Խոռոչ գավաթի շարժիչի կառուցվածքի սկզբունքը

Է Hollow Cup Motor- ը հատուկ տեսակի շարժիչ է, որի հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ շարժիչի ռոտորը խոռոչի գավաթի ձեւ է: Շարժիչը ունի փոքր չափի, թեթեւ քաշի, արագ արձագանքման եւ բարձր արդյունավետության առավելություններ եւ լայնորեն օգտագործվում է տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են ռոբոտները, անօդաչուները, բժշկական սարքավորումները եւ այլն:

Նախ `խոռոչ գավաթի շարժիչի հիմնական հայեցակարգը

1.1 Խելքավոր գավաթի շարժիչի սահմանում

Mico Motor- ը կոպիտ ուղիղ ընթացիկ շարժիչ է (Bldc), որի ռոտորը խոռոչի գավաթի ձեւ է, որը սովորաբար պատրաստված է ոչ մագնիսական նյութերից, ինչպիսիք են պլաստմասե, կերամիկական եւ այլն:

1.2 Խելքավոր գավաթի շարժիչի դասակարգում

Ըստ ռոտորի կառուցվածքի, խոռոչ գավաթի շարժիչը կարելի է բաժանել հետեւյալ տեսակի.

(1) UniPolarol Hollow Cup Motor. Միայն մեկ մագնիսական բեւեռ, հարմար է ցածր էներգիայի, ցածր արագության կիրառման սցենարների համար:

(2) Multi-Pole Hollow Cup Motor. Բազմաթիվ մագնիսական բեւեռներով, հարմար է բարձր էներգիայի, բարձր արագության կիրառման սցենարների համար:

(3) Ներքին ռոտոր խոռոչի գավաթի շարժիչ. Ռոտորը գտնվում է շարժիչի ներսում, որը հարմար է կոմպակտ կառուցվածք պահանջող դիմումների համար:

(4) Արտաքին ռոտորային խոռոչի գավաթի շարժիչ. Ռոտորը գտնվում է շարժիչի դրսում, հարմար է մեծ ոլորող մոմենտ պահանջող դիմումների համար:

Երկրորդ, խոռոչ գավաթի շարժիչի կառուցվածքը

2.1 Ստատոր

Ստատավորը խոռոչ գավաթի շարժիչի ֆիքսված մասն է, որը սովորաբար պատրաստված է սիլիկոնային պողպատե թիթեղներից լամինացված, գծապատկերների բազմություն ձեւավորելու համար: Կծիկը ներկառուցված է անցքում `պտտվող մագնիսական դաշտը այլընտրանքային հոսանքի միջոցով: Ստատորի կառուցվածքի ձեւավորումը մեծ ազդեցություն է ունենում շարժիչի կատարման վրա, ինչպիսիք են մագնիսական հոսքի խտությունը, մագնիսական դաշտի բաշխումը եւ այլն:

2.2 ռոտոր

Rotor- ը խոռոչ գավաթի շարժիչի պտտվող մասն է, որը սովորաբար պատրաստված է ոչ մագնիսական նյութերից, ինչպիսիք են պլաստիկը, կերամիկական եւ այլն: Ռոտորի խոռոչ կառուցվածքը կարող է արդյունավետորեն նվազեցնել շարժիչի ծանրությունը եւ բարելավել էներգիայի խտությունը: Rotor- ի ներսում տեղադրված է մշտական ​​մագնիս, մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար, որը փոխազդում է Ստեղծողի մագնիսական դաշտի հետ `շարժիչի ռոտացիան իրականացնելու համար:

2.3 Առանցքակալ

Առանցքակալները հիմնական բաղադրիչներն են, որոնք կապում են վիճակագիրը եւ ռոտորը եւ օգտագործվում են ռոտորի ռոտացիան աջակցելու համար: Խոռոչ գավաթի շարժիչները սովորաբար օգտագործում են բարձր ճշգրտության գնդիկավոր առանցքակալներ կամ գնդիկավոր առանցքակալներ `շփումը նվազեցնելու եւ շարժիչի կյանքի եւ կայունության բարելավման համար:

2.4 սենսոր

Սենսորներն օգտագործվում են ռոտորի դիրքը եւ արագությունը հայտնաբերելու համար `շարժիչի շահագործումը վերահսկելու համար: Խոռոչ գավաթի շարժիչները սովորաբար օգտագործում են սրահների ցուցիչներ, ֆոտոէլեկտրական տվիչներ կամ մագնիսական տվիչներ: Սենսորի ճշգրիտ եւ արձագանքման արագությունը մեծ ազդեցություն է ունենում շարժիչի կատարման վրա:

Երրորդ, խոռոչ գավաթի շարժիչի աշխատանքային սկզբունքը

3.1 Մագնիսական դաշտի սերունդ

Երբ այլընտրանքային հոսանքը անցնում է Ստատիկ կծիկով, այն ստեղծում է Պտտվող մագնիսական դաշտ, Ստատորի մեջ: Այս մագնիսական դաշտը անցնում է ռոտորի խոռոչի միջով եւ շփվում է ռոտորի ներսում մշտական ​​մագնիսի հետ:

3.2 Torque- ի սերունդ

Մագնիսական դաշտի փոխազդեցության պատճառով ռոտորը ենթարկվում է մի պահ, ինչը առաջացնում է մանում: Այս մոմենտի մեծությունը կապված է մագնիսական դաշտի ուժի հետ, ռոտորի մագնիսական բեւեռների քանակը եւ շարժիչի հոսանքը:

3.3 ՄՈՏՈՐԻ ՀԻՇՈՒՄ

Ստատիկ կծիկի հոսանքը փոխելով, մագնիսական դաշտի ուժն ու ուղղությունը կարող են վերահսկվել, այդպիսով գիտակցելով ռոտորային ոլորի մոմենտի ճշգրիտ վերահսկողությունը: Այս կառավարման մեթոդը կոչվում է վեկտորի վերահսկում, որը կարող է հասնել արդյունավետ շահագործման եւ շարժիչի ճշգրիտ վերահսկմանը:

3,4 սենսորի գործառույթները

Սենսորը հայտնաբերում է ռոտորի դիրքն ու արագությունը եւ տեղեկատվությունը կերակրում է վերահսկիչին: Ըստ այդ տեղեկությունների, վերահսկիչը կարգաբերում է Ստատիկ կծիկի հոսքը `շարժիչի ճշգրիտ վերահսկողությունը հասնելու համար:

Չորս, խոռոչ գավաթի շարժիչի բնութագրերը

4.1 փոքր չափի եւ թեթեւ քաշ

Ռոտորի խոռոչի կառուցվածքի պատճառով խոռոչ գավաթի շարժիչը ունի ավելի փոքր ծավալ եւ թեթեւ քաշ, որը հարմար է տարածության եւ քաշի խիստ պահանջներին դիմումների համար:

4.2 արագ արձագանք եւ բարձր արդյունավետություն

Խոռոչ գավաթի շարժիչի ռոտորային իներցիան փոքր է, որը կարող է արագ սկսվել եւ կանգ առնել եւ բարձր արձագանքման արագություն ունի: Միեւնույն ժամանակ, քանի որ Ռոտորի եւ Ստատորի միջեւ հոսքի կորուստը փոքր է, շարժիչի արդյունավետությունը բարձր է:

4.3 He երմության լավության լավ կատարում

Ռոտորի եւ խոռոչ գավաթի շարժիչի շերտի միջեւ կա մի մեծ օդային բացը, ինչը նպաստում է ջերմության ցրմանը: Բացի այդ, ռոտորի ոչ մագնիսական նյութը նաեւ օգնում է նվազեցնել ջերմության կորուստը եւ բարելավել ջերմության տարածման կատարումը:

4.4 ցածր աղմուկ, ցածր թրթռում

Քանի որ ռոտորի եւ խոռոչ գավաթի շարժիչի միջեւ շփում չկա, գործողության ընթացքում չկա շփում եւ մաշվածություն, ուստի այն ունի ցածր աղմուկ եւ թրթռում:

Հինգ, խոռոչ գավաթի շարժիչի դիմումի դաշտ

5.1 ռոբոտ

Խոռոչի գավաթի շարժիչն ունի փոքր չափի, թեթեւ քաշի, արագ արձագանքման առավելություններ եւ լայնորեն օգտագործվում է տարբեր ռոբոտներում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները, սպասարկման ռոբոտները, անօդաչուները եւ այլն:

5.2 Բժշկական սարքեր

Խոռոչի գավաթի շարժիչների բարձր ճշգրտությունն ու ցածր աղմուկի բնութագրերը նրանց համար իդեալական են բժշկական սարքերի համար, ինչպիսիք են վիրաբուժական ռոբոտները, ատամնաբուժական սարքավորումները, ախտորոշիչ սարքավորումները եւ այլն:

5.3 ճշգրիտ գործիքներ

Խոռոչ գավաթի շարժիչի բարձր ճշգրտությունն ու կայունությունը այն հարմար են դարձնում մի շարք ճշգրիտ գործիքների, ինչպիսիք են օպտիկական գործիքները, չափիչ գործիքները, վերլուծական գործիքները եւ այլն:

5.4 Կենցաղային տեխնիկա

Խոռոչ գավաթի շարժիչների բարձր արդյունավետությունն ու ցածր աղմուկի բնութագրերը դրանք լայնորեն օգտագործում են կենցաղային տեխնիկայում, ինչպիսիք են երկրպագուները, փոշեկուլները, լվացքի մեքենաները եւ այլն: