The Hollow Cup Motor ni aina maalum ya motor ambayo sifa kuu ni kwamba rotor ya motor ni sura ya kikombe cha mashimo. Gari ina faida za saizi ndogo, uzani mwepesi, majibu ya haraka na ufanisi wa hali ya juu, na hutumiwa sana katika nyanja mbali mbali, kama vile roboti, drones, vifaa vya matibabu na kadhalika.
Kwanza, dhana ya msingi ya motor mashimo kikombe
1.1 Ufafanuzi wa injini ya kikombe cha mashimo
Mico motor ni injini ya sasa ya moja kwa moja isiyo na brashi (BLDC) ambayo rota yake ni umbo la kombe lisilo na mashimo, kwa kawaida hutengenezwa kwa nyenzo zisizo za sumaku, kama vile plastiki, kauri, n.k. Ikilinganishwa na injini za kitamaduni, injini za vikombe vyenye mashimo zina msongamano wa juu wa nguvu na utendakazi bora wa uondoaji joto.
1.2 Uainishaji wa injini ya kikombe cha mashimo
Kulingana na muundo wa rotor, motor ya kikombe cha mashimo inaweza kugawanywa katika aina zifuatazo:
(1) Unipolar mashimo kikombe motor: moja tu magnetic pole, yanafaa kwa ajili ya nguvu ya chini, chini kasi matukio ya maombi.
(2) Multi-pole mashimo kikombe motor: na fito nyingi magnetic, yanafaa kwa ajili ya nguvu ya juu, kasi ya matukio ya maombi.
(3) Inner rotor mashimo kikombe motor: rotor iko ndani ya motor, yanafaa kwa ajili ya maombi wanaohitaji muundo kompakt.
(4) Rotor mashimo kikombe motor: rotor iko nje ya motor, yanafaa kwa ajili ya maombi wanaohitaji torque kubwa.
Pili, muundo wa motor mashimo kikombe
2.1 Stator
Stator ni sehemu isiyobadilika ya injini ya kikombe yenye mashimo, kwa kawaida hutengenezwa kwa karatasi za silicon zilizolamishwa ili kuunda wingi wa nafasi. Koili hupachikwa kwenye nafasi ili kuzalisha uga wa sumaku unaozunguka kupitia mkondo unaopishana. Muundo wa muundo wa stator una ushawishi mkubwa juu ya utendaji wa motor, kama vile msongamano wa magnetic flux, usambazaji wa shamba la magnetic na kadhalika.
2.2 Rota
Rota ni sehemu inayozunguka ya injini yenye mashimo ya kikombe, ambayo kawaida hutengenezwa kwa nyenzo zisizo za sumaku, kama vile plastiki, kauri, nk. Muundo wa mashimo ya rota unaweza kupunguza uzito na kiasi cha gari kwa ufanisi na kuboresha wiani wa nguvu. Sumaku ya kudumu inaweza kusakinishwa ndani ya rota ili kuzalisha uga wa sumaku unaoingiliana na uga wa sumaku wa stator ili kutambua mzunguko wa injini.
2.3 Kuzaa
Fani ni vipengele muhimu vinavyounganisha stator na rotor na hutumiwa kusaidia mzunguko wa rotor. Mota za vikombe tupu kwa kawaida hutumia fani za mpira zenye usahihi wa hali ya juu au fani za mpira ili kupunguza msuguano na uchakavu na kuboresha maisha na uthabiti wa injini.
2.4 Kihisi
Sensorer hutumiwa kuchunguza nafasi na kasi ya rotor ili kudhibiti uendeshaji wa motor. Mota zenye mashimo kwa kawaida hutumia vihisi vya Ukumbi, vitambuzi vya picha ya umeme au vitambuzi vya sumaku. Usahihi na kasi ya majibu ya sensor ina ushawishi mkubwa juu ya utendaji wa motor.
