Motori i Hollow Cup është një lloj i veçantë i motorit, tipari kryesor i të cilit është se rotori i motorit është një formë e filxhanit të uritur. Motori ka avantazhet e madhësisë së vogël, peshës së lehtë, reagimit të shpejtë dhe efikasitetit të lartë, dhe përdoret gjerësisht në fusha të ndryshme, siç janë robotët, dronët, pajisjet mjekësore etj.
Së pari, koncepti themelor i motorit të filxhanit të uritur
1.1 Përkufizimi i motorit të filxhanit të uritur
Mico Motor është një motor aktual i drejtpërdrejtë pa furça (BLDC), rotori i të cilit është një formë e zbrazët e filxhanit, e bërë zakonisht nga materiale jo magnetike, siç janë plastika, qeramika, etj. Në krahasim me motorët tradicionalë, motorët e filxhanit të zbrazët kanë densitet më të lartë të energjisë dhe performancë më të mirë të shpërndarjes së nxehtësisë.
1.2 Klasifikimi i motorit të filxhanit të uritur
Sipas strukturës së rotorit, motori i filxhanit të uritur mund të ndahet në llojet e mëposhtme:
(1) Motori unipolar i filxhanit të uritur: Vetëm një pol magnetik, i përshtatshëm për skenarë të aplikimit me fuqi të ulët, me shpejtësi të ulët.
(2) Motori i filxhanit të uritur me shumë pole: Me pole të shumta magnetike, të përshtatshme për skenarë të aplikimit me fuqi të lartë, me shpejtësi të lartë.
(3) Motori i filxhanit të brendshëm të rotorit të brendshëm: Rotori ndodhet brenda motorit, i përshtatshëm për aplikime që kërkojnë një strukturë kompakte.
(4) Motori i Kupës së Hollow Rotor të Jashtëm: Rotori ndodhet jashtë motorit, i përshtatshëm për aplikime që kërkojnë çift rrotullues të madh.
Së dyti, struktura e motorit të filxhanit të uritur
2.1 STATOR
Statorja është një pjesë e fiksuar e motorit të filxhanit të uritur, i bërë zakonisht nga çarçafë çeliku silikoni të petëzuar për të formuar një shumësi lojëra elektronike. Një spirale është ngulitur në slot për të gjeneruar një fushë magnetike rrotulluese përmes një rryme alternative. Dizajni i strukturës së statorit ka një ndikim të madh në performancën e motorit, siç është dendësia e fluksit magnetik, shpërndarja e fushës magnetike etj.
2.2 Rotori
Rotori është pjesa rrotulluese e motorit të filxhanit të uritur, zakonisht të bërë nga materiale jo magnetike, të tilla si plastike, qeramike, etj. Struktura e uritur e rotorit mund të zvogëlojë në mënyrë efektive peshën dhe vëllimin e motorit dhe të përmirësojë dendësinë e energjisë. Një magnet i përhershëm mund të instalohet brenda rotorit për të gjeneruar një fushë magnetike që bashkëvepron me fushën magnetike të statorit për të realizuar rrotullimin e motorit.
2.3 KUFIZUAR
Kushinetat janë përbërës kryesorë që lidhin statorin dhe rotorin dhe përdoren për të mbështetur rotacionin e rotorit. Motorët e Hollow Cup zakonisht përdorin kushineta topi me precizion të lartë ose kushineta topi për të zvogëluar fërkimin dhe për të veshur dhe për të përmirësuar jetën dhe stabilitetin e motorit.
2.4 Sensori
Sensorët përdoren për të zbuluar pozicionin dhe shpejtësinë e rotorit në mënyrë që të kontrollojnë funksionimin e motorit. Motorët e filxhanit të uritur zakonisht përdorin sensorë të sallës, sensorë fotelektrikë ose sensorë magnetikë. Shpejtësia e saktësisë dhe përgjigjes së sensorit kanë një ndikim të madh në performancën e motorit.
