Այն Hollow Cup Motor-ը շարժիչի հատուկ տեսակ է, որի հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ շարժիչի ռոտորը սնամեջ բաժակի ձև է: Շարժիչը ունի փոքր չափի, թեթև քաշի, արագ արձագանքման և բարձր արդյունավետության առավելությունները և լայնորեն կիրառվում է տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են ռոբոտները, դրոնները, բժշկական սարքավորումները և այլն:
Նախ, խոռոչ գավաթի շարժիչի հիմնական հայեցակարգը
1.1 Սնամեջ բաժակ շարժիչի սահմանում
Mico շարժիչը ուղղակի հոսանքի առանց խոզանակի շարժիչ է (BLDC), որի ռոտորը ունի խոռոչ բաժակի ձև, որը սովորաբար պատրաստված է ոչ մագնիսական նյութերից, ինչպիսիք են պլաստմասսա, կերամիկա և այլն: Ավանդական շարժիչների համեմատ, խոռոչ գավաթների շարժիչներն ունեն ավելի մեծ հզորության խտություն և ավելի լավ ջերմության արտանետում:
1.2 Սնամեջ գավաթների շարժիչի դասակարգում
Ըստ ռոտորի կառուցվածքի, խոռոչ գավաթի շարժիչը կարելի է բաժանել հետևյալ տեսակների.
(1) Միաբևեռ խոռոչ գավաթի շարժիչ. միայն մեկ մագնիսական բևեռ, հարմար է ցածր էներգիայի, ցածր արագության կիրառման սցենարների համար:
(2) Բազմաբևեռ խոռոչ գավաթի շարժիչ. բազմաթիվ մագնիսական բևեռներով, հարմար է բարձր հզորության, բարձր արագության կիրառման սցենարների համար:
(3) Ներքին ռոտորի խոռոչի գավաթի շարժիչ. ռոտորը գտնվում է շարժիչի ներսում, հարմար է կոմպակտ կառուցվածք պահանջող ծրագրերի համար:
(4) Արտաքին ռոտորի խոռոչի գավաթի շարժիչ. ռոտորը գտնվում է շարժիչից դուրս, հարմար է մեծ ոլորող մոմենտ պահանջող ծրագրերի համար:
Երկրորդ, խոռոչ գավաթի շարժիչի կառուցվածքը
2.1 Ստատոր
Ստատորը սնամեջ գավաթի շարժիչի ֆիքսված մասն է, որը սովորաբար պատրաստված է սիլիցիումային պողպատե թիթեղներից, որոնք լամինացված են բազմաթիվ անցքերի ձևավորման համար: Սլոտում տեղադրվում է կծիկ՝ փոփոխական հոսանքի միջոցով պտտվող մագնիսական դաշտ առաջացնելու համար: Ստատորի կառուցվածքի դիզայնը մեծ ազդեցություն ունի շարժիչի աշխատանքի վրա, ինչպիսիք են մագնիսական հոսքի խտությունը, մագնիսական դաշտի բաշխումը և այլն:
2.2 Ռոտոր
Ռոտորը խոռոչ գավաթի շարժիչի պտտվող մասն է, որը սովորաբար պատրաստված է ոչ մագնիսական նյութերից, ինչպիսիք են պլաստմասսա, կերամիկա և այլն: Ռոտորի խոռոչ կառուցվածքը կարող է արդյունավետորեն նվազեցնել շարժիչի քաշը և ծավալը և բարելավել հզորության խտությունը: Մշտական մագնիս կարող է տեղադրվել ռոտորի ներսում՝ ստեղծելու մագնիսական դաշտ, որը փոխազդում է ստատորի մագնիսական դաշտի հետ՝ իրականացնելու շարժիչի պտույտը:
2.3 կրող
Առանցքակալները հիմնական բաղադրիչներն են, որոնք միացնում են ստատորը և ռոտորը և օգտագործվում են ռոտորի ռոտացիան աջակցելու համար: Սնամեջ գավաթների շարժիչները սովորաբար օգտագործում են բարձր ճշգրտության գնդիկավոր առանցքակալներ կամ գնդիկավոր առանցքակալներ՝ շփումը և մաշվածությունը նվազեցնելու և շարժիչի կյանքն ու կայունությունը բարելավելու համար:
2.4 Սենսոր
Սենսորները օգտագործվում են ռոտորի դիրքը և արագությունը հայտնաբերելու համար, որպեսզի վերահսկեն շարժիչի աշխատանքը: Սնամեջ գավաթների շարժիչները սովորաբար օգտագործում են Hall սենսորներ, ֆոտոէլեկտրական սենսորներ կամ մագնիսական սենսորներ: Սենսորի ճշգրտությունը և արձագանքման արագությունը մեծ ազդեցություն ունեն շարժիչի աշխատանքի վրա:
Երրորդ, խոռոչ գավաթի շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը
3.1 Մագնիսական դաշտի առաջացում
Երբ փոփոխական հոսանքն անցնում է ստատորի կծիկով, այն ստատորում ստեղծում է պտտվող մագնիսական դաշտ: Այս մագնիսական դաշտը անցնում է ռոտորի խոռոչի միջով և փոխազդում է ռոտորի ներսում գտնվող մշտական մագնիսի հետ։
3.2 ոլորող մոմենտ ստեղծելը
Մագնիսական դաշտի փոխազդեցության շնորհիվ ռոտորը ենթարկվում է մի պահի, որը ստիպում է այն սկսել պտտվել։ Այս ոլորող մոմենտի մեծությունը կապված է մագնիսական դաշտի ուժգնության, ռոտորի մագնիսական բևեռների քանակի և շարժիչի հոսանքի հետ։
3.3 ոլորող մոմենտ հսկողություն
Ստատորի կծիկի հոսանքը փոխելով՝ մագնիսական դաշտի ուժն ու ուղղությունը կարելի է կառավարել՝ այդպիսով գիտակցելով ռոտորի ոլորող մոմենտի ճշգրիտ կառավարումը։ Կառավարման այս մեթոդը կոչվում է վեկտորային հսկողություն, որը կարող է հասնել արդյունավետ աշխատանքի և շարժիչի ճշգրիտ վերահսկման:
3.4 Սենսորի գործառույթները
Սենսորը հայտնաբերում է ռոտորի դիրքն ու արագությունը և տեղեկատվությունը վերադարձնում է հսկիչին: Ըստ այդ տեղեկատվության, կարգավորիչը կարգավորում է ստատորի կծիկի հոսանքը շարժիչի ճշգրիտ հսկողության հասնելու համար:
Չորս, խոռոչ գավաթի շարժիչի բնութագրերը
4.1 Փոքր չափսեր և թեթև քաշ
Ռոտորի խոռոչ կառուցվածքի շնորհիվ խոռոչ գավաթի շարժիչն ունի ավելի փոքր ծավալ և ավելի թեթև քաշ, որը հարմար է տարածության և քաշի խիստ պահանջներ ունեցող ծրագրերի համար:
4.2 Արագ արձագանք և բարձր արդյունավետություն
Սնամեջ գավաթի շարժիչի ռոտորի իներցիան փոքր է, որը կարող է հասնել արագ մեկնարկի և կանգառի և ունի բարձր արձագանքման արագություն: Միևնույն ժամանակ, քանի որ ռոտորի և ստատորի միջև հոսքի կորուստը փոքր է, շարժիչի արդյունավետությունը բարձր է:
4.3 Ջերմության ցրման լավ կատարում
Սնամեջ գավաթի շարժիչի ռոտորի և ստատորի միջև կա մեծ օդային բաց, որը նպաստում է ջերմության ցրմանը: Բացի այդ, ռոտորի ոչ մագնիսական նյութը նաև օգնում է նվազեցնել ջերմության կորուստը և բարելավել ջերմության ցրման արդյունավետությունը:
4.4 Ցածր աղմուկ, ցածր թրթռում
Քանի որ ռոտորի և սնամեջ գավաթի շարժիչի ստատորի միջև շփում չկա, շահագործման ընթացքում շփում և մաշվածություն չկա, ուստի այն ունի ցածր աղմուկ և թրթռում:
Հինգ, խոռոչ բաժակ շարժիչի կիրառման դաշտ
5.1 Ռոբոտ
Սնամեջ գավաթի շարժիչը ունի փոքր չափի, թեթև քաշի, արագ արձագանքման և այլնի առավելությունները և լայնորեն օգտագործվում է տարբեր ռոբոտներում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները, սպասարկող ռոբոտները, դրոնները և այլն:
5.2 Բժշկական սարքեր
Սնամեջ գավաթների շարժիչների բարձր ճշգրտության և ցածր աղմուկի բնութագրերը դրանք դարձնում են իդեալական բժշկական սարքերի համար, ինչպիսիք են վիրաբուժական ռոբոտները, ատամնաբուժական սարքավորումները, ախտորոշիչ սարքավորումները և այլն:
5.3 Ճշգրիտ գործիքներ
Սնամեջ գավաթի շարժիչի բարձր ճշգրտությունն ու կայունությունը դարձնում են այն հարմար մի շարք ճշգրիտ գործիքների համար, ինչպիսիք են օպտիկական գործիքները, չափիչ գործիքները, վերլուծական գործիքները և այլն:
5.4 Կենցաղային տեխնիկա
Սնամեջ գավաթների շարժիչների բարձր արդյունավետությունը և ցածր աղմուկի բնութագրերը ստիպում են դրանք լայնորեն օգտագործել կենցաղային տեխնիկայում, ինչպիսիք են օդափոխիչները, փոշեկուլները, լվացքի մեքենաները և այլն:
