மனித வடிவ ரோபோக்கள் அல்லது மனிதர்களின் வடிவம் மற்றும் செயல்பாட்டை ஒத்திருக்கும் ரோபோக்கள் பல தசாப்தங்களாக கவர்ச்சி மற்றும் சூழ்ச்சிக்கு உட்பட்டவை. இந்த அளவிலான அதிநவீனத்தை அடைய, மனித உருவ ரோபோக்கள் சென்சார் தீர்வுகள், அல்காரிதம்கள் மற்றும் இயந்திர கற்றல் நுட்பங்களின் கலவையை நம்பியுள்ளன. கேமராக்கள், தொடு உணரிகள் மற்றும் முடுக்கமானிகள் போன்ற சென்சார்கள் ரோபோவுக்கு அதன் சுற்றுப்புறம் மற்றும் அதன் சொந்த இயக்கங்கள் பற்றிய தகவல்களை வழங்குகின்றன. இந்தத் தகவல் பின்னர் அல்காரிதங்களில் கொடுக்கப்படுகிறது, அவை தரவை பகுப்பாய்வு செய்யவும் மற்றும் என்ன நடவடிக்கைகள் எடுக்கப்பட வேண்டும் என்பது பற்றிய முடிவுகளை எடுக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ எப்போது விழப்போகிறது என்பதைக் கண்டறிய அல்காரிதம் பயன்படுத்தப்படலாம் மற்றும் வீழ்ச்சியைத் தடுக்க தானாகவே சரிசெய்தல் செயலைத் தூண்டும்.
மேலும் படிக்க