The Хөндий аяга мотор нь хөдөлгүүрийн ротор нь хөндий аяга хэлбэртэй байдаг гол онцлог нь тусгай төрлийн мотор юм. Мотор нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, өндөр үр ашигтай зэрэг давуу талтай бөгөөд робот, дрон, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж гэх мэт янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Нэгдүгээрт, хөндий аяга моторын үндсэн ойлголт
1.1 Хөндий аяга моторын тодорхойлолт
Мико мотор нь сойзгүй шууд гүйдлийн мотор (BLDC) бөгөөд ротор нь хөндий аяга хэлбэртэй, ихэвчлэн хуванцар, керамик гэх мэт соронзон бус материалаар хийгдсэн байдаг. Уламжлалт мотортой харьцуулахад хөндий аягатай мотор нь илүү өндөр эрчим хүчний нягтралтай бөгөөд дулааныг илүү сайн тараадаг.
1.2 Хөндий аяга моторын ангилал
Роторын бүтцийн дагуу хөндий аяганы моторыг дараахь төрлүүдэд хувааж болно.
(1) Нэг туйлт хөндий аяга мотор: зөвхөн нэг соронзон туйл, бага чадалтай, бага хурдтай хэрэглээний хувилбаруудад тохиромжтой.
(2) Олон туйлтай хөндий аяга мотор: олон соронзон туйлтай, өндөр хүчин чадалтай, өндөр хурдтай хэрэглээний хувилбаруудад тохиромжтой.
(3) Дотор роторын хөндий аяга мотор: ротор нь мотор дотор байрладаг бөгөөд авсаархан бүтэц шаардлагатай програмуудад тохиромжтой.
(4) Гаднах роторын хөндий аяганы мотор: ротор нь моторын гадна байрладаг бөгөөд их эргэлт шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой.
Хоёрдугаарт, хөндий аяганы моторын бүтэц
2.1 Статор
Статор нь хөндий аяганы моторын тогтмол хэсэг бөгөөд ихэвчлэн олон тооны цоорхой үүсгэх зорилгоор давхарласан цахиур ган хавтангаар хийгдсэн байдаг. Хувьсах гүйдлээр эргэдэг соронзон орон үүсгэхийн тулд ороомог ороомог дотор суулгасан. Статорын бүтцийн загвар нь соронзон урсгалын нягтрал, соронзон орны тархалт гэх мэт хөдөлгүүрийн гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлдөг.
2.2 Ротор
Ротор нь ихэвчлэн хуванцар, керамик гэх мэт соронзон бус материалаар хийгдсэн хөндий аяга моторын эргэдэг хэсэг юм. Роторын хөндий бүтэц нь моторын жин, эзэлхүүнийг үр дүнтэй бууруулж, эрчим хүчний нягтралыг сайжруулдаг. Моторын эргэлтийг мэдрэхийн тулд статорын соронзон оронтой харилцан үйлчилдэг соронзон орон үүсгэхийн тулд ротор дотор байнгын соронз суурилуулж болно.
2.3 Холхивч
Холхивч нь статор ба роторыг холбодог гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд роторын эргэлтийг дэмжихэд ашиглагддаг. Хөндий аяга мотор нь үрэлт, элэгдлийг багасгах, моторын ашиглалт, тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай бөмбөг холхивч эсвэл бөмбөг холхивч ашигладаг.
2.4 Мэдрэгч
Моторын ажиллагааг хянахын тулд роторын байрлал, хурдыг илрүүлэх мэдрэгчийг ашигладаг. Хөндий аяга мотор нь ихэвчлэн Hall мэдрэгч, фотоэлектрик мэдрэгч эсвэл соронзон мэдрэгчийг ашигладаг. Мэдрэгчийн нарийвчлал, хариу үйлдэл хийх хурд нь моторын гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлдөг.