Tatu, kanuni ya kazi ya motor mashimo kikombe
3.1 Kizazi cha shamba la sumaku
Wakati mbadala wa sasa unapita kupitia coil ya stator, huunda uwanja wa magnetic unaozunguka kwenye stator. Sehemu hii ya sumaku hupitia sehemu ya mashimo ya rotor na kuingiliana na sumaku ya kudumu ndani ya rotor.
3.2 Uzalishaji wa torque
Kutokana na mwingiliano wa shamba la magnetic, rotor inakabiliwa na wakati unaosababisha kuanza kuzunguka. Ukubwa wa torque hii inahusiana na nguvu ya shamba la magnetic, idadi ya miti ya magnetic ya rotor na sasa ya motor.
3.3 Udhibiti wa torque
Kwa kubadilisha sasa ya coil ya stator, nguvu na mwelekeo wa shamba la magnetic inaweza kudhibitiwa, na hivyo kutambua udhibiti sahihi wa torque ya rotor. Njia hii ya udhibiti inaitwa udhibiti wa vector, ambayo inaweza kufikia ufanisi wa uendeshaji na udhibiti sahihi wa motor.
3.4 Kazi za kitambuzi
Sensor hutambua nafasi na kasi ya rotor na kulisha taarifa kwa mtawala. Kwa mujibu wa habari hizi, mtawala hurekebisha sasa ya coil ya stator ili kufikia udhibiti sahihi wa motor.
Nne, sifa ya motor mashimo kikombe
4.1 Ukubwa mdogo na uzani mwepesi
Kutokana na muundo wa mashimo ya rotor, motor kikombe mashimo ina kiasi kidogo na uzito nyepesi, ambayo yanafaa kwa ajili ya maombi na mahitaji kali kwa nafasi na uzito.
4.2 Majibu ya haraka na ufanisi wa juu
Inertia ya rotor ya motor mashimo kikombe ni ndogo, ambayo inaweza kufikia haraka kuanza na kuacha, na ina kasi ya majibu. Wakati huo huo, kwa sababu hasara ya flux kati ya rotor na stator ni ndogo, ufanisi wa motor ni wa juu.
4.3 Utendaji mzuri wa kusambaza joto
Kuna pengo kubwa la hewa kati ya rotor na stator ya motor ya kikombe cha mashimo, ambayo inafaa kwa uharibifu wa joto. Kwa kuongeza, nyenzo zisizo za sumaku za rotor pia husaidia kupunguza upotezaji wa joto na kuboresha utendaji wa utaftaji wa joto.
4.4 Kelele ya chini, mtetemo mdogo
Kwa kuwa hakuna mawasiliano kati ya rotor na stator ya motor kikombe mashimo, hakuna msuguano na kuvaa wakati wa operesheni, hivyo ina kelele ya chini na vibration.
Tano, uwanja wa maombi ya gari kikombe mashimo
5.1 Roboti
Gari yenye mashimo ya kikombe ina faida za saizi ndogo, uzani mwepesi, majibu ya haraka, n.k., na hutumiwa sana katika roboti mbalimbali, kama vile roboti za viwandani, roboti za huduma, drones na kadhalika.
5.2 Vifaa vya Matibabu
Usahihi wa hali ya juu na sifa za kelele za chini za injini za vikombe zisizo na mashimo huzifanya kuwa bora kwa vifaa vya matibabu kama vile roboti za upasuaji, vifaa vya meno, vifaa vya uchunguzi, n.k.
5.3 Vyombo vya Usahihi
Usahihi wa hali ya juu na uthabiti wa injini yenye mashimo ya kikombe huifanya kufaa kwa aina mbalimbali za vyombo vya usahihi, kama vile ala za macho, ala za kupimia, ala za uchanganuzi na kadhalika.
5.4 Vifaa vya Kaya
Ufanisi wa hali ya juu na sifa za chini za kelele za injini za vikombe vya mashimo huzifanya kutumika sana katika vifaa vya nyumbani, kama vile feni, visafishaji vya utupu, mashine za kuosha na kadhalika.
