Մարդկային ռոբոտներ կամ ռոբոտներ, որոնք նախատեսված են մարդու ձեւի եւ գործառույթի նմանության համար, տասնամյակներ շարունակ եղել են հիացմունք եւ ինտրիգ: Քանի որ տեխնոլոգիան առաջընթաց է ունենում, այս ռոբոտները գնալով կարող են ավելի ու ավելի կարողանալ գործել ուշագրավ ճկունությամբ, կատարելով այնպիսի առաջադրանքներ, որոնք ժամանակին կարծում էին, որ բացառիկ է: Բայց ինչն է ստիպում մարդասիրական ռոբոտներին այդքան հմտորեն հարմարվել տարբեր իրավիճակների եւ բարդ առաջադրանքների կատարման գործում: Պատասխանը կայանում է առաջադեմ տեխնոլոգիայի, բարդ ծրագրաշարի եւ մարդու անատոմիայի եւ ֆիզիոլոգիայի խորը պատկերացումների համադրությամբ:
Մարդոիդ ռոբոտների ճկունությանը նպաստող հիմնական գործոններից մեկը նրանց դիզայնն է: Մարդկանց ձեւը ընդօրինակելով, այս ռոբոտները կարողանում են մուտք գործել տարածքներ եւ շահարկել առարկաներ, որոնք դժվար կամ անհնար կլիներ ռոբոտների այլ տեսակների համար: Օրինակ, նրանց երկխոսության շարժումը թույլ է տալիս նրանց նավարկելու աստիճաններից, անհավասար տեղանքով եւ հեշտությամբ լեփ-լեցուն տարածքներ: Բացի այդ, նրանց մարդածին դիզայնը նրանց տալիս է շարժման լայն տեսականի, ինչը թույլ է տալիս նրանց կատարել բարդ ժեստեր եւ ճշգրտությամբ շահարկել առարկաներ:
Այնուամենայնիվ, դիզայնը միայն բավարար չէ մարդասիրական ռոբոտների ճկունությունը բացատրելու համար: Մեկ այլ կարեւոր գործոն է այն ծրագիրը, որը վերահսկում է դրանց շարժումները: Այս ծրագիրը, որը հաճախ անվանում են արհեստական հետախուզություն (AI), ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս որոշում կայացնել եւ հարմարվել իրական ժամանակում փոփոխվող իրավիճակներին: Օրինակ, եթե քայլելիս մարդոիդ ռոբոտը խոչընդոտ է ունենում, դրա AI համակարգը կարող է արագորեն հաշվարկել գործողությունների լավագույն ընթացքը `խոչընդոտից խուսափելու համար եւ շարունակեք առաջ շարժվել: Որոշումների կայացման այս տեսակը կարեւորագույն նշանակություն ունի ռոբոտների համար արդյունավետորեն գործելու դինամիկ, անկանխատեսելի միջավայրերում:
Այս մակարդակի իմաստունության մակարդակի հասնելու համար մարդոիդ ռոբոտները ապավինում են ալգորիթմների համադրությանը Սենսորի լուծում,եւ մեքենայական ուսուցման տեխնիկայի: Սենսորներ, ինչպիսիք են տեսախցիկները, դիպչող տվիչները եւ արագացուցիչները, ռոբոտին տրամադրում են տեղեկատվություն իր շրջապատի եւ իր շարժումների վերաբերյալ: Այս տեղեկատվությունն այնուհետեւ սնվում է ալգորիթմների մեջ, որոնք օգտագործվում են տվյալների վերլուծության եւ որոշումներ կայացնելու համար, թե ինչ գործողություններ են ձեռնարկել: Օրինակ, ալգորիթմը կարող է օգտագործվել հայտնաբերելու համար, երբ ռոբոտը պատրաստվում է ընկնել եւ ինքնաբերաբար առաջարկել ուղղիչ գործողություն `անկումը կանխելու համար:
Մեքենաների ուսումը, AI- ի ենթաբազմությունը կարեւոր դեր է խաղում մարդասիրական ռոբոտների ճկունության ամրապնդման գործում: Վերլուծելով մեծ քանակությամբ տվյալների, մեքենայի ուսուցման ալգորիթմները կարող են նույնականացնել նախշերը եւ կանխատեսումներ անել ապագա իրադարձությունների վերաբերյալ: Այս հնարավորությունը ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս սովորել փորձից եւ ժամանակի ընթացքում բարելավել դրանց կատարողականը: Օրինակ, մարդոիդ ռոբոտը կարող է օգտագործել մեքենայական ուսուցում `դեմքի տարբեր արտահայտություններ ճանաչելու եւ արձագանքելու համար, կամ սովորել, թե ինչպես ավելի լավ հասկանալ եւ շահարկել առարկաները:
Մեկ այլ գործոն, որը նպաստում է մարդասիրական ռոբոտների ճկունությանը `մարդկանց հետ շփվելու ունակությունն է: Խոսելով, լսել եւ հասկանալ մարդկային լեզուն, ռոբոտները կարող են ցուցումներ ստանալ, հարցեր տալ եւ հետադարձ կապ տրամադրել այնպես, որ ինտուիտիվ եւ հեշտ է հասկանալի: Այս հնարավորությունը շատ կարեւոր է ռոբոտների համար արդյունավետորեն աշխատելու պարամետրերի լայն շրջանակում, տներից եւ գրասենյակներից մինչեւ գործարաններ եւ հիվանդանոցներ:
Հաղորդակցման այս մակարդակին հասնելու համար մարդոիդ ռոբոտները ապավինում են ելույթի առաջադեմ ճանաչման եւ բնական լեզվով վերամշակման տեխնոլոգիաների: Այս տեխնոլոգիաները ռոբոտներին հնարավորություն են տալիս հասկանալ խոսակցական լեզուն եւ իրական ժամանակում համապատասխան պատասխաններ առաջացնել: Օրինակ, մարդոիդ ռոբոտը կարող է օգտագործել խոսքի ճանաչում, մարդկային օպերատորի կողմից տրված հրամանը հասկանալու համար, այնուհետեւ օգտագործեք բնական լեզվի մշակում, որը պարզ եւ հակիրճ է:
Եզրափակելով, մարդասիրական ռոբոտների ճկունությունը առաջադեմ տեխնոլոգիայի, բարդ ծրագրաշարի եւ մարդու անատոմիայի եւ ֆիզիոլոգիայի խորը պատկերացումների համադրության արդյունք է: Մարդկանց ձեւը եւ գործառույթը ընդօրինակելով, այս ռոբոտները ի վիճակի են մուտք գործել տարածքներ եւ շահարկել առարկաներ այն եղանակներով, որոնք ժամանակին կարծում էին, որ բացառիկ են մարդուն: Բացի այդ, նրանց AI համակարգերը, սենսորները, ալգորիթմները եւ մեքենայական ուսուցման հնարավորությունները հնարավորություն են տալիս նրանց որոշումներ կայացնել եւ հարմարվել իրական ժամանակում փոփոխվող իրավիճակներին: Վերջապես, խոսակցական լեզու օգտագործող մարդկանց հետ շփվելու ունակությունը հետագայում ուժեղացնում է դրանց ճկունությունն ու բազմակողմանիությունը: Քանի որ տեխնոլոգիան շարունակում է առաջ տանել, մենք կարող ենք ակնկալել, որ մարդասեր ռոբոտները կդառնան ավելի ընդունակ եւ ճկուն, ավելի ու ավելի կարեւոր դեր են խաղում մեր կյանքում:
SDM Magnetics- ը Չինաստանի ամենաապահով մագնիսների արտադրողներից մեկն է: Հիմնական ապրանքներ. Մշտական մագնիս, նեոդիմի մագնիսներ, շարժիչային վիճակագրություն եւ ռոտոր, սենսորային որոշումներ եւ մագնիսական հավաքներ:
Ավելացնել
108 Հյուսիսային Շիկին ճանապարհ, Hangzhou, Zhejiang 311200 Prchina
