Se Hollow Cup -moottori on erityinen moottorityyppi, jonka pääominaisuus on, että moottorin roottori on ontto kupin muoto. Moottorilla on edut pienestä koosta, kevyestä, nopeasta vasteesta ja korkeasta hyötysuhteesta, ja sitä käytetään laajasti eri aloilla, kuten robotit, droonit, lääketieteelliset laitteet ja niin edelleen.
Ensinnäkin Hollow Cup -moottorin peruskonsepti
1.1 onton kuppimoottorin määritelmä
MICO-moottori on harjaton suoravirta moottori (BLDC), jonka roottori on ontto kupin muoto, joka on yleensä valmistettu ei-magneettisista materiaaleista, kuten muovista, keraamisista jne. Verrattuna perinteisiin moottoreihin, onttoihin kuppimoottoreihin on korkeampi tehotiheys ja parempi lämmön hajoamisnopeus.
1.2 Hollow Cup -moottorin luokittelu
Roottorin rakenteen mukaan ontto kuppimoottori voidaan jakaa seuraaviin tyyppeihin:
(1) Unipolaarinen ontto kuppimoottori: Vain yksi magneettinen napa, joka sopii pienen tehoon, pienen nopeuden sovellusskenaarioihin.
(2) Multi-napainen ontto kuppimoottori: Useilla magneettisilla napoilla, jotka sopivat suuritehoisiin, nopeaan sovellusskenaarioihin.
(3) Roottorin ontto kuppimoottori: Roottori sijaitsee moottorin sisällä, sopii sovelluksiin, jotka vaativat kompaktia rakennetta.
(4) Ulkoinen roottorin ontto kuppimoottori: Roottori sijaitsee moottorin ulkopuolella, sopii sovelluksiin, jotka vaativat suurta vääntömomenttia.
Toiseksi ontto kuppimoottorin rakenne
2.1 Staattori
Staattori on kiinteä osa ontto kuppimoottorista, joka on yleensä valmistettu piiteräksistä, jotka laminoituvat monenlaisia lähtö- ja saapumisaikoja. Kela on upotettu aukkoon pyörivän magneettikentän tuottamiseksi vuorottelevan virran läpi. Staattorin rakenteen suunnittelulla on suuri vaikutus moottorin suorituskykyyn, kuten magneettisen vuon tiheyteen, magneettikentän jakautumiseen ja niin edelleen.
2,2 roottori
Roottori on onton kuppimoottorin pyörivä osa, joka on yleensä valmistettu ei-magneettisista materiaaleista, kuten muovista, keraamisesta jne. Roottorin ontto rakenne voi tehokkaasti vähentää moottorin painoa ja tilavuutta ja parantaa tehotiheyttä. Pysyvä magneetti voidaan asentaa roottorin sisälle magneettikentän luomiseksi, joka on vuorovaikutuksessa staattorin magneettikentän kanssa moottorin pyörimisen toteuttamiseksi.
2.3 Laakeri
Laakerit ovat avainkomponentteja, jotka yhdistävät staattorin ja roottorin ja joita käytetään roottorin pyörimisen tukemiseen. Hollow Cup-moottorit käyttävät yleensä tarkkaa kuulalaakereita tai kuulalaakereita kitkan ja kulumisen vähentämiseksi ja moottorin käyttöikää ja vakautta.
2.4 Anturi
Antureita käytetään roottorin sijainnin ja nopeuden havaitsemiseksi moottorin toiminnan ohjaamiseksi. Hollow Cup -moottorit käyttävät yleensä Hall -antureita, fotoelektrisiä antureita tai magneettiantureja. Anturin tarkkuus- ja vasteenopeudella on suuri vaikutus moottorin suorituskykyyn.
Kolmanneksi, Hollow Cup -moottorin toimintaperiaate
3.1 Magneettikentän sukupolvi
Kun vuorovirta kulkee staattorin kelan läpi, se luo staattorin pyörivän magneettikentän. Tämä magneettikenttä kulkee roottorin onton osan läpi ja on vuorovaikutuksessa roottorin sisällä olevan pysyvän magneetin kanssa.
3.2 Vääntömomentin sukupolvi
Magneettikentän vuorovaikutuksen vuoksi roottorille tehdään hetki, joka aiheuttaa sen aloittamisen. Tämän vääntömomentin suuruus liittyy magneettikentän lujuuteen, roottorin magneettisten napojen lukumäärään ja moottorin virtaan.
3.3 Vääntömomentin hallinta
Vaihtamalla staattorin kelan virtaa, magneettikentän voimakkuutta ja suuntaa voidaan hallita, mikä toteuttaa roottorin vääntömomentin tarkan ohjauksen. Tätä ohjausmenetelmää kutsutaan vektoriohjaukseksi, joka voi saavuttaa moottorin tehokkaan toiminnan ja tarkan ohjauksen.
3.4 Anturin toiminnot
Anturi havaitsee roottorin sijainnin ja nopeuden ja syöttää tiedot takaisin ohjaimeen. Näiden tietojen mukaan ohjain säätää staattorin kelan virran moottorin tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.
Neljä, Hollow Cup -moottorin ominaisuudet
4.1 Pieni koko ja kevyt
Roottorin onton rakenteen vuoksi ontto kuppimoottorilla on pienempi tilavuus ja kevyempi paino, joka sopii sovelluksiin, joissa on tiukat tilaa ja painoa.
4.2 Nopea vaste ja korkea hyötysuhde
Ontto kuppimoottorin roottori -hitaus on pieni, mikä voi saavuttaa nopean käynnistyksen ja pysähtymisen, ja sillä on suuri vastinopeus. Samanaikaisesti, koska roottorin ja staattorin välinen vuonhäviö on pieni, moottorin tehokkuus on korkea.
4.3 Hyvä lämmön hajoaminen suorituskyky
Roottorin ja onton kuppimoottorin staattorin välillä on suuri ilmarako, joka edistää lämmön häviämistä. Lisäksi roottorin ei-magneettinen materiaali auttaa myös vähentämään lämpöhäviöitä ja parantamaan lämmön hajoamisen suorituskykyä.
4.4 Matala melu, matala tärinä
Koska roottorin ja onton kuppimoottorin staattorin välillä ei ole kosketusta, toiminnan aikana ei ole kitkaa ja kulumista, joten siinä on alhainen melu ja värähtely.
Viisi, Hollow Cup Motor -kenttäkenttä
5.1 Robotti
Hollow Cup -moottorilla on etuja pienikokoisia, kevyitä, nopeaa vastetta jne., Ja sitä käytetään laajasti erilaisissa robotteissa, kuten teollisuusrobotit, huoltorobotit, droonit ja niin edelleen.
5.2 Lääketieteelliset laitteet
Onttojen kuppimoottorien erittäin tarkkuus- ja alhaisen melun ominaisuudet tekevät niistä ihanteellisia lääkinnällisille laitteille, kuten kirurgiset robotit, hammaslaitteet, diagnostiset laitteet jne.
5.3 Tarkkuusinstrumentit
Ontto Cup -moottorin suuri tarkkuus ja stabiilisuus tekevät siitä sopivan monille tarkkuusvälineille, kuten optisille instrumenteille, mittausvälineille, analyyttisille instrumenteille ja niin edelleen.
5.4 Kotitalouslaitteet
Onttojen Cup -moottorien tehokkaat ja vähäiset meluominaisuudet tekevät niistä laajalti käytettyjä kodinkoneissa, kuten faneja, pölynimureita, pesukonetta ja niin edelleen.
