Uteuzi wa Ukadiriaji wa Halijoto kwa Diski za Kisimbaji cha Sumaku Chini ya Masharti ya Halijoto ya Juu/Chini: Ferrite Iliyoundwa Sindano Vs. Sumaku ya Mpira—Usiangalie Tu Neno 'Ferrite'

Baada ya roboti shirikishi kukimbia mfululizo kwa saa kadhaa, maoni yake ya msimamo huanza kuteleza polepole. Wakati pamoja ni disassembled, the diski ya encoder ya sumaku inaonekana shwari, na usumaku wake hauonyeshi kasoro dhahiri, lakini inapojaribiwa tena kwa joto la kawaida, hitilafu ya angular hairudi kwa thamani yake ya awali. Tatizo mara nyingi haliko kwenye chip ya encoder, lakini kwa ukweli kwamba tabia ya juu ya joto ya nyenzo za disk imepunguzwa.

Katika uteuzi wa nyenzo kwa diski za kusimba za sumaku, feri iliyobuniwa kwa sindano na sumaku ya mpira ni chaguo mbili zinazolinganishwa zaidi. Hukumu mbaya ya kawaida ni: zote mbili zinaitwa 'sumaku za ferrite,' kwa hivyo upinzani wao wa joto unapaswa kuwa sawa. Ukweli ni kinyume kabisa— kinachoamua viwango vyao vya joto sio poda ya sumaku ya ferrite, lakini 'kiunganisha' kinachoshikilia unga wa sumaku pamoja . Halijoto ya Curie ya poda ya sumaku ya ferrite yenyewe inaweza kuwa ya juu hadi 450–470°C, lakini kiwango cha juu cha halijoto ambacho diski ya kusimba inaweza kufanya kazi kwa muda mrefu inategemea takribani urefu wa nyenzo za matrix—nylon, PPS, raba ya nitrili, au mpira wa nitrile ulio na hidrojeni—unaweza kuhimili.

1. 'Ukweli wa Joto' wa Nyenzo Mbili: Poda ya Sumaku Inaweka Sakafu, Binder Inaweka Dari.

Feri iliyotengenezwa kwa sindano hutengenezwa kwa kuchanganya poda ya sumaku ya ferrite na resini ya thermoplastic (nylon, PPS, nk.) na kuitengeneza kwa sindano. Dari yake ya joto imedhamiriwa na resin, sio ferrite:

• Matrix ya nailoni 12 (PA12): joto la juu la kufanya kazi takriban  120°C;

• Matrix ya nailoni 6 (PA6): takriban  150°C;

• Matrix ya polyphenylene sulfide (PPS): inaweza kufikia takriban  180°C.

Sumaku ya mpira ni sumaku inayoweza kunyumbulika inayotengenezwa kwa kujaza mpira wa nitrile (NBR), mpira wa nitrile ulio na hidrojeni (HNBR), au elastoma nyingine na poda ya sumaku ya ferrite. Upinzani wake wa joto vile vile unatawaliwa na uundaji wa mpira, na kuenea ni kubwa kuliko watu wengi wanavyofikiria:

• Michanganyiko ya kawaida ya NBR kwenye diski za kusimba kwa kawaida hukadiriwa katika halijoto ya muda mrefu ya kufanya kazi kikomo cha juu cha karibu  80°C . Mfiduo wa muda mfupi wa 80°C unaweza kuweka kuoza kwa sumaku kwa kiwango cha chini kiasi, lakini inapokanzwa zaidi huongeza kwa kiasi kikubwa hatari ya demagnetization isiyoweza kutenduliwa;

• Miundo ya NBR ya visimbaji vya viwanda inaweza kufikia  140–150°C , na uundaji wa HNBR unaweza kufikia  160–180°C zaidi.;

• Kupitia vitambaa vya halijoto ya juu kama vile mpira wa silikoni au urekebishaji maalum wa poda ya sumaku, dari ya kustahimili ya muda mfupi ya sumaku za mpira inaweza kuwa ya juu zaidi, lakini michanganyiko kama hiyo hulipa bei katika uthabiti wa dimensional, moduli na gharama.

• Kwa maneno mengine, kauli zote mbili—'sumaku za mpira zinaweza tu kufikia 80°C' na 'sumaku za mpira pia zinaweza kufikia zaidi ya 150°C'—zinaweza kuwa kweli. Tofauti iko katika uundaji, si katika kategoria pana ya jina 'sumaku ya mpira.' Ikiwa uteuzi unasema tu 'sumaku ya mpira' bila kufunga daraja la mpira na mkondo halisi wa halijoto wa muda mrefu wa msambazaji, hatari chini ya hali ya juu ya joto haiwezi kuzuiwa kwa ukaguzi unaoingia.

2. Mstari wa Msingi wa Kugawanya katika Uteuzi wa Halijoto ya Juu/Chini: Sio 'Kama Inaweza Kutumika,' bali 'Kama Upunguzaji sumaku Unarekebishwa'

Madhara ya joto kwenye diski za encoder za sumaku huanguka katika makundi mawili. Kuzichanganya ndio chanzo cha kawaida cha uamuzi mbaya katika uthibitishaji wa halijoto ya juu.

Uondoaji sumaku unaoweza kutenduliwa  unamaanisha kuwa kadiri halijoto inavyoongezeka, usaliaji na shuruti hupungua kwa muda kulingana na mgawo wa halijoto, na halijoto inaporejea, utendakazi wa sumaku hurejea pia. Mgawo wa halijoto ya kusalia ya feri iliyotengenezwa kwa sindano iko kwenye mpangilio wa  -0.18%/°C hadi -0.20%/°C . Hii ina maana kwamba kutoka 25 ° C hadi 100 ° C, kushuka kwa remanence kunasababishwa tu na mgawo wa joto ni zaidi ya asilimia kumi ya pointi. Kushuka huku yenyewe haimaanishi kuwa diski ni 'mbaya,' lakini kwa joto la juu amplitude ya mawimbi yenye ufanisi inayoonekana na kihisi inakuwa ndogo, na kelele sawa, usawaziko, na kuingiliwa kwa sumaku ya nje hukuzwa zaidi katika hesabu ya pembe, inayojidhihirisha kama jita ya pembe, kuteremka kwa nafasi ya sifuri, au glitches ya kasi chini ya hali ya juu ya joto.

Uondoaji sumaku usioweza kutenduliwa  unamaanisha kuwa baada ya halijoto kuzidi kizingiti fulani, muundo wa kikoa cha sumaku hupitia mabadiliko ya kudumu, na utendaji wa sumaku bado haurudii baada ya kurudi kwenye joto la kawaida. Kwa ferrite iliyotengenezwa kwa sindano, kulazimishwa ni duni, na hatari ya kuvuka goti la uendeshaji kwa joto la juu ni kubwa zaidi; kwa sumaku za mpira, kulainisha au kuzeeka kwa kifunga kwenye joto la juu hubadilisha hali ya utawanyiko wa chembe za unga wa sumaku, ambayo inaweza vile vile kuimarisha kushuka kwa muda hadi kupoteza kudumu.

Kwa hivyo,  kigezo cha kweli cha uteuzi wa halijoto ya juu/chini sio 'kadirio gani la joto la kawaida ambalo nyenzo ina,' lakini 'ikiwa, katika kiwango cha juu cha halijoto ya kufanya kazi, hitilafu ya angular na mabaki ya uga wa sumaku baada ya kurejea kwenye halijoto ya kawaida hubakia ndani ya kiwango kinachokubalika.'  Kwa kuangalia 'demagnetization' pekee kwa ni kiasi gani cha uga wa sumaku katika kiwango cha juu cha nyenzo, au kushuka kwa kiwango cha juu cha ukubwa wa nyenzo ya sumaku, au kushuka kwa kiwango cha juu cha joto la kawaida. idadi ya juu ya halijoto kwenye TDS ya mtoa huduma, haitoshi kufidia hatari halisi za mfumo wa kusimba.

3. Uteuzi kwa Mkanda wa Halijoto ya Uendeshaji: Mfumo wa Uamuzi Unaoweza Kutekelezwa

Badala ya kuuliza 'ni ipi ina uwezo bora wa kustahimili halijoto, feri iliyoumbwa kwa sindano au sumaku ya mpira,' ni bora kutumia kiwango cha juu cha halijoto cha kufanya kazi kama uwezo wa kukata kwanza na uthibitishaji kama sehemu ya pili.

