그만큼 중공 컵 모터 는 모터의 로터가 중공 컵 모양이라는 주요 특징 인 특수한 유형의 모터입니다. 모터는 작은 크기, 경량, 빠른 응답 및 고효율의 장점을 가지고 있으며 로봇, 드론, 의료 장비 등과 같은 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.
먼저, 중공 컵 모터의 기본 개념
1.1 중공 컵 모터의 정의
Mico Motor는 브러시리스 직류 모터 (BLDC)로, 로터는 중공 컵 모양이며, 일반적으로 플라스틱, 세라믹 등과 같은 비자 성 물질로 만들어진 전통적인 모터와 비교할 때 중공 컵 모터는 전력 밀도가 높고 열 소산 성능이 향상됩니다.
1.2 중공 컵 모터의 분류
로터 구조에 따르면, 중공 컵 모터는 다음 유형으로 나눌 수 있습니다.
(1) Unipolar Hollow Cup 모터 : 저전력, 저속 적용 시나리오에 적합한 단 하나의 자기 극만.
(2) 다중 폴 중공 컵 모터 : 다중 자기 극, 고전력, 고속 응용 시나리오에 적합합니다.
(3) 내부 로터 중공 컵 모터 : 로터는 모터 내부에 있으며 소형 구조가 필요한 응용 분야에 적합합니다.
(4) 외부 로터 중공 컵 모터 : 로터는 모터 외부에 위치하고 있으며 큰 토크가 필요한 응용 분야에 적합합니다.
둘째, 중공 컵 모터의 구조
2.1 고정자
고정자는 중공 컵 모터의 고정 된 부분이며, 일반적으로 복수의 슬롯을 형성하기 위해 적층 된 실리콘 스틸 시트로 만들어졌습니다. 코일은 슬롯에 내장되어 교대 전류를 통해 회전 자기장을 생성합니다. 고정자의 구조 설계는 자기 플럭스 밀도, 자기장 분포 등과 같은 모터의 성능에 큰 영향을 미칩니다.
2.2 로터
로터는 중공 컵 모터의 회전 부분이며, 일반적으로 플라스틱, 세라믹 등과 같은 비자 성 물질로 만들어졌습니다. 로터의 중공 구조는 모터의 무게와 부피를 효과적으로 감소시키고 전력 밀도를 향상시킬 수 있습니다. 로터 내부에 영구 자석을 설치하여 고정자의 자기장과 상호 작용하여 모터의 회전을 실현하는 자기장을 생성 할 수 있습니다.
2.3 베어링
베어링은 고정자와 로터를 연결하는 주요 구성 요소이며 로터의 회전을지지하는 데 사용됩니다. 중공 컵 모터는 일반적으로 고전화 볼 베어링 또는 볼 베어링을 사용하여 마찰을 줄이고 모터의 수명과 안정성을 향상시킵니다.
2.4 센서
센서는 모터의 작동을 제어하기 위해 로터의 위치와 속도를 감지하는 데 사용됩니다. 중공 컵 모터는 일반적으로 홀 센서, 광전 센서 또는 자기 센서를 사용합니다. 센서의 정밀 및 응답 속도는 모터의 성능에 큰 영향을 미칩니다.
셋째, 중공 컵 모터의 작동 원리
3.1 자기장 세대
번갈아 가면 고정자 코일을 통과하면 고정자에 회전 자기장이 생성됩니다. 이 자기장은 로터의 중공 부분을 통과하고 로터 내부의 영구 자석과 상호 작용합니다.
3.2 토크 생성
자기장의 상호 작용으로 인해, 로터는 회전을 시작하는 순간에 적용됩니다. 이 토크의 크기는 자기장의 강도, 로터의 자기 극의 수 및 모터의 전류와 관련이 있습니다.
3.3 토크 제어
고정자 코일의 전류를 변경함으로써, 자기장의 강도와 방향을 제어하여 로터 토크의 정확한 제어를 실현할 수 있습니다. 이 제어 방법을 벡터 제어라고하며, 이는 모터의 효율적인 작동 및 정확한 제어를 달성 할 수 있습니다.
3.4 센서의 기능
센서는 로터의 위치와 속도를 감지하고 정보를 컨트롤러로 다시 공급합니다. 이 정보에 따르면, 컨트롤러는 고정자 코일의 전류를 조정하여 모터의 정확한 제어를 달성합니다.
4, 중공 컵 모터의 특성
4.1 작은 크기와 가벼운 무게
로터의 중공 구조로 인해, 중공 컵 모터는 부피가 적고 가벼운 무게를 가지므로 공간과 무게에 대한 엄격한 요구 사항이있는 응용 분야에 적합합니다.
4.2 빠른 반응 및 고효율
중공 컵 모터의 로터 관성은 작아서 빠른 시작과 정지를 달성 할 수 있으며 응답 속도가 높습니다. 동시에 로터와 고정자 사이의 플럭스 손실이 작기 때문에 모터의 효율이 높습니다.
4.3 좋은 열 소산 성능
로터와 중공 컵 모터의 고정자 사이에는 큰 공기 갭이 있으며, 이는 열의 소산에 도움이됩니다. 또한 로터의 비자 성 물질은 열 손실을 줄이고 열 소산 성능을 향상시키는 데 도움이됩니다.
4.4 저음, 낮은 진동
중공 컵 모터의 로터와 고정자 사이에는 접촉이 없기 때문에 작동 중에 마찰과 마모가 없으므로 소음과 진동이 적습니다.
5, 중공 컵 모터 애플리케이션 필드
5.1 로봇
Hollow Cup Motor는 작은 크기, 가벼운 무게, 빠른 응답 등의 장점을 가지고 있으며 산업용 로봇, 서비스 로봇, 드론 등과 같은 다양한 로봇에서 널리 사용됩니다.
5.2 의료 기기
중공 컵 모터의 정밀도 및 저음 특성은 수술 로봇, 치과 장비, 진단 장비 등과 같은 의료 기기에 이상적입니다.
5.3 정밀 기기
중공 컵 모터의 높은 정밀도 및 안정성은 광학 기기, 측정 기기, 분석 기기 등과 같은 다양한 정밀 기기에 적합합니다.
5.4 가전 제품
Hollow Cup 모터의 고효율 및 저음 특성은 팬, 진공 청소기, 세탁기 등과 같은 가정 기기에서 널리 사용됩니다.
