Тхе Холлов Цуп мотор је посебна врста мотора чија је главна карактеристика да је ротор мотора шупља облик шоље. Мотор има предности мале величине, светлосне тежине, брзог реакције и високе ефикасности и широко се користи у разним областима, као што су роботи, беспилотни лекови, медицинска опрема и тако даље.
Прво, основни концепт мотора шупљег шоља
1.1 Дефиниција Холлов Цуп мотора
МИЦО МОТОР је директни тренутни мотор без четкица чији је ротор у шупљим облику шоље, који је обично направљен од магнетних материјала, попут пластике, керамике итд. У поређењу са традиционалним моторима, холлов купани мотори имају већу густину снаге и боље перформансе дисипације топлоте.
1.2 Класификација мотора шупљег шоља
Према структури ротора, мотор шупљег купа може се поделити у следеће врсте:
(1) мотор униполарног шупљег шоља: само један магнетни пол, погодан за сценарије ниске снаге, ниске брзине апликације.
(2) Мотор за вишедне шупље шоље: са више магнетних полова, погодних за сценарије велике снаге, велике брзине апликације.
(3) Унутрашњи мотор шупљег шоља ротора: Ротор се налази унутар мотора, погодан за апликације које захтевају компактну структуру.
(4) Спољни ротор Холлов Цуп мотор: Ротор се налази изван мотора, погодан за апликације које захтевају велики обртни момент.
Друго, структура мотора шупљег шоља
2.1 статор
Статор је фиксним дијелом мотора у шупљим шољима, обично од силиконских челичних листова ламинираних да би формирао мноштво слотова. Завојница је уграђена у утор да би се створила ротирајуће магнетно поље кроз наизменичну струју. Дизајн структуре статора има велики утицај на перформансе мотора, као што је магнетна густина тока, дистрибуција магнетног поља и тако даље.
2.2 Ротор
Ротор је ротирајући део мотора шупљих купа, обично направљен од не-магнетних материјала, попут пластике, керамике итд. Шупља структура ротора може ефикасно смањити тежину и обим мотора и побољшати густину снаге. Стални магнет се може уградити унутар ротора да би се створило магнетно поље које комуницира са магнетним пољем статора да би се остварила ротација мотора.
2.3 Лежај
Лежајеви су кључне компоненте које повезују статор и ротор и користе се за подршку ротације ротора. Мотори у шупљим купама обично користе хигх прецизне кугличне лежајеве или кугличне лежајеве како би се смањило трење и хабање и побољшало живот и стабилност мотора.
2.4 Сензор
Сензори се користе за откривање положаја и брзине ротора како би се контролише операције мотора. Холлов Цуп Моторс обично користе сензоре сала, фотоелектранама или магнетним сензорима. Прецизност и брзина одговора сензора има велики утицај на перформансе мотора.
Треће, принцип рада мотора шупљег шоља
3.1 Генератион магнетног поља
Када наизменична струја прође кроз завојницу статора, он ствара ротирајуће магнетно поље у статеру. Ово магнетно поље пролази кроз шупљи део ротора и међусобно комуницира са трајним магнетом унутар ротора.
3.2 Генерисање обртног момента
Због интеракције магнетног поља, ротор је подвргнут тренутку који га узрокује да се покрене предење. Величина овог обртног момента односи се на снагу магнетног поља, број магнетних полова ротора и струја мотора.
3.3 Контрола обртног момента
Промјеном струје завојнице статора, снага и смер магнетног поља могу се контролисати, а самим тим и прецизну контролу обртни момент ротора. Ова метода контроле се назива векторска контрола, која може постићи ефикасно пословање и тачну контролу мотора.
3.4 Функције сензора
Сензор открива положај и брзину ротора и натражи информације натраг на контролер. Према овим информацијама, регулатор прилагођава струју статора завојнице да би се постигла тачна контрола мотора.
Четири, карактеристике мотора шупљег шоља
4.1 Мала величина и лагана тежина
Због шупље структуре ротора, мотор шупљег купа има мању количину и лакшу тежину, што је погодно за примене са строгим захтевима за простором и тежином.
4.2 Брзи одговор и висока ефикасност
Инерција ротора у шупљим чапљим мотором је мала, што може постићи брзи почетак и зауставити се и има велику брзину одзива. У исто време, јер је губитак тока између ротора и статора мала, ефикасност мотора је велика.
4.3 Добра перформанса за дисипацију топлоте
Постоји велики ваздушни јаз између ротора и статора мотора у шупљини купа, који погодује расипању топлоте. Поред тога, не-магнетни материјал ротора такође помаже у смањењу губитка топлоте и побољшати перформансе расипавања топлоте.
4.4 Ниска бука, ниска вибрација
Пошто не постоји контакт између ротора и статора мотора у шупљини шоље, нема трења и хабања током рада, тако да има ниску буку и вибрације.
Пет, поље мотора у шупљим купу
5.1 Робот
Холлов Цуп мотор има предности мале величине, лагане тежине, брзог одговора итд. И широко се користи у разним роботима, као што су индустријски роботи, услуге услуга, дронови и тако даље.
5.2 Медицински уређаји
Висока прецизност и ниске карактеристике буке Холлов Цулл Моторс чине их идеалним за медицинске уређаје као што су хируршки роботи, зубна опрема, дијагностичка опрема итд.
5.3 Прецизни инструменти
Висока прецизност и стабилност мотора у шупљини ЦУПЛЕ чине погодним за различите прецизне инструменте, као што су оптички инструменти, мерни инструменти, аналитички инструменти и тако даље.
5.4 Кућански апарати
Висока ефикасност и ниске карактеристике шупљих купаних мотора чине их широко коришћеним у кућанским апаратима, као што су фанови, усисивачи, веш машине и тако даље.