≤ 80°C kiwango cha mazingira/joto la chini : Zote mbili zinaweza kutumika. Feri iliyotengenezwa kwa sindano ina faida katika utendaji wa sumaku, usahihi wa kipenyo, na uthabiti wa sumaku nyingi; kubadilika kwa sumaku za mpira husaidia kwa upinzani wa athari na kukabiliana na uwekaji usio wa kawaida, na gharama ni ya kirafiki. Katika hatua hii, uteuzi unapaswa kuzingatia zaidi azimio, lami ya nguzo, na mahitaji ya ushirikiano wa muundo, badala ya upinzani wa joto. Ikumbukwe kwamba sumaku za mpira zinaweza kuwa ngumu kwa joto la chini sana (kwa mfano, -40 ° C). Ikiwa programu inahusisha uanzishaji wa halijoto ya chini au mshtuko wa joto, uhifadhi wa unyumbulifu wa uundaji katika halijoto ya chini unapaswa kuthibitishwa, si tu lebo ya 'kinyume cha halijoto ya chini'.

80–120°C anuwai ya halijoto ya juu ya wastani : Hiki ndicho kipindi ambapo hizi mbili hutofautiana kimaumbile. Michanganyiko ya kawaida ya sumaku ya mpira tayari imeingia katika eneo linalohitaji tathmini makini katika safu hii; matriki ya PA12 ya feri iliyobuniwa kwa sindano ina kikomo cha juu cha takriban 120°C, lakini inapotumiwa kama diski ya kusimba, inashauriwa kutochukulia 'kikomo cha juu cha nyenzo' moja kwa moja kama 'sehemu ya uendeshaji ya muundo.' Ikiwa kilele cha uendeshaji kinakaribia 120°C, sindano ya PA6-based ferried 5° itatoa zaidi ya 1. ukingo wa kutosha, na hasara isiyoweza kutenduliwa inapaswa kuthibitishwa kupitia mabaki ya mzunguko wa baada ya halijoto baada ya kurejea kwenye halijoto ya kawaida.

120–150°C : Feri iliyoumbwa kwa sindano yenye msingi wa PA6 ndiyo mwaniaji asilia wa ukanda huu wa halijoto, ilhali sumaku za mpira zinahitaji kuteua kwa uwazi muundo wa NBR au HNBR wa halijoto ya juu na kuomba data ya uzee ya muda mrefu ya msambazaji kwa joto linalolengwa, badala ya kutegemea tu viwango vya kustahimili vya muda mfupi papo hapo. Mkanda huu pia ndipo ambapo 'uundaji hufanya tofauti zote' huonekana zaidi: kwa 'sumaku ya mpira,' uundaji sawa wa NBR na uundaji wa halijoto ya juu wa NBR/HNBR wa visimbaji unaweza kuwa na tabia tofauti kabisa katika tabia ya muda mrefu karibu na 150°C.

> 150°C : Feri iliyotengenezwa kwa sindano yenye msingi wa PPS (takriban 180°C) ndilo chaguo la kweli zaidi kati ya aina hizi mbili za nyenzo. Sumaku za mpira hazitumiki kabisa, lakini zinahitaji matrix ya mpira wa halijoto ya juu au uundaji uliorekebishwa maalum, na ubadilishanaji kati ya kunyumbulika, uthabiti wa sura, na gharama huonekana zaidi. Ikiwa hali ya uendeshaji inazidi 180°C kwa muda mrefu, aina zote mbili za sumaku za kikaboni-kikaboni huanza kukaribia mipaka ya mfumo wa nyenzo, na mjadala wa uteuzi unapaswa kuhamia mifumo mingine ya sumaku au usimamizi wa kiwango cha mfumo wa joto, badala ya kuendelea kurekebisha kati ya 'ferrite iliyoumbwa kwa sindano au sumaku ya mpira.'

Mwisho wa halijoto ya chini vile vile hauwezi kuhukumiwa tu kwa 'kiwango cha chini cha halijoto.' Mgawo wa halijoto ya shurutisho wa feri hutofautiana katika mwelekeo kutoka kwa mgawo wa halijoto ya kurejesha tena, na baadhi ya madaraja ya feri yana utaratibu wa upunguzaji sumaku usioweza kurekebishwa wa halijoto ya chini kwa viwango vya chini vya joto; hatari ya chini ya joto ya sumaku za mpira ni kujilimbikizia zaidi katika ugumu na embrittlement ya matrix ya mpira. Chini ya kubadilisha hali ya juu/chini ya halijoto,  uthabiti wa nafasi ya sifuri ya angular baada ya baiskeli ya halijoto  huonyesha utumiaji wa diski katika hali halisi ya uendeshaji bora kuliko utendakazi wa sumaku kwenye sehemu moja ya joto.

