhiowhio ara iahiko taia, he mama ake te taumaha me te rahi kiato.
Pūnaha Whakatau Maamaa: Whakauruhia nga tohu tohu me nga tātaritanga kia pai ake te pono me te tiaki matapae.
I te wa e rapu ana koe mai i te paetukutuku kaiwhakaoti, i te solver com ranei, whakaarohia te whakapai ake ki enei tauira matatau hei whakarei ake i te mahinga o te punaha me te whakaiti i nga mahi tiaki.
Whakamutunga
Ka huri nga kaiwhakatau i te nekehanga miihini ki nga tohu hiko tika ma te whakamahi i nga putanga sine me te cosine. He hiranga ratou i roto i nga taiao kino na to ratou hoahoa pakari me te mahi pono. Ko nga ahunga whakamua i roto i nga hangarau whakaotinga ka pai ake te whakauru me te tika, e tautoko ana i nga hiahia o te ao hou me te aerospace. Ko te kowhiri i te kaiwhakatikatika tika ka whakawhirinaki ki nga tono tono, te whakataurite i te mauroa me te tika. Ko te SDM Magnetics Co., Ltd. e tuku ana i nga kaiwhakatikatika kounga teitei i hangaia mo te tika me te mauroa, e whakarato ana i te uara pai me te ratonga pono mo nga punaha tono.
FAQ
P: He aha te kaiwhakatau me pehea te mahi?
A: Ko te kaiwhakatau he huringa hurihuri e huri ana i te hurihanga miihini ki nga tohu hiko tairitenga me nga tohu hiko. Ka whakamahia e ia te whakakorikori AC i runga i te awhiowhio tuatahi, a ko te tuunga o te rotor e whakarereke ana i nga ngaohiko i roto i nga awhiowhio tuarua o te stator, ka taea te tatau koki tika.
P: He aha te take i whiriwhiri ai i te kaiwhakatau i runga i te whakawaehere mo nga taiao kino?
A: He tino pakari nga Kaitautoko ki te wiri, te wiri, me te wera o te wera, he pai mo nga ahuatanga kino. Kaore i rite ki nga encoders, ka tukuna e nga kaiwhakatau nga tohu tairitenga tonu me te pai ake o te haruru o te haruru, pera i te tohu i runga i nga paetukutuku maha penei i te resolver com.
P: He aha nga tino tono a te kaiwhakatau?
A: Ka whakamahia nga Kaitautoko i roto i nga urupare motopaika servo, aerospace, nga punaha whakahaere hoia, nga miihini ahumahi, me te mahi hinu me te hau na te tika me te mau tonu i raro i nga tikanga uaua.
Q: Me pehea e taea ai e au te whakatika raruraru tohu tohu?
A: Tirohia te pumau o te ngaohiko hiko o te AC, tirohia nga waea mo te kino, me te manatoko i te whakatauira-ki-mamati-whakawhitinga hurihanga. Ko te ine i te parenga porowhita me te ohmmeter he whakamatautau noa e taunaki ana ki nga waahi whakatau.
Q: He nui ake te utu o nga kaiwhakatau i nga whakawaehere?
A: Ko te tikanga ae; He nui ake te utu o nga kaiwhakatau na te hanga uaua me te hiahia mo nga kaitahuri o waho. Heoi, ko to ratou pono me to ratou pakaritanga he maha nga wa e tika ana te haumi ki nga tono tono.
P: He aha nga painga ka tukuna e te poto o roto o nga awhiowhio rotor i roto i te kaiwhakatau?
A: Ko te poto o roto ka whakaiti i te haruru hiko me te whakapai ake i te pumau o te tohu, me te whakaniko i te tika—he ahuatanga e whakanuia ana e nga paetukutuku me nga kaiwhakarato whakawhirinaki penei i te resolver com.
