Ko te Ko Hollow Cup Motor he momo motini motuhake ko te mea nui ko te rotor o te motuka he ahua kapu kapu. Ko te motini nga painga o te rahi iti, te taumaha marama, te whakautu tere me te tino pai, ka whakamahia i roto i nga momo waahi, penei i nga robots, drones, taputapu rongoa me etahi atu.
Tuatahi, ko te kaupapa taketake o te motini kapu hollow
1.1 Whakamaramatanga o te motini kapu hollow
Ko te motuka Mico he motini o naianei tonu (BLDC) ko tona rotor he ahua kapu kapu, he mea hanga mai i nga taonga kore-aukume, penei i te kirihou, te karamiki, me etahi atu. Ki te whakatauritea ki nga motika tuku iho, he teitei ake te kaha o nga motuka kapu me te pai ake o te mahi tohanga wera.
1.2 Te whakarōpūtanga o te motini kapu hollow
E ai ki te hanganga rotor, ka taea te wehea te motuka kapu hollow ki nga momo e whai ake nei:
(1) Unipolar hollow motini kapu: kotahi anake te pou autō, e tika ana mo te iti te mana, te iti o te tere tono tauari.
(2) Motini kapu kapu maha-pou: me nga pou aukume maha, e tika ana mo te mana teitei, nga ahuatanga tono tere tere.
(3) Roto-roto motini kapu kapu: kei roto te rotor i roto i te motuka, e tika ana mo nga tono e hiahia ana kia hangai kiato.
(4) Motini kapu rotor o waho: kei waho te rotor i te motuka, e tika ana mo nga tono e hiahia ana ki te taipana nui.
Tuarua, ko te hanganga o te motini kapu hollow
2.1 Kaitiaki
Ko te stator he waahanga pumau o te motuka kapu tuwhera, he mea hanga mai i nga pepa rino silicon kua whakakikoruatia hei hanga i te tini o nga mokamoka. Ka whakauruhia he porowhita ki roto i te mokamoka hei whakaputa i te papa autō hurihuri ma te ia tauutuutu. Ko te hoahoa hanganga o te stator he awe nui ki te mahi o te motini, penei i te kiato rewharewha autō, tohatoha mara autō me te aha.
2.2 Rotoru
Ko te rotor te waahanga hurihuri o te motini kapu hollow, he mea hanga mai i nga taonga kore-aukume, penei i te kirihou, te karaima, me etahi atu. Ka taea te whakauru i tetahi aukume pumau ki roto i te rotor hei whakaputa i tetahi papa autō e pahekoheko ana ki te papa autō o te stator kia mohio ai te hurihanga o te motuka.
2.3 Whanau
Ko nga peera he waahanga matua e hono ana i te stator me te rotor ka whakamahia hei tautoko i te hurihanga o te rotor. Ko te nuinga o nga wa e whakamahia ana e nga motini kapu hollow he peera poi-tiketike, he peera poi ranei hei whakaiti i te waku me te mau me te whakapai ake i te oranga me te pumau o te motuka.
2.4 Pūoko
Ka whakamahia nga pūoko ki te kite i te waahi me te tere o te rotor hei whakahaere i te mahi o te motuka. Ko te nuinga o nga wa ka whakamahia e nga motuka kapu hollow nga pukoro Hall, nga pūoko whakaahua hiko, nga pūoko autō ranei. Ko te tino tika me te tere whakautu o te puoro he nui te awe ki te mahi o te motuka.
Tuatoru, ko te kaupapa mahi o te motuka kapu hollow
3.1 Whakatupuranga o te papa autō
I te wa e rere ana te naianei tauutuutu i roto i te porowhita stator, ka puta he papa autō hurihuri i roto i te stator. Ka haere tenei papa autō i roto i te wahanga kowhao o te rotor ka mahi tahi me te aukume tuturu i roto i te rotor.
3.2 Whakatupuranga taipana
Nā te pāhekoheko o te papa autō, ka tukuna te rotor ki tetahi wa ka tiimata te huri. Ko te nui o tenei taipana e pa ana ki te kaha o te papa autō, te maha o nga pou autō o te rotor me te ia o te motuka.
3.3 Mana o te taipana
Ma te huri i te naianei o te coil stator, ka taea te whakahaere i te kaha me te ahunga o te papa autō, na reira ka mohio te mana tika o te taipana rotor. Ko tenei tikanga whakahaere e kiia ana ko te mana vector, ka taea te whakatutuki i te mahi pai me te whakahaere tika o te motuka.
3.4 Nga mahi a te pukoro
Ka kitea e te sensor te waahi me te tere o te rotor me te whangai i nga korero ki te kaiwhakahaere. E ai ki enei korero, ka whakatikahia e te kaiwhakahaere te naianei o te coil stator ki te whakatutuki i te mana tika o te motuka.
E wha, nga ahuatanga o te motini kapu hollow
4.1 Te rahi iti me te taumaha mama
Na te ahua o te hangai o te rotor, he iti ake te rahi o te motuka kapu me te taumaha, he pai mo nga tono me nga whakaritenga kaha mo te waahi me te taumaha.
4.2 Te whakautu tere me te tino pai
He iti te rotor inertia o te motini kapu hollow, ka taea te tiimata tere me te mutu, me te tere o te whakautu. I te wa ano, no te mea he iti te ngaro o te rere i waenga i te rotor me te stator, he tiketike te kaha o te motuka.
4.3 He pai te mahi tohanga wera
He nui te aputa hau i waenga i te rotor me te stator o te motini kapu hollow, e pai ana ki te toreretanga o te wera. I tua atu, ka awhina ano hoki nga taonga kore-aukume a te rotor ki te whakaheke i te wera me te whakapai ake i te mahi tohanga wera.
4.4 He iti te haruru, he iti te wiri
I te mea kaore he hononga i waenga i te rotor me te stator o te motuka kapu hollow, kaore he waku me te kakahu i te wa e mahi ana, na reira he iti te haruru me te wiri.
E rima, kowha kapu motini tono mara
5.1 Robot
Ko te motuka kapu hollow he painga o te rahi iti, te taumaha marama, te whakautu tere, me era atu, ka whakamahia i roto i nga momo miihini, penei i nga miihini ahumahi, nga miihini ratonga, nga drones me era atu.
5.2 Pūrere Hauora
Ko te tino tika me te iti o te haruru o nga motuka kapu kawa e pai ana mo nga taputapu rongoa penei i nga miihini haangai, taputapu niho, taputapu taatai, aha atu.
5.3 Taputapu Taputapu
Ko te tino tika me te pumau o te motini kapu hollow e pai ana mo nga momo taputapu tika, penei i nga taputapu mata, taputapu ine, taputapu tātari me etahi atu.
5.4 Taputapu Whare
Ko te tino pai me te iti o nga ahuatanga haruru o nga motuka kapu hollow e whakamahia nuitia ana i roto i nga taputapu o te whare, penei i nga kaiwhaiwhai, horoi horoi, miihini horoi me era atu.