4. Hatua Iliyokosekana kwa Urahisi zaidi katika Uthibitishaji

Uthibitishaji wa halijoto ya juu wa visimbaji sumaku una mtego 'unaoonekana kuwa sahihi': amplitude ya uga wa sumaku hushuka baada ya kupasha joto, hairudii kikamilifu baada ya kupoa, na kisha kuhukumiwa kama uondoaji sumaku usioweza kutenduliwa. Lakini mabaki ya amplitude yanaweza kutoka kwa sumaku, au kutoka kwa kutolewa kwa mfadhaiko wa mkusanyiko, mabadiliko ya pengo la hewa yanayosababishwa na upanuzi wa muundo wa joto, au usomaji wa mbele wa kihisi. Kinyume chake, kushuka kwa amplitude kwa muda kwenye joto la juu ambalo hurejeshwa baada ya kupoa haimaanishi kuwa mfumo ni salama wakati wa joto la juu-baada ya ishara madhubuti kuwa ndogo, hitilafu ya angular inaweza kuwa tayari imezidi kikomo wakati wa mchakato wa joto la juu, na 'inaonekana vizuri' tu baada ya kupoa.

Mbinu thabiti zaidi ni:  kabla na baada ya kuendesha baiskeli ya halijoto, tumia hitilafu ya angular na kusongesha kwa nafasi sifuri kama kigezo cha msingi, na amplitude ya uwanja wa sumaku kama kiasi cha uchunguzi . Ikiwa hitilafu ya angular na nafasi ya sifuri baada ya kurejea kwenye halijoto ya kawaida hazirudi kwenye msingi, basi fafanua ikiwa ni upotevu wa sumaku usioweza kutenduliwa, kuzeeka kwa binder, au mabadiliko ya hali ya kuunganisha. Kwa sumaku zilizounganishwa kama vile feri iliyobuniwa kwa kudungwa na sumaku ya mpira, mabadiliko ya hali ya binder baada ya kukabiliwa na halijoto ya juu mara nyingi hayajitokezi kama 'sumaku hutoweka ghafla,' lakini kama uharibifu wa polepole wa mawimbi ya pembe, ambayo hupotezwa kwa urahisi na ukaguzi wa kawaida wa 'magnetization OK, kuonekana Sawa'.

Hitimisho

Chini ya hali ya juu/joto la chini, uteuzi wa diski za kusimba za sumaku kimsingi sio chaguo la binary kati ya 'ferrite iliyobuniwa kwa kudungwa sindano dhidi ya sumaku ya mpira,' lakini maswali mawili yanayofuatana:  kiwango cha juu cha joto cha uendeshaji na hali ya baiskeli huamua mfumo wa binder wa nyenzo za mgombea; data ya uthibitishaji—hasa mabaki ya angular baada ya kurejea kwenye halijoto ya kawaida—huamua ikiwa nyenzo ya kuteuliwa inaweza kuingia kwenye muundo . Dari ya joto ya ferrite iliyotengenezwa kwa sindano imeandikwa katika daraja la resin, dari ya joto ya sumaku ya mpira imeandikwa katika uundaji wa mpira, na uaminifu wa encoder imeandikwa katika kosa la angular baada ya baiskeli ya joto. Ni kwa kutenganisha tabaka hizi tatu tu ndipo uteuzi hautakoma katika hisia mbaya kwamba 'ferrite inastahimili joto la juu.'

Orodha ya Uteuzi wa Haraka

• Kwanza funga  joto la juu la uendeshaji  na  idadi ya mizunguko ; usitumie joto la wastani badala ya joto la juu.

• Kwa ferrite iliyotengenezwa kwa sindano, uliza kwa uwazi kuhusu  tumbo la resin : PA12 ≈ 120 ° C, PA6 ≈ 150 ° C, PPS ≈ 180 ° C; tumia mkondo wa halijoto wa muda mrefu uliopimwa wa mtoa huduma kama mamlaka.

• Kwa sumaku ya mpira, uliza kwa uwazi kuhusu  daraja la mpira : mipaka ya juu ya muda mrefu ya uundaji wa kawaida wa NBR na uundaji wa joto la juu wa NBR/HNBR unaweza kutofautiana kwa makumi ya digrii Celsius; usiandike tu 'sumaku ya mpira.'

• Inahitaji msambazaji atoe  mabaki ya eneo la angular/angular baada ya kuzeeka baada ya kurejea kwenye halijoto ya kawaida katika halijoto inayolengwa , si tu mtiririko wa sumaku wa papo hapo kwenye joto la juu.

• Kwa hali ya halijoto ya chini, pia thibitisha  hatari ya upungufu wa halijoto ya chini ya tumbo la mpira  na  mwelekeo wa uondoaji sumaku usioweza kutenduliwa wa ferrite..