Та Шұңқыр тостаған моторы - бұл мотордың ерекше түрі, оның негізгі ерекшелігі, мотордың роторы қуыс шыныаяқ нысаны болып табылады. Моторда шағын мөлшердегі, жеңіл салмақтың, тез дене салмағының, тез денелік жауаптың және жоғары тиімділіктің артықшылығы бар және әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады, мысалы роботтар, дрондар, медициналық құрал-жабдықтар және т.б.
Біріншіден, қуыс кубок моторының негізгі түсініктері
1.1 қуыс шыныаяқ моторының анықтамасы
Mico Motor - бұл щеткасыз тікелей электр қозғалтқышы (BLC), оның роторы, әдетте, пластик, керамика және т.б., мысалы, пластик, керамика және т.б., мысалы, пластиктен, керамика және т.б., мысалы, шұңқырлар, қуыс тостік қозғалтқыштары жоғары қуат тығыздығы жоғары және жылу ыдысы жақсы.
1.2 қуыс кубок моторының жіктелуі
Ротор құрылымына сәйкес, қуыс шыныаяқ моторын келесі түрлерге бөлуге болады:
(1) Біртектік қуыс тостаған мотор: тек бір магниттік полюс, төмен қуатқа жарамды, жылдамдықты қолдану сценарийлері.
(2) Көп полюсті қуыс шыныаяқ моторы: жоғары қуатты, жылдамдықты қолдану сценарийлеріне сәйкес бірнеше магниттік тіректері бар.
(3) Ішкі роторлы қуыс шыныаяқ моторы: ротор мотордың ішінде орналасқан, ықшам құрылымды қажет ететін қосымшалар үшін қолайлы.
(4) Сыртқы роторлы қуыс тостот моторы: ротор мотордан тыс жерде, үлкен момент қажет қосымшалар үшін қолайлы.
Екіншіден, қуыс кубок моторының құрылымы
2.1 Стератор
Стератор - бұл слоттардың көптігін қалыптастыру үшін өтелетін кремний болат парақтарынан жасалған қуыс кубок моторының бекітілген бөлігі. Айналым ток арқылы айналмалы магнит өрісін құру үшін катушка ұяға ендірілген. Стератордың құрылымдық дизайны магнит ағынының тығыздығы, магнит өрісін тарату және т.б. сияқты қозғалтқыштың жұмысына үлкен әсер етеді.
2.2 Ротор
Ротор, әдетте, пластик, керамика және т.б. сияқты магниттік емес материалдардан жасалған қуыс тостаған моторының айналмалы бөлігі, мысалы, пластиктен, керамика және т.б. айналмалы бөлігі. Ротордың қуыс құрылымы мотордың салмағы мен көлемін тиімді түрде азайтып, қуат тығыздығымен жақсарта алады. Электр қозғалтқышының айналуын жүзеге асыру үшін статордың магнит өрісімен әрекеттесетін магнит өрісін құру үшін ротордың ішіне тұрақты магнит орнатуға болады.
2.3 Мойынтірек
Мойынтіректер - бұл статор мен роторды қосатын және ротордың айналуын қолдау үшін қолданылатын негізгі компоненттер. Шұңқыр тостаған моторлары әдетте үйкеліс пен тозуды азайту және мотордың өмірі мен тұрақтылығын арттыру үшін даблизиялық доптың мойынтіректерін немесе шариктерін қолданады.
2.4 Сенсор
Сенсорлар қозғалтқыштың жұмысын бақылау үшін ротордың позициясы мен жылдамдығын анықтау үшін қолданылады. Шұңқыр тостаған моторлары әдетте залдың сенсорларын, фотоэлектрлік сенсорларды немесе магниттік сенсорларды пайдаланады. Сенсордың дәлдігі мен жауап жылдамдығы мотордың жұмысына үлкен әсер етеді.
