மனிதர்களின் வடிவத்தையும் செயல்பாட்டையும் ஒத்திருக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட மனித ரோபோக்கள் அல்லது ரோபோக்கள் பல தசாப்தங்களாக மோகம் மற்றும் சூழ்ச்சிக்கு உட்பட்டவை. தொழில்நுட்பம் முன்னேறும்போது, இந்த ரோபோக்கள் குறிப்பிடத்தக்க நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் செயல்படக்கூடிய திறன் கொண்டவை, ஒரு காலத்தில் மனிதர்களுக்கு பிரத்யேகமாக கருதப்பட்ட பணிகளைச் செய்கின்றன. ஆனால் ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் வெவ்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றவாறு மற்றும் சிக்கலான பணிகளைச் செயல்படுத்துவதில் மிகவும் திறமையானவை எது? மேம்பட்ட தொழில்நுட்பம், அதிநவீன மென்பொருள் மற்றும் மனித உடற்கூறியல் மற்றும் உடலியல் பற்றிய ஆழமான புரிதல் ஆகியவற்றின் கலவையில் பதில் உள்ளது.
மனித ரோபோக்களின் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கு பங்களிக்கும் முக்கிய காரணிகளில் ஒன்று அவற்றின் வடிவமைப்பு. மனிதர்களின் வடிவத்தைப் பிரதிபலிப்பதன் மூலம், இந்த ரோபோக்கள் பிற வகை ரோபோக்களுக்கு கடினமான அல்லது சாத்தியமற்ற வழிகளில் பகுதிகளை அணுகவும், பொருட்களை கையாளவும் முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, அவற்றின் இருமுனை லோகோமோஷன் படிக்கட்டுகள், சீரற்ற நிலப்பரப்பு மற்றும் நெரிசலான இடங்களை எளிதில் செல்ல அனுமதிக்கிறது. கூடுதலாக, அவற்றின் மானுடவியல் வடிவமைப்பு அவர்களுக்கு பரந்த அளவிலான இயக்கத்தை அளிக்கிறது, இது சிக்கலான சைகைகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது மற்றும் பொருள்களை துல்லியமாக கையாளுகிறது.
இருப்பினும், மனித ரோபோக்களின் நெகிழ்வுத்தன்மையை விளக்க வடிவமைப்பு மட்டும் போதாது. மற்றொரு முக்கியமான காரணி அவற்றின் இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்தும் மென்பொருள். இந்த மென்பொருள், பெரும்பாலும் செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) என்று குறிப்பிடப்படுகிறது, ரோபோக்களை முடிவுகளை எடுக்கவும், நிகழ்நேரத்தில் மாறிவரும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்பவும் உதவுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மனித ரோபோ நடைபயிற்சி செய்யும் போது ஒரு தடையை எதிர்கொண்டால், அதன் AI அமைப்பு தடையைத் தவிர்ப்பதற்கும், தொடர்ந்து முன்னேறுவதற்கும் சிறந்த நடவடிக்கையை விரைவாகக் கணக்கிட முடியும். ரோபோக்கள் மாறும், கணிக்க முடியாத சூழல்களில் திறம்பட செயல்பட இந்த வகை முடிவெடுக்கும் திறன் முக்கியமானது.
இந்த அளவிலான நுட்பமான தன்மையை அடைய, மனித ரோபோக்கள் கலவையை நம்பியுள்ளன . சென்சார் தீர்வுகள்,வழிமுறைகள் மற்றும் இயந்திர கற்றல் நுட்பங்களின் கேமராக்கள், டச் சென்சார்கள் மற்றும் முடுக்கமானிகள் போன்ற சென்சார்கள் ரோபோவை அதன் சுற்றுப்புறங்கள் மற்றும் அதன் சொந்த இயக்கங்கள் பற்றிய தகவல்களை வழங்குகின்றன. இந்த தகவல் பின்னர் வழிமுறைகளாக வழங்கப்படுகிறது, அவை தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதற்கும் என்ன நடவடிக்கைகள் எடுக்க வேண்டும் என்பது குறித்து முடிவுகளை எடுக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ வீழ்ச்சியடையும் போது கண்டறிய ஒரு வழிமுறை பயன்படுத்தப்படலாம் மற்றும் வீழ்ச்சியைத் தடுக்க ஒரு சரியான செயலை தானாகவே தூண்டுகிறது.
AI இன் துணைக்குழு இயந்திர கற்றல், மனித ரோபோக்களின் நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. பெரிய அளவிலான தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், இயந்திர கற்றல் வழிமுறைகள் வடிவங்களை அடையாளம் கண்டு எதிர்கால நிகழ்வுகளைப் பற்றிய கணிப்புகளைச் செய்யலாம். இந்த திறன் ரோபோக்கள் அனுபவத்திலிருந்து கற்றுக்கொள்ளவும், காலப்போக்கில் அவர்களின் செயல்திறனை மேம்படுத்தவும் அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மனித ரோபோ வெவ்வேறு முகபாவனைகளை அடையாளம் காணவும் பதிலளிக்கவும் இயந்திர கற்றலைப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது பொருட்களை எவ்வாறு புரிந்துகொள்வது மற்றும் கையாளுவது என்பதை அறியலாம்.
மனித ரோபோக்களின் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கு பங்களிக்கும் மற்றொரு காரணி மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் திறன். மனித மொழியைப் பேசுவதன் மூலமும், கேட்பதன் மூலமும், ரோபோக்கள் அறிவுறுத்தல்களைப் பெறலாம், கேள்விகளைக் கேட்கலாம், மேலும் உள்ளுணர்வு மற்றும் புரிந்துகொள்ள எளிதான வகையில் கருத்துக்களை வழங்கலாம். வீடுகள் மற்றும் அலுவலகங்கள் முதல் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் மருத்துவமனைகள் வரை ரோபோக்கள் பரந்த அளவிலான அமைப்புகளில் திறம்பட செயல்பட இந்த திறன் முக்கியமானது.
இந்த அளவிலான தகவல்தொடர்புகளை அடைய, ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் மேம்பட்ட பேச்சு அங்கீகாரம் மற்றும் இயற்கை மொழி செயலாக்க தொழில்நுட்பங்களை நம்பியுள்ளன. இந்த தொழில்நுட்பங்கள் ரோபோக்கள் பேசும் மொழியைப் புரிந்துகொள்ளவும், நிகழ்நேரத்தில் பொருத்தமான பதில்களை உருவாக்கவும் உதவுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மனித ஆபரேட்டர் வழங்கிய கட்டளையைப் புரிந்துகொள்ள ஒரு மனித ரோபோ பேச்சு அங்கீகாரத்தைப் பயன்படுத்தலாம், பின்னர் இயற்கையான மொழி செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி தெளிவான மற்றும் சுருக்கமான பதிலை உருவாக்கலாம்.
முடிவில், மனிதநேய ரோபோக்களின் நெகிழ்வுத்தன்மை மேம்பட்ட தொழில்நுட்பம், அதிநவீன மென்பொருள் மற்றும் மனித உடற்கூறியல் மற்றும் உடலியல் பற்றிய ஆழமான புரிதல் ஆகியவற்றின் விளைவாகும். மனிதர்களின் வடிவம் மற்றும் செயல்பாட்டைப் பிரதிபலிப்பதன் மூலம், இந்த ரோபோக்கள் ஒரு காலத்தில் மனிதர்களுக்கு பிரத்யேகமானதாக கருதப்பட்ட வழிகளில் பகுதிகளை அணுகவும் பொருள்களைக் கையாளவும் முடிகிறது. கூடுதலாக, அவற்றின் AI அமைப்புகள், சென்சார்கள், வழிமுறைகள் மற்றும் இயந்திர கற்றல் திறன்கள் முடிவுகளை எடுக்கவும், நிகழ்நேரத்தில் மாறும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றவும் உதவுகின்றன. இறுதியாக, பேசும் மொழியைப் பயன்படுத்தி மனிதர்களுடன் தொடர்புகொள்வதற்கான அவர்களின் திறன் அவற்றின் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் பல்துறைத்திறனையும் மேலும் மேம்படுத்துகிறது. தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து முன்னேறி வருவதால், மனித ரோபோக்கள் இன்னும் திறமையாகவும் நெகிழ்வாகவும் மாறும் என்று எதிர்பார்க்கலாம், இது நம் வாழ்வில் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது.
எஸ்.டி.எம் காந்தவியல் சீனாவின் மிகவும் ஒருங்கிணைந்த காந்த உற்பத்தியாளர்களில் ஒன்றாகும். முக்கிய தயாரிப்புகள்: நிரந்தர காந்தம், நியோடைமியம் காந்தங்கள், மோட்டார் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார், சென்சார் ரிப்பர்ட் மற்றும் காந்த கூட்டங்கள்.
