Үзсэн: 0 Зохиогч: SDM Нийтлэх цаг: 2024-08-07 Гарал үүсэл: Сайт
Хүн дүрстэй роботууд буюу хүний дүр төрх, үйл ажиллагаатай төстэй роботууд олон арван жилийн турш хүмүүсийн сонирхлыг татсаар ирсэн. Технологи хөгжихийн хэрээр эдгээр роботууд урьд өмнө нь зөвхөн хүмүүст зориулагдсан гэж үздэг байсан даалгавруудыг гүйцэтгэж, гайхалтай уян хатан ажиллах чадвартай болж байна. Гэхдээ юу нь хүн дүрст роботуудыг янз бүрийн нөхцөл байдалд дасан зохицож, нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх чадвартай болгодог вэ? Хариулт нь дэвшилтэт технологи, боловсронгуй программ хангамж, хүний анатоми, физиологийн гүн гүнзгий ойлголтыг хослуулсанд оршино.
Хүн дүрст роботуудын уян хатан байдалд нөлөөлж буй гол хүчин зүйлүүдийн нэг нь тэдний загвар юм. Хүний дүрсийг дуурайснаар эдгээр роботууд бусад төрлийн роботуудад хэцүү эсвэл боломжгүй байдлаар газар нутгуудад нэвтэрч, объектуудыг удирдах боломжтой. Жишээлбэл, тэдний хоёр хөлт хөдөлгөөн нь шатаар явах, тэгш бус газар нутаг, хөл хөдөлгөөн ихтэй газруудыг хялбархан жолоодох боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад, тэдний антропоморф загвар нь тэдэнд өргөн хүрээний хөдөлгөөнийг өгч, нарийн төвөгтэй дохио зангаа хийж, объектыг нарийвчлалтайгаар удирдах боломжийг олгодог.
Гэсэн хэдий ч хүн дүрст роботуудын уян хатан чанарыг тайлбарлахад зөвхөн дизайн хангалттай биш юм. Өөр нэг чухал хүчин зүйл бол тэдний хөдөлгөөнийг хянах програм хангамж юм. Ихэнхдээ хиймэл оюун ухаан (AI) гэж нэрлэгддэг энэхүү программ хангамж нь роботуудад бодит цаг хугацаанд шийдвэр гаргах, өөрчлөгдөж буй нөхцөл байдалд дасан зохицох боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хүн дүрст робот алхаж байхдаа ямар нэгэн саадтай тулгарвал түүний хиймэл оюун ухаан нь саад бэрхшээлээс зайлсхийж, урагшлах хамгийн сайн арга замыг хурдан тооцоолж чаддаг. Энэ төрлийн шийдвэр гаргах чадвар нь динамик, урьдчилан таамаглах боломжгүй орчинд роботууд үр дүнтэй ажиллахад маш чухал юм.
Ийм боловсронгуй түвшинд хүрэхийн тулд хүн дүрст роботууд нь хослуулан ашигладаг . мэдрэгч шийдүүлэгч,алгоритм, машин сургалтын техникийг Камер, мэдрэгчтэй мэдрэгч, хурдатгал хэмжигч зэрэг мэдрэгч нь роботыг хүрээлэн буй орчин, өөрийн хөдөлгөөний талаархи мэдээллийг өгдөг. Энэ мэдээллийг дараа нь алгоритмд оруулан өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, ямар арга хэмжээ авах талаар шийдвэр гаргахад ашигладаг. Жишээлбэл, робот унах гэж байгаа үед алгоритмыг ашиглаж, уналтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд автоматаар засч залруулах арга хэмжээ авах боломжтой.
Хиймэл оюун ухааны дэд хэсэг болох машин сургалт нь хүн дүрст роботуудын уян хатан чанарыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Их хэмжээний өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээр машин сургалтын алгоритмууд хэв маягийг тодорхойлж, ирээдүйн үйл явдлын талаар таамаглал дэвшүүлж чаддаг. Энэ чадвар нь роботуудад туршлагаас суралцаж, гүйцэтгэлээ сайжруулах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хүн дүрст робот нь янз бүрийн нүүрний хувирлыг таньж, хариу үйлдэл үзүүлэх эсвэл объектыг хэрхэн илүү сайн барьж, удирдах талаар сурахын тулд машин сургалтыг ашиглаж болно.
Хүн дүрст роботуудын уян хатан байдалд нөлөөлдөг өөр нэг хүчин зүйл бол хүмүүстэй харилцах чадвар юм. Хүний хэлээр ярьж, сонсож, ойлгосноор роботууд зөн совинтой, ойлгомжтой байдлаар зааварчилгаа авч, асуулт асууж, санал хүсэлтээ өгөх боломжтой. Энэхүү чадвар нь роботууд гэр, оффисоос эхлээд үйлдвэр, эмнэлэг хүртэлх өргөн хүрээний орчинд үр дүнтэй ажиллахад маш чухал юм.
Харилцааны ийм түвшинд хүрэхийн тулд хүн дүрст роботууд яриа таних, байгалийн хэл боловсруулах дэвшилтэт технологид тулгуурладаг. Эдгээр технологиуд нь роботуудад ярианы хэлийг ойлгож, бодит цаг хугацаанд тохирох хариултыг бий болгох боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хүн дүрст робот нь хүний операторын өгсөн командыг ойлгохын тулд яриа таних аргыг ашиглаж, дараа нь тодорхой бөгөөд товч хариулт үүсгэхийн тулд байгалийн хэлээр боловсруулалтыг ашиглаж болно.
Дүгнэж хэлэхэд, хүн дүрст роботуудын уян хатан байдал нь дэвшилтэт технологи, боловсронгуй программ хангамж, хүний анатоми, физиологийн талаар гүнзгий ойлголттой болсны үр дүн юм. Эдгээр роботууд хүний хэлбэр, үйл ажиллагааг дуурайснаар тухайн газар нутагт нэвтэрч, урьд өмнө нь зөвхөн хүмүүст зориулагдсан гэж үздэг байсан объектуудыг удирдах боломжтой. Нэмж дурдахад тэдний хиймэл оюун ухааны систем, мэдрэгч, алгоритм, машин сурах чадвар нь тэдэнд бодит цаг хугацаанд шийдвэр гаргах, өөрчлөгдөж буй нөхцөл байдалд дасан зохицох боломжийг олгодог. Эцэст нь ярианы хэлээр хүмүүстэй харилцах чадвар нь тэдний уян хатан байдал, олон талт байдлыг улам сайжруулдаг. Технологи хөгжихийн хэрээр хүн дүрст роботууд бидний амьдралд улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж, илүү чадварлаг, уян хатан болно гэж бид найдаж байна.