Le Le moteur à tasse creuse est un type de moteur spécial dont la caractéristique principale est que le rotor du moteur est une forme de tasse creuse. Le moteur présente les avantages de petite taille, de poids léger, de réponse rapide et d'efficacité élevée, et est largement utilisé dans divers domaines, tels que les robots, les drones, les équipements médicaux, etc.
Tout d'abord, le concept de base du moteur à tasse creuse
1.1 Définition du moteur à tasse creuse
Le mico moteur est un moteur à courant direct (BLDC) sans pinceau dont le rotor est une forme de tasse creuse, généralement en matériaux non magnétiques, tels que le plastique, la céramique, etc. Par rapport aux moteurs traditionnels, les moteurs à tasse creuse ont une densité de puissance plus élevée et de meilleures performances de dissipation thermique.
1.2 Classification du moteur à tasse creuse
Selon la structure du rotor, le moteur à tasse creuse peut être divisé en types suivants:
(1) Moteur unipolaire à tasse creuse: un seul poteau magnétique, adapté aux scénarios d'application à basse vitesse et à basse vitesse.
(2) Motor de tasse creuse multipole: avec plusieurs pôles magnétiques, adaptés aux scénarios d'application à grande vitesse à haute vitesse.
(3) Moteur à tasse creuse du rotor intérieur: Le rotor est situé à l'intérieur du moteur, adapté aux applications nécessitant une structure compacte.
(4) Rotor externe Motor de coupe creux: Le rotor est situé à l'extérieur du moteur, adapté aux applications nécessitant un grand couple.
Deuxièmement, la structure du moteur à tasse creuse
2.1 Stator
Le stator est une partie fixe du moteur à tasse creuse, généralement en feuilles d'acier en silicium laminées pour former une pluralité de créneaux. Une bobine est intégrée dans la fente pour générer un champ magnétique rotatif à travers un courant alternatif. La conception de la structure du stator a une grande influence sur les performances du moteur, telles que la densité de flux magnétique, la distribution du champ magnétique, etc.
2.2 Rotor
Le rotor est la partie rotative du moteur à tasse creuse, généralement en matériaux non magnétiques, tels que le plastique, la céramique, etc. La structure creuse du rotor peut réduire efficacement le poids et le volume du moteur et améliorer la densité de puissance. Un aimant permanent peut être installé à l'intérieur du rotor pour générer un champ magnétique qui interagit avec le champ magnétique du stator pour réaliser la rotation du moteur.
2,3 Roulement
Les roulements sont des composants clés qui relient le stator et le rotor et sont utilisés pour soutenir la rotation du rotor. Les moteurs à tasse creuse utilisent généralement des roulements à billes de haute précision ou des roulements à billes pour réduire les frictions et l'usure et améliorer la vie et la stabilité du moteur.
2.4 Capteur
Les capteurs sont utilisés pour détecter la position et la vitesse du rotor afin de contrôler le fonctionnement du moteur. Les moteurs à tasse creuse utilisent généralement des capteurs de salle, des capteurs photoélectriques ou des capteurs magnétiques. La précision et la vitesse de réponse du capteur ont une grande influence sur les performances du moteur.
Troisièmement, le principe de travail du moteur à tasse creuse
3.1 Génération de champ magnétique
Lorsque le courant alternatif passe par la bobine de stator, il crée un champ magnétique rotatif dans le stator. Ce champ magnétique traverse la partie creuse du rotor et interagit avec l'aimant permanent à l'intérieur du rotor.
3,2 génération de couple
En raison de l'interaction du champ magnétique, le rotor est soumis à un moment qui le fait commencer à tourner. L'ampleur de ce couple est liée à la force du champ magnétique, au nombre de pôles magnétiques du rotor et au courant du moteur.
3.3 Contrôle du couple
En modifiant le courant de la bobine de stator, la résistance et la direction du champ magnétique peuvent être contrôlées, réalisant ainsi le contrôle précis du couple du rotor. Cette méthode de contrôle est appelée contrôle du vecteur, qui peut obtenir un fonctionnement efficace et un contrôle précis du moteur.
3.4 Fonctions du capteur
Le capteur détecte la position et la vitesse du rotor et renvoie les informations au contrôleur. Selon ces informations, le contrôleur ajuste le courant de la bobine de stator pour obtenir un contrôle précis du moteur.
Quatre, les caractéristiques du moteur à tasse creuse
4.1 petite taille et léger
En raison de la structure creuse du rotor, le moteur à tasse creuse a un volume plus petit et un poids plus léger, ce qui convient aux applications avec des exigences strictes pour l'espace et le poids.
4.2 Réponse rapide et grande efficacité
L'inertie du rotor du moteur à tasse creuse est petite, ce qui peut atteindre un démarrage et une arrêt rapides, et a une vitesse de réponse élevée. Dans le même temps, parce que la perte de flux entre le rotor et le stator est petite, l'efficacité du moteur est élevée.
4.3 Bonnes performances de dissipation de chaleur
Il y a un grand espace d'air entre le rotor et le stator du moteur à tasse creux, ce qui est propice à la dissipation de la chaleur. De plus, le matériau non magnétique du rotor aide également à réduire la perte de chaleur et à améliorer les performances de dissipation de la chaleur.
4.4 Bas bruit, faible vibration
Puisqu'il n'y a pas de contact entre le rotor et le stator du moteur à coupe creux, il n'y a pas de frottement et d'usure pendant le fonctionnement, il a donc un faible bruit et des vibrations.
Cinq, champ d'application de moteur à tasse creuse
5.1 Robot
Le moteur à tasse creuse a les avantages de petite taille, léger, réponse rapide, etc., et est largement utilisé dans divers robots, tels que les robots industriels, les robots de service, les drones, etc.
5.2 Dispositifs médicaux
Les caractéristiques de haute précision et de faible bruit des moteurs à tasse creuse les rendent idéaux pour les dispositifs médicaux tels que les robots chirurgicaux, l'équipement dentaire, l'équipement de diagnostic, etc.
5.3 Instruments de précision
La haute précision et la stabilité du moteur à tasse creuse le rendent adapté à une variété d'instruments de précision, tels que des instruments optiques, des instruments de mesure, des instruments analytiques, etc.
5.4 Appareils ménagers
Les caractéristiques à haute efficacité et à faible bruit des moteurs à tasse creuse les rendent largement utilisés dans les appareils électroménagers, tels que les ventilateurs, les aspirateurs, les machines à laver, etc.
