Blogs

I roto i te motini taraiwa o te waka hiko, he waahanga nui noa iho engari tino hirahira - te whakatau (poto mo te hurihuri hurihuri). Kei a ia te kawenga mo te tirotiro i te wa-tuituru mo te tuunga me te tere o te motuka rotor

Ko nga motuka rewharewha xial e peia ana te hurihanga hiko i roto i nga waka hiko hou, nga robots humanoid, eVTOL (whakarewa hiko me te taunga) rererangi, me etahi atu, he mihi ki te rahi kiato, te taumaha mama, me te kiato mana teitei.

1. Wiri Nui - Ko te 'Kaikohuru e kitea ana' o te Whakaaetanga Aukume / Tere-Teitei Motika RotorsKo nga miihini miihini / tere tere tere kei te whakakapi i nga motuka miihini-a-ringa tuku iho i roto i nga taputapu teitei na te mea he mahi kore-whakapaa, kaore he waku, me te tino pai.

Ko te encoder autō he pūoko e whakamahi ana i nga huringa o te papa autō ki te ine i te koki hurihuri, te ahunga, me te tere. I roto i nga kupu ngawari, ka mahi hei 'proprioceptor' o te karetao — ka tukuna e te 'roro' o te karetao he whakahau penei i te 'whakaarahia te ringa maui kia 30 nga nekehanga,'

I enei ra e tipu haere ana te ahumahi waka hiko hou, ko te mahinga o te punaha taraiwa hiko kua noho hei tohu matua mo te kounga o te waka. Ko te pūoko whakatau – te 'okana perceptual' i roto i te punaha whakahaere motuka - he mahi tino nui.

Kua kite pea koe i nga riipene whakaata poto o nga robots humanoid—te huri whakamuri i roto i nga taiwhanga, te kawe i nga waahanga i roto i nga wheketere motuka, me te korerorero maori me nga tangata. Kei muri i enei mahi e ahua rite ana ki te 'tangata-tangata'.

Ka rongo te tangata i te 'whakarerenga aukume', ka whakaaro tonu ratou mo te 600 kiromita/h te tereina tereina, he waka rere sci-fi ranei. Engari kare pea koe i te mohio kei te kimi marie te hangarau maglev ki roto i nga taputapu ahumahi huri noa i a koe - nga pupuhi pupuhi, nga kaiwhakangungu hau, tae noa ki nga miihini hanga maramara.

Kupu Whakataki: Hurihia te Paradigm mai i te 'Cylinder' ki te 'Disc'I te whakaaro o te tangata ki nga motika hiko, ka whakaaro te nuinga ki te porotakaroa roa kei reira te stator e kopakia ana te rotor me te papa aukume e horahia ana.

I roto i te hoahoanga o nga hononga karetao, nga motuka servo, nga punaha wira AGV, tae atu ki nga robots humanoid, ka huri haere nga encoders autō (Robot Magnetic Encoder Sensors) i nga encoder whatu tuku iho hei waahanga matua mo te tuunga me te tere urupare. Ko o ratou painga—te inenga kore-whakapaa, conta

Ka whiti te waka hiko i mua i a koe, ko te motini – te 'ngakau kaha' o te motuka - kei te huri i te mano, tae noa ki te tekau mano o nga hurihanga ia meneti. Kei roto i tenei ngakau tetahi waahanga iti engari tino hirahira: te pūoko whakatau (he 'whakaoti' noa ranei). Ka aroturuki tonu