Së treti, parimi i punës i motorit të filxhanit të uritur
3.1 Gjenerimi i fushës magnetike
Kur rryma alternative kalon nëpër spiralen e statorit, krijon një fushë magnetike rrotulluese në stator. Kjo fushë magnetike kalon nëpër pjesën e uritur të rotorit dhe bashkëvepron me magnetin e përhershëm brenda rotorit.
3.2 Gjenerimi i çift rrotullues
Për shkak të bashkëveprimit të fushës magnetike, rotori i nënshtrohet një momenti që bën që ajo të fillojë të rrotullohet. Madhësia e këtij çift rrotullues ka të bëjë me forcën e fushës magnetike, numrin e poleve magnetike të rotorit dhe rrymës së motorit.
3.3 Kontrolli i çift rrotullues
Duke ndryshuar rrymën e spirales së statorit, forca dhe drejtimi i fushës magnetike mund të kontrollohen, duke realizuar kështu kontrollin e saktë të çift rrotullues të rotorit. Kjo metodë kontrolli quhet kontroll i vektorit, i cili mund të arrijë funksionimin efikas dhe kontrollin e saktë të motorit.
3.4 Funksionet e sensorit
Sensori zbulon pozicionin dhe shpejtësinë e rotorit dhe ushqen informacionin përsëri te kontrolluesi. Sipas këtyre informacioneve, kontrolluesi rregullon rrymën e spirales së statorit për të arritur një kontroll të saktë të motorit.
Katër, karakteristikat e motorit të filxhanit të uritur
4.1 Madhësia e vogël dhe pesha e lehtë
Për shkak të strukturës së zbrazët të rotorit, motori i filxhanit të uritur ka një vëllim më të vogël dhe peshë më të lehtë, e cila është e përshtatshme për aplikime me kërkesa të rrepta për hapësirë dhe peshë.
4.2 Përgjigja e shpejtë dhe efikasiteti i lartë
Inercia e rotorit të motorit të filxhanit të uritur është e vogël, e cila mund të arrijë fillimin dhe ndalimin e shpejtë, dhe ka një shpejtësi të lartë përgjigjeje. Në të njëjtën kohë, për shkak se humbja e fluksit midis rotorit dhe statorit është e vogël, efikasiteti i motorit është i lartë.
4.3 Performanca e mirë e shpërndarjes së nxehtësisë
Ekziston një hendek i madh ajri midis rotorit dhe statorit të motorit të filxhanit të uritur, i cili është i favorshëm për shpërndarjen e nxehtësisë. Për më tepër, materiali jo magnetik i rotorit gjithashtu ndihmon në uljen e humbjes së nxehtësisë dhe përmirësimin e performancës së shpërndarjes së nxehtësisë.
4.4 Zhurma e ulët, dridhje e ulët
Meqenëse nuk ka asnjë kontakt midis rotorit dhe statorit të motorit të filxhanit të uritur, nuk ka fërkime dhe vesh gjatë funksionimit, kështu që ka zhurmë dhe dridhje të ulët.
Pesë, fusha e aplikimit të motorëve të filxhanit të uritur
5.1 Robot
Motori i Hollow Cup ka avantazhet e madhësisë së vogël, peshës së lehtë, përgjigjes së shpejtë, etj., Dhe përdoret gjerësisht në robotë të ndryshëm, siç janë robotët industrialë, robotët e shërbimit, dronët etj.
5.2 Pajisjet Mjekësore
Karakteristikat e sakta të larta dhe të ulëta të zhurmës së motorëve të filxhanit të uritur i bëjnë ato ideale për pajisjet mjekësore siç janë robotët kirurgjikë, pajisjet dentare, pajisjet diagnostikuese, etj.
5.3 Instrumente Precision
Saktësia dhe stabiliteti i lartë i motorit të filxhanit të uritur e bëjnë atë të përshtatshme për një larmi instrumentesh precize, siç janë instrumentet optike, instrumentet matëse, instrumentet analitike etj.
5.4 Pajisjet shtëpiake
Efikasiteti i lartë dhe karakteristikat e ulëta të zhurmës së motorëve të filxhanit të uritur i bëjnë ato të përdoren gjerësisht në pajisjet shtëpiake, siç janë tifozët, pastruesit e vakumit, makinat larëse etj.