Үшіншіден, қуыс шыныаяқ моторының жұмыс принципі
3.1 Магнит өрісін құру
Ағымдағы ток өткізілген кезде статор катушкасы арқылы өту кезінде ол статордағы айналмалы магнит өрісін жасайды. Бұл магнит өрісі ротордың қуыс бөлігінен өтеді және ротордың ішіндегі тұрақты магнитпен әрекеттеседі.
3.2 Кернеу
Магнит өрісінің өзара әрекеттесуіне байланысты ротордың айналуын бастауға себеп болады. Бұл моменттің ауқымы магнит өрісінің беріктігіне, ротордың магниттік тіректерінің саны және қозғалтқыштың тогы.
3.3 Моментті бақылау
Стератор катушкасының токын өзгерту арқылы магнит өрісінің беріктігі мен бағытын басқаруға болады, осылайша роторлы моментке нақты бақылауды жүзеге асырады. Бұл басқару әдісі векторлық бақылау деп аталады, ол тиімді жұмыс істеуге және қозғалтқышты дәл басқаруға қол жеткізе алады.
3.4 Сенсордың функциялары
Сенсор ротордың орналасуы мен жылдамдығын анықтап, ақпаратты контроллерге қайтарады. Осы ақпаратқа сәйкес, контроллер қозғалтқышты дәл басқаруға арналған статор катушкасының токын реттейді.
Төрт, қуыс тостаған моторының сипаттамалары
4.1 Шағын өлшем және жеңіл салмақ
Ротордың қуыс құрылымына байланысты қуыс тостот моторында аз мөлшерде және жеңіл салмағы бар, бұл кеңістік пен салмақты қатаң талаптарға сай қосымшаларға сәйкес келеді.
4.2 Жылдам жауап және жоғары тиімділік
Шұңқыр тостаған моторының ротор инерциясы аз, ол тез басталуға және тоқтауға қол жеткізе алады және жоғары жауап береді. Сонымен бірге, ротор мен статор арасындағы ағынды жоғалту аз, өйткені мотордың тиімділігі жоғары.
4.3 Жақсы жылуды тарату өнімділігі
Ротор мен қуыс тостаған моторының арасында үлкен ауа алшақтық бар, ол жылуды таратуға ықпал етеді. Сонымен қатар, ротордың магниттік емес материалы жылу жоғалуын азайтуға және жылуды таратуды жақсартуға көмектеседі.
4.4 Төмен шу, төмен діріл
Ротор мен қуыс тостаған моторының арасында байланыс болмаса, жұмыс кезінде үйкеліс пен тозу жоқ, сондықтан шу мен діріл аз.
Бес, қуыс стақан мотор қосымшасы өрісі
5.1 Робот
Шұңқыр тостаған моторында шағын мөлшердегі, жеңіл салмақ, тез ден қою және т.б. артықшылықтары бар және әртүрлі роботтарда кеңінен қолданылады және әр түрлі роботтарда кеңінен қолданылады, мысалы, өндірістік роботтар, сервистік роботтар, дрондар және т.б.
5.2 Медициналық құрылғылар
Шұңқыр шыныаяқ қозғалтқыштарының жоғары дәлдігі мен төмен шу сипаттамалары оларды хирургиялық роботтар, стоматологиялық жабдықтар, диагностикалық жабдық және т.б. сияқты медициналық құрылғыларға өте ыңғайлы етеді.
5.3 Дәлдік құрал
Шұңқыр тостаған моторының жоғары дәлдігі мен тұрақтылығы оны оптикалық аспаптар, өлшеу құралдары, аналитикалық құралдар және т.б. сияқты әр түрлі дәлдік құралдарына жарамды етеді.
5.4 Тұрмыстық техника
Шұңқыр тостот қозғалтқыштарының жоғары тиімділігі мен төмен шу сипаттамалары оларды жанкүйерлер, шаңсорғыштар, кір жуғыш машиналар сияқты тұрмыстық техникада кеңінен қолданады.
