Машинууд яг байрлалаа хэрхэн мэддэг вэ?
. Хөдөлгөөн мэдрэхэд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг Тэд механик эргэлтийг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг. Шийдвэрлэгч нь байршлын талаар нарийн хариу өгөхөд ашигладаг аналог төхөөрөмж юм. Дижитал кодлогчоос ялгаатай нь энэ нь тасралтгүй синус болон косинусын дохиог өгдөг. Энэ нийтлэлээс та шийдэгч гэж юу болох, энэ нь хэрхэн ажилладаг, хөдөлгөөнийг хянах системд яагаад чухал болохыг олж мэдэх болно.
Шийдвэрлэгч гэж юу вэ? Нарийвчилсан тайлбар ба ажиллах зарчим
Шийдвэрлэгчийн бүтэц, бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шийдвэрлэгч нь үндсэндээ эргэлтэт трансформаторын тусгай төрөл юм. Энэ нь цилиндр хэлбэртэй, ротор ба статор гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ. Статор нь зэс утсаар хийсэн гурван ороомогтой - нэг анхдагч ороомог ба хоёрдогч хоёр ороомог - 90 градусын зайтай байрладаг. Эдгээр хоёрдогч ороомогуудыг синус ба косинусын ороомог гэж нэрлэдэг, учир нь тэдгээрийн гаралтын хүчдэл нь роторын байрлалаас хамаарч синусоид байдлаар өөрчлөгддөг.
Ротор нь ихэвчлэн ган, төмөр гэх мэт ферросоронзон материалаар хийгдсэн байдаг бөгөөд энэ нь статорын ороомогтой соронзон харилцан үйлчлэлцдэг. Олон загварт роторын ороомог нь дотоод богино холболттой бөгөөд нарийвчлалыг сайжруулж, дуу чимээг бууруулдаг. Бүхэл бүтэн угсралт нь хатуу ширүүн орчинд тэсвэртэй байхаар бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь шийдэгчийг бат бөх, найдвартай болгодог.
Тайлбарлагч механик хөдөлгөөнийг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг
Шийдвэрлэгчийн үндсэн үүрэг бол механик эргэлтийг цахилгаан дохио болгон хувиргах явдал юм. Ротор эргэх үед анхдагч ба хоёрдогч ороомгийн хоорондох соронзон холбоосыг өөрчилдөг. Энэ өөрчлөлт нь синус болон косинусын ороомогт өдөөгдсөн хүчдэлийн далайцыг зохицуулдаг.
Шийдвэрлэгч нь анхдагч ороомогт хэрэглэсэн хувьсах гүйдлийн өдөөх хүчдэлээр тэжээгддэг. Энэхүү хувьсах гүйдлийн дохио нь роторын өнцгийн синус ба косинустай пропорциональ хоёрдогч ороомог дахь хүчдэлийг өдөөдөг. Эдгээр хоёр гаралтын хүчдэлийг хэмжих нь системд роторын өнцгийн байрлалыг яг нарийн тооцоолох боломжийг олгодог.
Шийдвэрлэгчийн үйл ажиллагаанд хувьсах гүйдлийн өдөөх үүрэг
Хувьсах гүйдлийн өдөөлт нь шийдэгчийн үйл ажиллагаанд чухал үүрэгтэй. Анхдагч ороомог нь ихэвчлэн тогтмол давтамж, далайцтай тогтвортой хувьсах гүйдлийн хүчдэлийг хүлээн авдаг. Энэхүү өдөөх хүчдэл нь хоёрдогч ороомогтой хосолсон соронзон орон үүсгэдэг.
Гаралтын хүчдэл нь оролтын хувьсах гүйдлийн дохионы далайцаар модуляцлагдсан хувилбарууд учраас резолютор нь роторын өнцгөөс хамааран тасралтгүй өөрчлөгддөг аналог дохиог гаргадаг. Энэхүү аналог шинж чанар нь кодлогчдын тоон дохионоос ялгаатай бөгөөд нарийн өнцгийг гаргаж авахын тулд дохионы боловсруулалтыг шаарддаг.
Синус ба косинусын ороомгийн тухай ойлголт
Синусын болон косинусын ороомог нь статор дээр 90 градусын зайд байрладаг. Ротор эргэх үед соронзон холболт өөрчлөгддөг бөгөөд синус ороомгийн хүчдэл нь роторын өнцгийн синустай пропорциональ байх ба косинусын ороомгийн хүчдэл нь тухайн өнцгийн косинустай тохирч байна.
Энэхүү ортогональ хамаарал нь артангенсийн функцийг ашиглан роторын өнцгийг шууд тооцоолох боломжийг олгодог.
θ =арктан( V косинус V синус)
Энэхүү харьцаа-метрийн арга нь хоёр дохиог харьцуулах замаар дуу чимээ, температурын өөрчлөлтийн нөлөөг багасгахад тусалдаг.
Дохионы гаралт ба өнцгийн тооцоо
The
Resolver нь хоёр аналог дохиог гаргадаг: нэг нь синус-модуляцтай, нэг нь косинус-модуляцтай хувьсах гүйдлийн хүчдэл. Эдгээр дохио нь тасралтгүй бөгөөд 360 градусын эргэлтийн үед үнэмлэхүй байрлалын мэдээллийг өгдөг.