Гуравдугаарт, хөндий аяга моторын ажиллах зарчим
3.1 Соронзон орон үүсгэх
Хувьсах гүйдэл нь статорын ороомогоор дамжих үед энэ нь статорт эргэлдэх соронзон орон үүсгэдэг. Энэ соронзон орон нь роторын хөндий хэсгийг дайран өнгөрч, роторын доторх байнгын соронзтой харилцан үйлчилдэг.
3.2 Эргэлтийн хүчийг бий болгох
Соронзон орны харилцан үйлчлэлийн улмаас ротор нь эргэлдэж эхлэхэд хүргэдэг агшинд өртдөг. Энэ моментийн хэмжээ нь соронзон орны хүч, роторын соронзон туйлын тоо, моторын гүйдэл зэргээс хамаарна.
3.3 Эргэлтийн хүчийг хянах
Статорын ороомгийн гүйдлийг өөрчилснөөр соронзон орны хүч ба чиглэлийг хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр роторын эргүүлэх хүчийг нарийн хянах боломжтой болно. Энэхүү хяналтын аргыг вектор удирдлага гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг үр ашигтай ажиллуулах, үнэн зөв хянах боломжийг олгодог.
3.4 Мэдрэгчийн үйл ажиллагаа
Мэдрэгч нь роторын байрлал, хурдыг илрүүлж, мэдээллийг хянагч руу буцааж өгдөг. Эдгээр мэдээллийн дагуу хянагч нь моторын нарийвчлалыг хянахын тулд статорын ороомгийн гүйдлийг тохируулдаг.
Дөрөв, хөндий аяга моторын шинж чанар
4.1 Жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй
Роторын хөндий бүтэцтэй тул хөндий аяганы мотор нь бага эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй тул зай, жингийн хатуу шаардлага бүхий хэрэглээнд тохиромжтой.
4.2 Хурдан хариу үйлдэл, өндөр үр ашигтай
Нүхтэй аяганы моторын роторын инерци нь бага бөгөөд хурдан эхлүүлэх, зогсоох чадвартай, хариу үйлдэл хийх өндөр хурдтай байдаг. Үүний зэрэгцээ ротор ба статорын хоорондох урсгалын алдагдал бага байдаг тул хөдөлгүүрийн үр ашиг өндөр байдаг.
4.3 Дулаан ялгаруулах чадвар сайтай
Хөндий аяганы моторын ротор ба статорын хооронд их хэмжээний агаарын зай байгаа нь дулааныг гадагшлуулахад тохиромжтой. Үүнээс гадна роторын соронзон бус материал нь дулааны алдагдлыг бууруулж, дулаан ялгаруулах ажиллагааг сайжруулахад тусалдаг.
4.4 Дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай
Хөндий аягатай моторын ротор болон статорын хооронд холбоо байхгүй тул ажиллах явцад үрэлт, элэгдэл үүсэхгүй тул дуу чимээ, чичиргээ багатай.
Таван, хөндий аяга мотор хэрэглээний талбар
5.1 Робот
Хөндий аяга мотор нь жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх гэх мэт давуу талтай бөгөөд үйлдвэрлэлийн робот, үйлчилгээний робот, дрон гэх мэт төрөл бүрийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг.
5.2 Эмнэлгийн хэрэгсэл
Хөндий аяганы моторын өндөр нарийвчлал, дуу чимээ багатай шинж чанар нь тэдгээрийг мэс заслын робот, шүдний тоног төхөөрөмж, оношлогооны төхөөрөмж гэх мэт эмнэлгийн хэрэгсэлд ашиглахад тохиромжтой.
5.3 Нарийвчилсан багаж
Хөндий аяганы моторын өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал нь оптик багаж, хэмжих хэрэгсэл, аналитик хэрэгсэл гэх мэт төрөл бүрийн нарийн багаж хэрэгсэлд тохиромжтой.
5.4 Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл
Хөндий аягатай моторын өндөр үр ашигтай, дуу чимээ багатай шинж чанар нь сэнс, тоос сорогч, угаалгын машин гэх мэт гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд өргөн хэрэглэгддэг.
