De Hollow Cup Motor is een speciaal type motor waarvan het belangrijkste kenmerk is dat de rotor van de motor een holle bekervorm is. De motor heeft de voordelen van klein formaat, lichtgewicht, snelle respons en hoog rendement, en wordt op grote schaal gebruikt op verschillende gebieden, zoals robots, drones, medische apparatuur enzovoort.
Ten eerste, het basisconcept van Hollow Cup Motor
1.1 Definitie van Hollow Cup Motor
MICO MOTOR is een borstelloze directe stroommotor (BLDC) waarvan de rotor een holle bekervorm is, meestal gemaakt van niet-magnetische materialen, zoals plastic, keramiek, enz. Vergeleken met traditionele motoren hebben holle bekermotoren een hogere vermogensdichtheid en betere warmtedissipatieprestaties.
1.2 Classificatie van Hollow Cup Motor
Volgens de rotorstructuur kan de Hollow Cup -motor worden verdeeld in de volgende typen:
(1) Unipolar Hollow Cup Motor: Slechts één magnetische paal, geschikt voor toepassingsscenario's met een laag vermogen, lage snelheid.
(2) Multi-pole holle cupmotor: met meerdere magnetische polen, geschikt voor hoogvermogen, hoge snelheidstoepassingscenario's.
(3) Inner Rotor Hollow Cup Motor: de rotor bevindt zich in de motor, geschikt voor toepassingen die een compacte structuur vereisen.
(4) Externe Rotor Hollow Cup Motor: de rotor bevindt zich buiten de motor, geschikt voor toepassingen die een groot koppel vereisen.
Ten tweede, de structuur van de Hollow Cup -motor
2.1 stator
De stator is een vast deel van de Hollow Cup -motor, meestal gemaakt van siliciumstalen platen gelamineerd om een aantal slots te vormen. Een spoel is ingebed in de sleuf om een roterend magnetisch veld te genereren door een wisselstroom. Het structuurontwerp van de stator heeft een grote invloed op de prestaties van de motor, zoals de magnetische fluxdichtheid, magnetische veldverdeling, enzovoort.
2.2 ROTOR
De rotor is het roterende deel van de holle bekermotor, meestal gemaakt van niet-magnetische materialen, zoals plastic, keramiek, enz. De holle structuur van de rotor kan het gewicht en het volume van de motor effectief verminderen en de vermogensdichtheid verbeteren. Een permanente magneet kan in de rotor worden geïnstalleerd om een magnetisch veld te genereren dat interageert met het magnetische veld van de stator om de rotatie van de motor te realiseren.
2.3 Lager
Lagers zijn belangrijke componenten die de stator en rotor verbinden en worden gebruikt om de rotatie van de rotor te ondersteunen. Holle bekermotoren gebruiken meestal zeer nauwkeurige kogellagers of kogellagers om wrijving te verminderen en te dragen en de levensduur en stabiliteit van de motor te verbeteren.
2.4 Sensor
Sensoren worden gebruikt om de positie en snelheid van de rotor te detecteren om de werking van de motor te regelen. Holle bekermotoren gebruiken meestal Hall -sensoren, foto -elektrische sensoren of magnetische sensoren. De precisie- en responssnelheid van de sensor heeft een grote invloed op de prestaties van de motor.
Ten derde, het werkende principe van Hollow Cup Motor
3.1 Generatie van magnetisch veld
Wanneer de wisselstroom door de statorspoel gaat, creëert het een roterend magnetisch veld in de stator. Dit magnetische veld gaat door het holle deel van de rotor en interageert met de permanente magneet in de rotor.
3.2 generatie koppel
Vanwege de interactie van het magnetische veld wordt de rotor onderworpen aan een moment waardoor hij begint te draaien. De grootte van dit koppel is gerelateerd aan de sterkte van het magnetische veld, het aantal magnetische polen van de rotor en de stroom van de motor.
3.3 Controle van koppel
Door de stroom van de statorspoel te veranderen, kunnen de sterkte en richting van het magnetische veld worden geregeld, waardoor de precieze controle van het rotormoppel wordt gerealiseerd. Deze besturingsmethode wordt vectorcontrole genoemd, die een efficiënte werking en nauwkeurige controle van de motor kan bereiken.
3.4 Functies van de sensor
De sensor detecteert de positie en snelheid van de rotor en voedt de informatie terug naar de controller. Volgens deze informatie past de controller de stroom van de statorspoel aan om nauwkeurige controle van de motor te bereiken.
Vier, de kenmerken van Hollow Cup Motor
4.1 klein formaat en lichtgewicht
Vanwege de holle structuur van de rotor heeft de Hollow Cup -motor een kleiner volume en lichter gewicht, dat geschikt is voor toepassingen met strikte vereisten voor ruimte en gewicht.
4.2 Snelle respons en hoge efficiëntie
De rotor -traagheid van de Hollow Cup -motor is klein, die snel start en stop kan bereiken en een hoge responssnelheid heeft. Tegelijkertijd, omdat het fluxverlies tussen de rotor en de stator klein is, is de efficiëntie van de motor hoog.
4.3 Goede prestaties
Er is een grote luchtspleet tussen de rotor en de stator van de Hollow Cup -motor, die bevorderlijk is voor de dissipatie van warmte. Bovendien helpt het niet-magnetische materiaal van de rotor ook om warmteverlies te verminderen en de prestaties van de warmtedissipatie te verbeteren.
4.4 Lage ruis, lage trillingen
Aangezien er geen contact is tussen de rotor en de stator van de Hollow Cup -motor, is er geen wrijving en slijtage tijdens de werking, dus het heeft laag geluid en trillingen.
Vijf, Hollow Cup Motor Application Field
5.1 Robot
Hollow Cup Motor heeft de voordelen van klein formaat, lichtgewicht, snelle respons, enz., En wordt veel gebruikt in verschillende robots, zoals industriële robots, servicerobots, drones, enzovoort.
5.2 Medische hulpmiddelen
De hoge precisie en lage geluidskenmerken van holle bekermotoren maken ze ideaal voor medische apparaten zoals chirurgische robots, tandartsapparatuur, diagnostische apparatuur, enz.
5.3 Precisie -instrumenten
De hoge precisie en stabiliteit van de Hollow Cup -motor maken het geschikt voor verschillende precisie -instrumenten, zoals optische instrumenten, het meten van instrumenten, analytische instrumenten, enzovoort.
5.4 huishoudelijke apparaten
De hoge efficiëntie en lage ruiskenmerken van holle bekermotoren maken ze op grote schaal gebruikt in huishoudelijke apparaten, zoals fans, stofzuigers, wasmachines, enzovoort.