Өнцгийг тодорхойлохын тулд аналог-тоон хувиргагч эсвэл резолютор-тоон хувиргагч (R/D) эдгээр дохиог боловсруулдаг. Хөрвүүлэгч нь синус ба косинусын хүчдэлийн харьцааны артангенсыг тооцоолж, роторын нарийн өнцгийг гаргадаг.
Шийдвэрлэгчийн гүйцэтгэлд нөлөөлөх үйл ажиллагааны үндсэн параметрүүд
Шийдвэрлэгчийн нарийвчлал, гүйцэтгэлд хэд хэдэн параметр нөлөөлдөг:
Оролтын өдөөх хүчдэл: Тогтвортой байх ёстой бөгөөд дохиог үнэн зөв гаргахын тулд тогтоосон хязгаарт багтах ёстой.
Өдөөлтийн давтамж: Ихэвчлэн тогтмол; өөрчлөлтүүд нь гаралтын далайц болон үе шатанд нөлөөлж болно.
Өөрчлөлтийн харьцаа: Гаралтын хүчдэлийг оролтын хүчдэлд харьцуулсан харьцаа; дохионы хүч чадалд нөлөөлдөг.
Фазын шилжилт : Оролтын болон гаралтын дохионы хоорондох саатал нь алдаа үүсгэдэг.
Null Voltage: Ротор нь цахилгаан тэг байх үед гаралтын хүчдэл; хамгийн бага байх ёстой.
Нарийвчлал: Ороомгийн нарийвчлал ба механик дизайнаар тодорхойлогддог.
хамгийн их Оролтын гүйдэл: Эрчим хүчний хэрэглээ болон дулааны нөлөөллийг хязгаарладаг.
Эдгээр параметрүүдийг зөв хянах, тохируулга хийх нь найдвартай ажиллагааг хангах, ялангуяа хүнд нөхцөлд.
Шийдвэрлэгч дохиог кодлогчийн дохиотой харьцуулах
Шийдвэрлэгч нь аналог синус болон косинусын дохиог гаргадаг бол кодлогч нь дижитал импульс эсвэл үнэмлэхүй дижитал кодоор хангадаг. Энэхүү үндсэн ялгаа нь төхөөрөмж бүр дуу чимээ, температур, хатуу ширүүн нөхцөлд хэрхэн ажиллахад нөлөөлдөг.
-
Шийдвэрлэгч:
Тасралтгүй аналог дохио өгөх.
Цочрол, чичиргээ, температурын эрс тэс нөлөөнд тэсвэртэй.
Тоон системд нэмэлт электрон төхөөрөмж (R/D хувиргагч) шаардлагатай.
Харьцангуй хэмжигдэхүүнтэй дохионы боловсруулалтаар дамжуулан дуу чимээг багасгах боломжийг санал болгоно.
-
Кодерууд:
Дижитал дохиог шууд гаргана.
Ерөнхийдөө илүү хөнгөн, илүү авсаархан байдаг.
Хүчтэй орчинд илүү мэдрэмтгий байж болно.
Өндөр нарийвчлалтай боловч удаан эдэлгээтэй байж болно.
Шийдвэрлэгч болон кодлогчийн хооронд сонголт хийх нь програмын хүрээлэн буй орчны нөхцөл, нарийвчлалын шаардлага, системийн нарийн төвөгтэй байдлаас хамаарна.
Шийдвэрлэгчийн төрлүүд ба тэдгээрийн тусгай хэрэглээ
Шийдвэрлэгч нь янз бүрийн төрлөөр ирдэг бөгөөд тус бүр нь тодорхой хэрэглээ, үйл ажиллагааны зарчимд зориулагдсан байдаг. Эдгээр төрлийг ойлгох нь үйлдвэрлэлийн машин, сансар огторгуй, цэргийн зориулалтаар ашиглах эсэхээс үл хамааран системдээ тохирох шийдлийг сонгоход тусална.
Сонгодог шийдүүлэгч: Ротор ба статорын ороомгийн зохион байгуулалт
Сонгодог шийдэл нь хамгийн түгээмэл төрөл юм. Энэ нь гурван ороомогтой: анхдагч ороомог нь ротор дээр байрладаг бол хоёрдогч ороомог - синус ба косинусын ороомог нь 90 градусын зайд байрладаг статор дээр байрладаг. Энэ зохицуулалт нь резолюторыг роторын өнцгийн байрлалтай пропорциональ аналог дохиог гаргах боломжийг олгодог.
Хэрэглэх тохиолдол: Серво моторын санал хүсэлт, үйлдвэрлэлийн байрлал мэдрэгч зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг.
Давуу тал: Загвар сайн хийгдсэн тул өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал.
Хувьсах дургүйцлийг шийдэгч: Ротор ороомгийн загвар байхгүй
Сонгодог төрлөөс ялгаатай нь хувьсах дурамжхан шийдүүлэгч нь ротор дээр ороомоггүй байдаг. Үүний оронд энэ нь роторын хэлбэр, байрлалаас үүдэлтэй соронзон дурамжийн өөрчлөлтөд тулгуурладаг. Үндсэн болон хоёрдогч ороомог хоёулаа stator дээр байрладаг.
Хэрэглэх нөхцөл: Роторын ороомгийн бат бөх чанар нь анхаарал татаж байгаа хатуу ширүүн орчинд тохиромжтой.
Давуу талууд: Роторын дизайн илүү хялбар, бат бөх чанар нэмэгдэж, засвар үйлчилгээ багасдаг.
Тригонометрийн функцийг үүсгэхэд зориулсан тооцоолол шийдэгч
Тооцоологч шийдэгч нь синус, косинус, тангенс гэх мэт тригонометрийн функцуудыг шууд үүсгэхэд зориулагдсан. Энэ нь ихэвчлэн аналог тооцоолол эсвэл хяналтын системд ашиглагддаг аналог аргаар геометрийн харилцааг шийдэж чаддаг.
Хэрэглэх тохиолдол: Аналог дохио боловсруулах, функц үүсгэх, тусгай хяналтын програмууд.
Давуу тал: Нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмд хэрэг болох тригонометрийн шууд гаралтыг өгдөг.
Өгөгдөл дамжуулах Synchro Resolver
Синхрон шийдлийг заримдаа синхрон гэж нэрлэдэг бөгөөд гол төлөв өнцгийн өгөгдлийг зайнаас цахилгаанаар дамжуулахад зориулагдсан байдаг. Эдгээр нь шийдэгчтэй адилхан ажилладаг боловч өнцгийн нарийвчлалыг хэмжихээс илүүтэйгээр өгөгдөл дамжуулахад оновчтой байдаг.
Хэрэглэх тохиолдол: Агаар-сансарын болон цэргийн хэрэглээ, холбооны байрлалын систем.
Давуу тал: Дохио дамжуулах өндөр нарийвчлал, дуу чимээ, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаална.
Хүлээн авагч ба дифференциал шийдэгч: функциональ ялгаа
Receiver Resolver: Дамжуулагчийн тайлагчийн урвуу байдлаар ажилладаг. Энэ нь статорын ороомог дээрх цахилгаан дохиог хүлээн авч, роторын механик эргэлтийг гаргадаг. Ротор нь синус ороомог дээрх хүчдэлийг багасгахын тулд тэгшлэнэ, энэ нь цахилгаан өнцгийг илтгэнэ.
Дифференциал шийдэгч: Нэг статорын хоёр фазын хоёр ороомогыг, нөгөөд хоёр фазын хоёрдогч ороомгийг нэгтгэдэг. Энэ нь хоёр оролтын өнцгийн зөрүү дээр тулгуурлан өнцгийг гаргадаг бөгөөд энэ нь векторын нарийвчлал болон нарийн төвөгтэй хяналтын системд хэрэгтэй.
| Шийдвэрлэгчийн төрөл |
Роторын ороомог |
Анхдагч ороомгийн байршил |
Ердийн хэрэглээ |
| Сонгодог шийдэгч |
Тиймээ |
Ротор |
Servo санал хүсэлт, үйлдвэрлэлийн хяналт |
| Хувьсах дургүй байдал |
Үгүй |
Статор |
Хэцүү орчин, хатуу ширүүн систем |
| Тооцооллын шийдэл |
Өөр өөр байдаг |
Өөр өөр байдаг |
Аналог тооцоолол, функц үүсгэх |
| Synchro Resolver |
Тиймээ |
Ротор |
Мэдээлэл дамжуулах, сансар огторгуй |
| Хүлээн авагч шийдэгч |
Тиймээ |
Статор |
Урвуу үйлдэл, өнцөг хүлээн авах |
| Дифференциал шийдэгч |
Тиймээ |
Статор |
Векторын нарийвчлал, нарийн төвөгтэй хяналт |
Шийдвэрлэгчийн бүтээн байгуулалт, дизайны онцлог
Эргэдэг трансформаторын дизайн: Ротор ба статорын дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Шийдвэрлэгч нь үндсэндээ цилиндр хэлбэртэй ротор ба статор гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэх эргэдэг трансформатор юм. Статор нь ихэвчлэн зэс утсаар хийсэн ороомогуудыг агуулдаг бөгөөд давхарласан ган судал дотор нүхэнд байрладаг. Эдгээр ламинатууд нь гүйдлийн алдагдлыг бууруулж, соронзон чанарыг сайжруулдаг.
Ротор нь ихэвчлэн ган, төмөр зэрэг ферросоронзон материалаар хийгдсэн байдаг. Энэ нь шууд цахилгаан холбоогүйгээр статорын ороомогтой соронзон харилцан үйлчлэлцэж, соронзон холболтоор энерги дамжуулах боломжийг олгодог. Олон шийдлийн загварт ротор нь нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх, цахилгаан дуу чимээг багасгахын тулд дотоод богино холболттой ороомогтой байдаг.
Энэхүү энгийн трансформаторын бүтэц нь шийдүүлэгчийг маш бат бөх болгож, өндөр температур, цочрол, чичиргээ зэрэг хатуу ширүүн орчныг тэсвэрлэх чадвартай болгодог.
Ороомгийн загвар: Нэг хурдтай, олон хурдтай резолютор
Шийдвэрлэгч нь статор дээр бие биенээсээ 90 градусын зайд байрладаг хоёр багц ороомогтой: синус ба косинусын ороомог. Эдгээр ороомог нь роторын өнцгийн байрлалаас хамааран синусоид байдлаар өөрчлөгддөг гаралтын дохиог үүсгэдэг.
Нэг хурдтай резолюторууд: Эдгээр нь механик эргэлт тутамд нэг бүтэн синус болон косинусын цикл үүсгэдэг. Эдгээр нь 360 градусын эргэлтийн үед байрлалын үнэмлэхүй санал хүсэлтийг өгч, олон стандарт хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.
Олон хурдны резолюторууд: Эдгээр нь нэг механик эргэлтэнд олон синус болон косинусын цикл үүсгэдэг илүү төвөгтэй ороомгийн загвартай байдаг. Тэдгээр нь үнэмлэхүй байрлалыг шууд өгдөггүй ч тусгайлсан хэрэглээнд зориулж сайжруулсан нарийвчлал, нарийвчлалыг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч хурдны тоо нь шийдэгчийн хэмжээ, дизайны хязгаарлалтаар хязгаарлагддаг.
Хүссэн дохионы шинж чанарыг олж авахын тулд ороомгийн хуваарилалтыг тогтмол давтамжийн хувьсах эргэлт эсвэл хувьсах давтамжийн хувьсах эргэлтийн хэв маягийг ашиглан сайтар боловсруулсан болно.
Материалын сонголт ба тэдгээрийн эдэлгээнд үзүүлэх нөлөө
Материалын сонголт нь шийдэгчийн бат бөх чанар, гүйцэтгэлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг:
Давхардсан ган эсвэл цахиурын ган: Эргэдэг гүйдлийн алдагдлыг багасгах, соронзон үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор статор болон роторын голд ашигладаг.
Зэс утас: Маш сайн цахилгаан дамжуулах чадвартай тул ороомогуудад ашигладаг.
Роторын материал: Соронзон шинж чанар, механик хүч чадлаараа сонгосон ган, төмөр зэрэг ферросоронзон металлууд.
Эдгээр материалууд нь өндөр температур, цацраг туяа, механик цочрол зэрэг эрс тэс нөхцөлд ч гэсэн шийдүүлэгчийг тогтвортой ажиллагааг хангадаг. Бат бөх бүтэц нь үйлдвэрлэлийн болон сансар огторгуйн хэрэглээнд шийдүүлэгчийн урт наслалт, найдвартай байдалд хувь нэмэр оруулдаг.
Роторын ороомгийн дотоод богино холболтоор нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх
Шийдвэрлэгчийн нарийвчлалыг сайжруулах нэг үр дүнтэй арга бол роторын ороомгийн дотоод богино холболт юм. Роторын ороомогыг дотооддоо богино холболт хийснээр төхөөрөмж нь тэнэмэл багтаамж болон цахилгаан дуу чимээний нөлөөллийг бууруулдаг. Энэхүү дотоод богино холболт нь ротор ба статорын ороомгийн хоорондох соронзон холболтыг тогтворжуулахад тусалдаг.
Үр ашиг нь:
Дуу чимээг бууруулах: Гаралтын дохиог гажуудуулж болох цахилгааны хөндлөнгийн оролцоог багасгана.
Дохионы тогтвортой байдал сайжирсан: Синус болон косинусын гаралтыг илүү тогтвортой болгоход хүргэдэг.
Сайжруулсан нарийвчлал: Хяналтын системд чухал ач холбогдолтой өнцгийн нарийн хэмжилтийг дэмждэг.
Энэхүү дизайны онцлог нь олон өндөр чанартай шийдлэгчдэд стандарт байдаг бөгөөд шийдүүлэгчийн вэб сайтууд болон resolver com зэрэг итгэмжлэгдсэн ханган нийлүүлэгчдийн каталогид ихэвчлэн онцлон тэмдэглэдэг.
Resolver ашиглахын давуу болон сул талууд
Хатуу ширүүн орчинд нарийвчлал, найдвартай байдал
Шийдвэрлэгч нь өндөр нарийвчлал, найдвартай байдал, ялангуяа хүнд хэцүү орчинд алдартай. Бусад олон байрлал мэдрэгчээс ялгаатай нь резолютор нь өндөр температур, хүчтэй чичиргээ, механик цочрол гэх мэт эрс тэс нөхцөлд ч гэсэн нарийвчлалтай санал хүсэлтийг хадгалж чаддаг. Тэдний аналог синус болон косинусын гаралтын дохио нь байнгын байрлалын өгөгдлийг өгдөг бөгөөд энэ нь цахилгааны дуу чимээ эсвэл дохионы уналтаас үүдэлтэй алдаа гарах магадлал багатай байдаг. Энэ нь резолюторыг үйлдвэрлэлийн болон сансрын хатуу ширүүн нөхцөлд найдвартай ажиллагаа шаарддаг програмуудад тохиромжтой болгодог.
Цочрол, чичиргээ, өндөр температурын эсрэг бат бөх байдал
Шийдвэрлэгчийн гол давуу талуудын нэг нь түүний бат бөх бүтэц юм. Энэ нь үндсэндээ нарийн ширхэгтэй электрон төхөөрөмжгүй эргэлтэт трансформатор тул хатуу төлөвт төхөөрөмжөөс илүү хатуу физик нөхцөлийг тэсвэрлэдэг. Резолюторын металл ротор болон статорын ороомог нь цочрол болон чичиргээнд тэсвэртэй байдаг бол энгийн загвар нь кодлогч ажиллахгүй байж болзошгүй өндөр температурт найдвартай ажиллах боломжийг олгодог. Энэхүү бат бөх чанар нь түүнийг цэрэг, сансар, хүнд үйлдвэрийн орчинд илүүд үздэг.
Хязгаарлалт: Зардал, жин, хэрэгжилтийн нарийн төвөгтэй байдал
Хэдийгээр тэдний давуу талыг үл харгалзан шийдэгчид зарим сул талуудтай байдаг. Тэдгээр нь нарийн төвөгтэй ороомог, бат бөх бүтэцтэй тул кодлогчоос илүү үнэтэй байдаг. Шийдвэрлэгч нь илүү том, хүнд байдаг нь авсаархан эсвэл хөнгөн системд сул тал байж болно. Нэмж дурдахад, резолюторууд аналог дохио гаргадаг тул дижитал хяналтын системтэй холбогдохын тулд гадны резолютор-тоон хувиргагчийг шаарддаг бөгөөд энэ нь системийн нарийн төвөгтэй байдал, өртөгийг нэмэгдүүлдэг. Тэдний давуу талыг бүрэн ашиглахын тулд чадварлаг дизайн, хэрэгжилт зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд энэ нь залгаад тоглох дижитал кодлогчтой харьцуулахад хялбар биш юм.
Бат бөх чанар, нарийвчлалыг кодлогчтой харьцуулах
Кодлогчтой харьцуулахад резолюторууд нь ерөнхийдөө өндөр бат бөх чанар, байгаль орчныг тэсвэрлэх чадвартай боловч арай бага нарийвчлалтай байдаг. Кодлогч нь ихэвчлэн нуман секундээр хэмжигддэг маш өндөр нарийвчлалтай дижитал дохиог өгдөг бол резолюторууд ихэвчлэн хэдхэн нумын минутын зайд нарийвчлалд хүрдэг. Гэсэн хэдий ч кодлогч нь тоос шороо, чийг, механик гэмтэлд илүү мэдрэмтгий байдаг бөгөөд энэ нь тэдний гүйцэтгэлд сөргөөр нөлөөлдөг. Шийдвэрлэгч нь хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал хүнд, найдвартай байдал нь хэт өндөр нарийвчлалын хэрэгцээ шаардлагаас давж гардаг програмуудад илүү сайн байдаг.
| Онцлог |
Шийдвэрлэгч |
Кодлогч |
| Дохионы төрөл |
Аналог синус/косинус |
Дижитал импульс эсвэл үнэмлэхүй код |
| Байгаль орчны эсэргүүцэл |
Өндөр (температур, цочрол, чичиргээ) |
Дундаас бага |
| Нарийвчлал |
Дунд зэрэг (хэдхэн нуман минут) |
Өндөр (нуман секунд хүртэл) |
| Хэмжээ ба жин |
Илүү том, илүү хүнд |
Авсаархан, хөнгөн жинтэй |
| Зардал |
Барилга угсралт болон хувиргагчтай холбоотойгоор өндөр |
Ерөнхийдөө доогуур |
| Хэрэгжүүлэх нарийн төвөгтэй байдал |
Гадны хөрвүүлэгч болон болгоомжтой тохиргоог шаарддаг |
Ихэнх тохиолдолд залгаарай |
Шийдвэрлэгчийн салбар дахь хэрэглээ
Шийдвэрлэгч нь бат бөх, нарийвчлал, хатуу ширүүн орчинд найдвартай ажиллах чадвартай тул янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Тэдгээрийн аналог гаралт, бат бөх бүтэц нь тэдгээрийг хүнд нөхцөлд нарийн санал хүсэлт шаарддаг програмуудад тохиромжтой болгодог.
Серво моторын санал хүсэлтийн систем
Шийдвэрлэгч нь сойзгүй хувьсах гүйдлийн серво моторын үндсэн санал хүсэлтийн төхөөрөмж болж үйлчилдэг. Эдгээр нь хөдөлгүүрийг нарийн хянахад зайлшгүй шаардлагатай байрлал, хурдны мэдээллийг өгдөг. Кодлогчоос ялгаатай нь резолюторууд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техникт ашиглагддаг серво моторуудад түгээмэл тохиолддог өндөр температур, чичиргээг тэсвэрлэдэг. Тэдгээрийн тасралтгүй аналог дохио нь хөдөлгүүрийг жигд ажиллуулах, нарийн хяналт тавих боломжийг олгодог.
Аж үйлдвэрийн машин механизм дахь байрлал ба хурдны санал хүсэлт
Ган, цаасны үйлдвэр зэрэг үйлдвэрүүдэд резолюторууд хүнд машин механизмын эргэлтийн байрлал, хурдыг хянадаг. Тэдний бат бөх чанар нь тоос шороо, чийг, механик цочролд өртсөн ч тогтвортой гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг. Энэхүү найдвартай байдал нь сул зогсолт, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж, шийдэгчийг үйлдвэрлэлийн чухал хэрэглээнд илүүд үздэг.
Цэргийн болон сансрын хяналтын систем
Шийдвэрлэгчийн бат бөх байдал, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн эсэргүүцэл нь түүнийг цэргийн болон сансрын системд гол зүйл болгодог. Энэ нь нислэгийн удирдлагын гадаргуу, навигаци, зэвсгийн системд гэмтэл гарах боломжгүй тохиолдолд ашиглагддаг. Шийдвэрлэгч нь бусад олон мэдрэгчээс илүү өндөр температур, чичиргээ ихтэй орчинд ажиллах боломжтой.
Тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлш ба холбооны байрлалын системд ашиглах
Шийдвэрлэгч нь тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлшний хяналтын системд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд түлшний хавхлагын өнцгийн байршлын нарийвчлалыг өгдөг. Тэд мөн холбооны байрлалын системд багтдаг бөгөөд антенны зөв тохируулга, дохио дамжуулалтыг баталгаажуулдаг. Шийдвэрлэгчийн аналог дохио, бат бөх дизайн нь эдгээр чухал програмуудад найдвартай ажиллагааг баталгаажуулдаг.
Газрын тос, байгалийн хийн олборлолт, векторын шийдэл дэх үүрэг
Газрын тос, байгалийн хийн үйлдвэрлэлд резолюторууд нь өрөмдлөгийн болон олборлолтын тоног төхөөрөмжийг хянахад тусалдаг бөгөөд энэ нь байршлын талаархи үнэн зөв санал хүсэлтийг өгдөг. Тэдгээрийг мөн векторын синус болон косинусын гаралт нь векторуудыг нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмын бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хуваах векторын нарийвчлалын даалгаварт ашиглагддаг. Энэхүү чадвар нь хүнд хэцүү орчинд машин механизм, үйл явцыг нарийн хянахад тусалдаг.
Шийдвэрлэгч ба кодлогч: Гол ялгаа ба зөв төхөөрөмжийг сонгох
Дохионы төрөл: Аналог шийдэгч ба Дижитал кодлогч
Шийдвэрлэгч нь аналог дохиог синус болон косинусын хүчдэл хэлбэрээр гаргадаг. Эдгээр тасралтгүй дохио нь роторын байрлалаас хамааран жигд өөрчлөгддөг. Аналог шинж чанар нь бүрэн эргэлт дээр үнэмлэхүй байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг. Гэсэн хэдий ч энэ нь аналог дохиог орчин үеийн хяналтын системд ашиглах боломжтой тоон өгөгдөл болгон хөрвүүлэхийн тулд резолютор-тоон (R/D) хувиргагч зэрэг нэмэлт электроникийг шаарддаг.
Харин кодлогч нь дижитал дохиог шууд үүсгэдэг. Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч нь хөдөлгөөний өсөлтийг илэрхийлсэн импульсийн цуваа үүсгэдэг бол үнэмлэхүй кодлогч нь байрлал тус бүрийн өвөрмөц дижитал кодыг гаргадаг. Энэхүү дижитал гаралт нь хянагчтай нэгтгэх ажлыг хялбарчилж, дохионы нарийн төвөгтэй боловсруулалтын хэрэгцээг багасгадаг.
Хүрээлэн буй орчны хүнд нөхцөлд гүйцэтгэл
Шийдвэрлэгч нар хатуу ширүүн орчинд сайн ажилладаг. Тэдгээрийн энгийн, бат бөх бүтэц нь самбар дээрх электроникоос ангид бөгөөд хэт өндөр температур, цочрол, чичиргээ, чийг, цацрагийг тэсвэрлэх боломжийг олгодог. Энэ нь тэдгээрийг найдвартай байдал чухал байдаг сансар огторгуй, цэрэг, хүнд үйлдвэрийн хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.
Кодерууд, ялангуяа оптик төрөл нь тоос шороо, чийг, механик гэмтэлд илүү мэдрэмтгий байдаг. Зарим бат бөх кодлогч байдаг хэдий ч тэдгээр нь эрс тэс нөхцөлд шийдүүлэгчийн бат бөх чанарт ерөнхийдөө тохирохгүй байна. Өндөр цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо эсвэл цацраг туяатай орчны хувьд дуу чимээний дархлааны улмаас шийдүүлэгчийг ихэвчлэн илүүд үздэг.
Жин, хэмжээ, бат бөх байдлын харьцуулсан шинжилгээ
Зэс ороомог, металл эд анги бүхий трансформаторын загвартай тул шийдүүлэгч нь илүү хүнд, том хэмжээтэй байдаг. Энэ нь орон зай, жин хязгаарлагдмал програмуудад сул тал байж болно.
Кодлогч нь ихэвчлэн илүү авсаархан, хөнгөн байдаг тул жижиг эсвэл зөөврийн төхөөрөмжүүдэд тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч энэ нягтрал нь заримдаа шийдэгчтэй харьцуулахад бат бөх чанар багасдаг.
Нарийвчлалын түвшин ба хэрэглээний тохиромжтой байдал
Кодлогч нь ерөнхийдөө илүү өндөр нарийвчлал, нарийвчлалыг санал болгодог бөгөөд ихэвчлэн нуман секундын түвшинд хүрдэг. Энэ нь тэдгээрийг робот техник, CNC машин, багаж хэрэгсэл гэх мэт нарийн даалгавруудад тохиромжтой болгодог.
Шийдвэрлэгч нь ихэвчлэн хэдэн минутын зайд нарийвчлалыг өгдөг. Нарийвчлал багатай ч тэдгээрийн нарийвчлал нь үйлдвэрлэлийн хяналтын олон хэрэглээнд хангалттай, ялангуяа хүрээлэн буй орчны эсэргүүцэл нь хэт өндөр нарийвчлалаас илүү чухал байдаг.
Зардал ба хэрэгжүүлэхэд анхаарах зүйлс
Шийдвэрлэгч нь нарийн төвөгтэй бүтэцтэй, гадаад R/D хувиргагч шаардлагатай тул ихэвчлэн илүү үнэтэй байдаг. Тэдний суурилуулалт, тохируулга нь мөн тусгай мэдлэг шаарддаг.
Кодлогч нь илүү хэмнэлттэй, хэрэгжүүлэхэд хялбар байх хандлагатай байдаг бөгөөд залгуур болон тоглуулах сонголтууд өргөн боломжтой байдаг. Гэсэн хэдий ч эрэлт хэрэгцээтэй орчинд, шийдвэрлэгчийн урт хугацааны найдвартай байдал, засвар үйлчилгээний зардал бага байгаа нь анхны хөрөнгө оруулалтыг нэмэгдүүлэх үндэслэл болдог.
Шийдвэрлэгчийн туршилт ба засвар үйлчилгээ
Туршилтын нийтлэг аргууд: Ороомог эсэргүүцлийг хэмжих Омметр ашиглах
Шийдвэрлэгчийг шалгах хамгийн энгийн бөгөөд үр дүнтэй аргуудын нэг бол ороомгийн эсэргүүцлийг омметрээр хэмжих явдал юм. Энэ туршилт нь статор ба роторын ороомгийн бүрэн бүтэн байдлыг шалгадаг. Ердийн алхамууд нь:
Хөндлөнгөөс зайлсхийхийн тулд шийдэгчийг системээс салга.
Анхдагч ороомгийн терминалуудын хоорондох эсэргүүцлийг хэмжинэ.
Синус ба косинусын хоёрдогч ороомгийн хоорондох эсэргүүцлийг хэмжинэ.
Итгэмжлэгдсэн шийдүүлэгчийн вэб сайт эсвэл шийдэгч комын мэдээллийн хуудаснаас авсан уншилтыг үйлдвэрлэгчийн үзүүлэлттэй харьцуулна уу.
Хүлээгдэж буй эсэргүүцлийн утгуудаас мэдэгдэхүйц хазайлт нь эвдэрсэн ороомог, богино холболт эсвэл нээлттэй хэлхээг илтгэж болох бөгөөд энэ нь зохицуулагчийн эвдрэл эсвэл буруу дохиололд хүргэж болзошгүй юм.
Дохионы асуудлыг шийдвэрлэх
Шийдвэрлэгч нь аналог синус болон косинусын дохиог гаргадаг тул дохионы асуудал нь ихэвчлэн жигд бус эсвэл чимээ шуугиантай гаралт хэлбэрээр илэрдэг. Нийтлэг асуудал, шийдэлд дараахь зүйлс орно.
Сул буюу байхгүй : гаралтын дохио Хувьсах гүйдлийн өдөөх хүчдэл тогтвортой, техникийн үзүүлэлтэд нийцэж байгаа эсэхийг шалгана уу. Алдаатай өдөөлт нь сул шийдэгч дохиог үүсгэдэг.
Гажуудсан эсвэл чимээ шуугиантай дохио: Утас болон холбогчдод гэмтэл, зэврэлт байгаа эсэхийг шалгана уу. Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог багасгахын тулд хамгаалагдсан кабель ашигла.
Буруу өнцгийн уншилт: Шийдвэрлэгчээс дижитал (R/D) хөрвүүлэгчийн тохиргоо болон тохируулгыг баталгаажуулна уу. Буруу тохируулга эсвэл механик элэгдэл нь алдаа үүсгэж болзошгүй.
Завсарлагатай дохио: Кабель болон холбогчдод сул холболт эсвэл тасалдсан гэмтэл байгаа эсэхийг шалгаарай.
Тогтмол дохионы хяналт нь системийн гэнэтийн доголдлоос урьдчилан сэргийлж, асуудлыг эрт илрүүлэхэд тусалдаг.
Урт наслалт, үнэн зөв байдлын талаархи засвар үйлчилгээний зөвлөмжүүд
Тохиромжтой засвар үйлчилгээ нь шийдэгчийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж, түүний нарийвчлалыг хадгална:
Резолюторыг цэвэр байлга: Тоос, чийг, бохирдуулагч бодис, ялангуяа холбогч болон кабелийн эргэн тойронд байхаас зайлсхий.
Механик бэхэлгээг шалгах: Механик ачааллаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд тайлагчийг найдвартай суурилуулж, зэрэгцүүлсэн эсэхийг шалгаарай.
Цахилгааны утсыг тогтмол шалгана уу: Кабель болон холбогч дээр элэгдэл, зэврэлт, гэмтлийн шинж тэмдэг байгаа эсэхийг шалгаарай.
Тогтвортой өдөөлтийг хадгалах: Дохионы хэлбэлзлээс зайлсхийхийн тулд зохицуулалттай хувьсах гүйдлийн өдөөх эх үүсвэрийг ашигла.
Тогтмол шалгалт тохируулга хийх: Нарийвчлалыг хадгалахын тулд үйлдвэрлэгч эсвэл шийдэгчийн вэб сайтаас санал болгосны дагуу шийдүүлэгч болон R/D хөрвүүлэгчийг дахин тохируулна уу.
