Les robots humanoïdes, ou robots conçus pour ressembler à la forme et à la fonction des êtres humains, suscitent fascination et intrigue depuis des décennies. Pour atteindre ce niveau de sophistication, les robots humanoïdes s’appuient sur une combinaison de résolveurs de capteurs, d’algorithmes et de techniques d’apprentissage automatique. Des capteurs, tels que des caméras, des capteurs tactiles et des accéléromètres, fournissent au robot des informations sur son environnement et ses propres mouvements. Ces informations sont ensuite introduites dans des algorithmes, qui sont utilisés pour analyser les données et prendre des décisions sur les actions à entreprendre. Par exemple, un algorithme peut être utilisé pour détecter le moment où un robot est sur le point de tomber et déclencher automatiquement une action corrective pour éviter la chute.
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