Các Động cơ Hollow Cup là một loại động cơ đặc biệt có tính năng chính là rôto của động cơ là hình dạng cốc rỗng. Động cơ có những ưu điểm của kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, phản ứng nhanh và hiệu quả cao, và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau, như robot, máy bay không người lái, thiết bị y tế, v.v.
Đầu tiên, khái niệm cơ bản về động cơ cúp rỗng
1.1 Định nghĩa của động cơ cốc rỗng
Mico Motor là động cơ dòng điện trực tiếp không chổi than (BLDC) có rôto có hình dạng cốc rỗng, thường được làm bằng vật liệu phi từ tính, như nhựa, gốm, v.v.
1.2 Phân loại động cơ cốc rỗng
Theo cấu trúc rôto, động cơ cúp rỗng có thể được chia thành các loại sau:
(1) Động cơ cốc rỗng đơn cực: Chỉ có một cực từ, phù hợp với các kịch bản ứng dụng tốc độ thấp, tốc độ thấp.
(2) Động cơ cốc rỗng đa cực: với nhiều cực từ, phù hợp cho các kịch bản ứng dụng cao, tốc độ cao.
.
(4) Động cơ cốc rỗng bên ngoài: rôto nằm bên ngoài động cơ, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu mô -men xoắn lớn.
Thứ hai, cấu trúc của động cơ Cup Hollow
2.1 Stator
Stato là một phần cố định của động cơ cốc rỗng, thường được làm bằng các tấm thép silicon được dán lên để tạo thành một số lượng lớn các khe. Một cuộn dây được nhúng trong khe để tạo ra một từ trường quay thông qua một dòng điện xen kẽ. Thiết kế cấu trúc của stato có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của động cơ, chẳng hạn như mật độ từ thông, phân phối từ trường, v.v.
2.2 Rôto
Rôto là phần quay của động cơ cốc rỗng, thường được làm bằng vật liệu không từ tính, như nhựa, gốm, v.v ... Cấu trúc rỗng của rôto có thể làm giảm hiệu quả trọng lượng và thể tích của động cơ và cải thiện mật độ công suất. Một nam châm vĩnh cửu có thể được lắp đặt bên trong rôto để tạo ra một từ trường tương tác với từ trường của stator để nhận ra vòng quay của động cơ.
2.3 Vòng bi
Vòng bi là các thành phần chính kết nối stato và rôto và được sử dụng để hỗ trợ vòng quay của rôto. Động cơ cốc rỗng thường sử dụng vòng bi hoặc vòng bi có độ chính xác cao để giảm ma sát và hao mòn và cải thiện tuổi thọ và sự ổn định của động cơ.
2.4 Cảm biến
Các cảm biến được sử dụng để phát hiện vị trí và tốc độ của rôto để điều khiển hoạt động của động cơ. Động cơ cốc rỗng thường sử dụng cảm biến hội trường, cảm biến quang điện hoặc cảm biến từ tính. Độ chính xác và tốc độ phản hồi của cảm biến có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của động cơ.
Thứ ba, nguyên tắc làm việc của động cơ cúp rỗng
3.1 Thế hệ từ trường
Khi dòng điện xen kẽ đi qua cuộn dây stato, nó tạo ra một từ trường quay trong stato. Từ trường này đi qua phần rỗng của rôto và tương tác với nam châm vĩnh cửu bên trong rôto.
3.2 Thế hệ mô -men xoắn
Do sự tương tác của từ trường, rôto phải chịu một khoảnh khắc khiến nó bắt đầu quay. Độ lớn của mô -men xoắn này có liên quan đến cường độ của từ trường, số cực từ của rôto và dòng điện của động cơ.
3.3 Kiểm soát mô -men xoắn
Bằng cách thay đổi dòng điện của cuộn dây stato, cường độ và hướng của từ trường có thể được kiểm soát, do đó nhận ra sự điều khiển chính xác của mô -men xoắn rôto. Phương pháp điều khiển này được gọi là điều khiển vector, có thể đạt được hoạt động hiệu quả và điều khiển chính xác động cơ.
3.4 Chức năng của cảm biến
Cảm biến phát hiện vị trí và tốc độ của rôto và cung cấp thông tin trở lại bộ điều khiển. Theo các thông tin này, bộ điều khiển điều chỉnh dòng điện của cuộn dây stato để đạt được điều khiển chính xác động cơ.
Bốn, đặc điểm của động cơ Cup Hollow
4.1 Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ
Do cấu trúc rỗng của rôto, động cơ cúp rỗng có khối lượng nhỏ hơn và trọng lượng nhẹ hơn, phù hợp cho các ứng dụng có yêu cầu nghiêm ngặt về không gian và trọng lượng.
4.2 Phản ứng nhanh và hiệu quả cao
Quán tính rôto của động cơ cúp rỗng là nhỏ, có thể đạt được khởi động nhanh và dừng lại, và có tốc độ phản ứng cao. Đồng thời, vì tổn thất thông lượng giữa rôto và stato là nhỏ, hiệu suất của động cơ cao.
4.3 Hiệu suất tản nhiệt tốt
Có một khoảng cách không khí lớn giữa rôto và stator của động cơ cốc rỗng, có lợi cho sự tiêu tan của nhiệt. Ngoài ra, vật liệu phi từ tính của Rôto cũng giúp giảm mất nhiệt và cải thiện hiệu suất tản nhiệt.
4.4 Tiếng ồn thấp, độ rung thấp
Vì không có sự tiếp xúc giữa rôto và stato của động cơ cúp rỗng, không có ma sát và hao mòn trong quá trình hoạt động, vì vậy nó có tiếng ồn và độ rung thấp.
Năm, trường ứng dụng động cơ Cup Hollow
5.1 Robot
Động cơ Hollow Cup có những ưu điểm của kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, phản ứng nhanh, v.v., và được sử dụng rộng rãi trong các robot khác nhau, chẳng hạn như robot công nghiệp, robot dịch vụ, máy bay không người lái, v.v.
5.2 Thiết bị y tế
Các đặc điểm độ chính xác cao và tiếng ồn thấp của động cơ cúp rỗng làm cho chúng lý tưởng cho các thiết bị y tế như robot phẫu thuật, thiết bị nha khoa, thiết bị chẩn đoán, v.v.
5.3 Dụng cụ chính xác
Độ chính xác và độ ổn định cao của động cơ Cup Hollow làm cho nó phù hợp với nhiều dụng cụ chính xác khác nhau, chẳng hạn như dụng cụ quang học, dụng cụ đo lường, dụng cụ phân tích, v.v.
5.4 Thiết bị gia dụng
Các đặc điểm hiệu quả cao và tiếng ồn thấp của động cơ cúp rỗng làm cho chúng được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị gia dụng, như quạt, máy hút bụi, máy giặt, v.v.