Эдгээр туршлагыг дагаж мөрдвөл шийдвэрлэгчийн гомдлыг багасгаж, чухал програмуудад ажиллахгүй байх хугацааг багасгадаг.
Орчин үеийн Resolver Technologies руу шинэчлэх
Орчин үеийн шийдүүлэгч технологи нь сайжруулсан гүйцэтгэл, хялбар интеграцийг санал болгодог:
Дижитал резолютор: Шийдвэрлэгчийн бат бөх чанарыг суурилуулсан дижитал хөрвүүлэлттэй хослуулж, системийн дизайныг хялбаршуулна.
Индуктив кодлогч: Үүнтэй төстэй физикийг ашиглах боловч хэвлэмэл хэлхээний ороомогтой, хөнгөн жинтэй, авсаархан хэмжээтэй.
Smart Resolver Systems: Илүү найдвартай, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийхийн тулд дохионы нөхцөл, оношилгоог нэгтгэнэ.
Шийдвэрлэгч сайт эсвэл шийдэгч комоос авахдаа системийн гүйцэтгэлийг сайжруулж, засвар үйлчилгээний хүчин чармайлтыг багасгахын тулд эдгээр дэвшилтэт загваруудыг шинэчлэх талаар бодож үзээрэй.
Дүгнэлт
Шийдвэрлэгч нь синус болон косинусын гаралтыг ашиглан механик хөдөлгөөнийг нарийн цахилгаан дохио болгон хувиргадаг. Тэд бат бөх дизайн, найдвартай гүйцэтгэлийн ачаар хатуу ширүүн орчинд сайн ажилладаг. Шийдвэрлэгч технологийн дэвшил нь орчин үеийн аж үйлдвэр, сансар судлалын хэрэгцээг хангаж, интеграцчлал, нарийвчлалыг сайжруулдаг. Тохиромжтой шийдэгчийг сонгох нь хэрэглээний шаардлага, тэсвэрлэх чадвар, нарийвчлалаас хамаарна. SDM Magnetics Co., Ltd нь нарийвчлал, бат бөх байдалд зориулагдсан өндөр чанартай шийдлүүдийг санал болгодог бөгөөд эрэлт хэрэгцээтэй системүүдэд маш сайн үнэ цэнэтэй, найдвартай үйлчилгээ үзүүлдэг.
Түгээмэл асуултууд
А: Шийдвэрлэгч гэж юу вэ, энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?
Х: Резолютор нь механик эргэлтийг аналог синус болон косинусын цахилгаан дохио болгон хувиргадаг эргэлтэт трансформатор юм. Энэ нь анхдагч ороомог дээр хувьсах гүйдлийн өдөөлтийг ашигладаг бөгөөд роторын байрлал нь статорын хоёрдогч ороомог дахь хүчдэлийг зохицуулж, өнцгийг нарийн тооцоолох боломжийг олгодог.
Асуулт: Яагаад хатуу ширүүн орчинд кодлогчоос илүү шийдүүлэгчийг сонгох вэ?
Хариулт: Шийдвэрлэгч нь цочрол, чичиргээ, температурын эрс тэс байдалд маш бат бөх байдаг тул хатуу ширүүн нөхцөлд тохиромжтой. Шифрлэгчээс ялгаатай нь резолюторууд нь тасралтгүй аналог дохио өгч, илүү сайн дуу чимээний дархлааг өгдөг.
А: Шийдвэрлэгчийн гол хэрэглээ юу вэ?
Х: Шийдвэрлэгчийг хатуу ширүүн нөхцөлд нарийвчлал, бат бөх чанараараа servo моторын санал хүсэлт, сансар судлал, цэргийн удирдлагын систем, үйлдвэрийн машин механизм, газрын тос, байгалийн хийн үйлдвэрлэлд ашигладаг.
Асуулт: Шийдвэрлэгчийн дохионы асуудлыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн өдөөх хүчдэлийн тогтвортой байдлыг шалгаж, утсанд гэмтэл байгаа эсэхийг шалгаж, резолютор-тоон хөрвүүлэгчийн тохируулгыг шалгана уу. Ороомог эсэргүүцлийг омметрээр хэмжих нь резолютор дээр санал болгодог нийтлэг туршилт юм.
А: Шийдвэрлэгч нь кодлогчоос илүү үнэтэй юу?
Х: Ерөнхийдөө тийм; нарийн төвөгтэй барилга байгууламж, гаднах хөрвүүлэгчийн хэрэгцээ шаардлагаас шалтгаалан шийдүүлэгчид илүү үнэтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч тэдний найдвартай байдал, бат бөх байдал нь эрэлт хэрэгцээтэй програмуудад хөрөнгө оруулалт хийхийг зөвтгөдөг.
А: Роторын ороомгийн дотоод богино холболт нь резолюторт ямар ашиг тустай вэ?
Хариулт: Дотоод богино холболт нь цахилгааны дуу чимээг багасгаж, дохионы тогтвортой байдлыг сайжруулж, нарийвчлалыг сайжруулдаг бөгөөд энэ функцийг шийдвэрлэхийн тулд итгэмжлэгдсэн вэбсайтууд болон resolver com зэрэг ханган нийлүүлэгчдийн онцолсон байдаг.
