А Полый мотор для чашки - это особый тип мотора, основной особенностью которого является то, что ротор двигателя является полой формой чашки. Мотор имеет преимущества небольшого размера, легкого веса, быстрой реакции и высокой эффективности и широко используется в различных областях, таких как роботы, дроны, медицинское оборудование и так далее.
Во -первых, основная концепция мотора с пустыми чашками
1.1 Определение пустого чашки мотор
MICO Motor-это бесщеточный двигатель с постоянным током (BLDC), ротор которого представляет собой полную форму чашки, обычно изготовленная из немагнитных материалов, таких как пластик, керамика и т. Д. По сравнению с традиционными двигателями, полые чашки двигатели имеют более высокую плотность мощности и лучшие характеристики рассеяния тепла.
1.2 Классификация мотора Hollow Cup
В соответствии со структурой ротора, мотор полого чашки можно разделить на следующие типы:
(1) Мотор однополярного пологом чашки: только один магнитный полюс, подходящий для низкой мощности, сценарии с низкой скоростью.
(2) Многополюсная полая чашка мотор: с несколькими магнитными полюсами, подходящими для высокой мощности, сценариях высокой скорости применения.
(3) Внутренний ротор полой стаканчик: ротор расположен внутри двигателя, подходящего для применений, требующих компактной конструкции.
(4) Внешний ротор Половный мотор: ротор расположен за пределами двигателя, подходящий для применений, требующих большого крутящего момента.
Во -вторых, структура мотового пустого
2.1 Статор
Статор представляет собой фиксированную часть моторного пустого, обычно изготовленного из кремниевых стальных листов, ламинированных, чтобы сформировать множество слотов. Катушка встроена в слот для генерации вращающегося магнитного поля через переменный ток. Конструкция конструкции статора оказывает большое влияние на производительность двигателя, таких как плотность магнитного потока, распределение магнитного поля и так далее.
2.2 Ротор
Ротор представляет собой вращающуюся часть моторного пустого, обычно изготовленного из немагнитных материалов, таких как пластик, керамика и т. Д. Полая структура ротора может эффективно снизить вес и объем двигателя и улучшить плотность мощности. Постоянный магнит может быть установлен внутри ротора, чтобы генерировать магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем статора, чтобы реализовать вращение двигателя.
2.3
Подшипники - это ключевые компоненты, которые соединяют статор и ротор и используются для поддержки вращения ротора. Полые чашки моторов обычно используют подшипники с высоким уровнем шариков или шариковые подшипники, чтобы уменьшить трение и износ, а также улучшить срок службы и стабильность двигателя.
2.4 Датчик
Датчики используются для обнаружения положения и скорости ротора, чтобы управлять работой двигателя. Полые чашки обычно используют датчики зала, фотоэлектрические датчики или магнитные датчики. Точность и скорость отклика датчика оказывают большое влияние на производительность двигателя.
В -третьих, принцип работы мотового пустоте
3.1 Генерация магнитного поля
Когда чередование проходит через катушку статора, он создает вращающееся магнитное поле в статоре. Это магнитное поле проходит через полая часть ротора и взаимодействует с постоянным магнитом внутри ротора.
3.2 Генерация крутящего момента
Из -за взаимодействия магнитного поля ротор подвергается моменту, который заставляет его начинать вращаться. Величина этого крутящего момента связана с прочностью магнитного поля, количеством магнитных полюсов ротора и током двигателя.
3.3 Контроль крутящего момента
Изменяя ток катушки статора, прочность и направление магнитного поля могут контролироваться, что реализуя точный контроль крутящего момента ротора. Этот метод управления называется векторным управлением, который может достичь эффективной работы и точного управления двигателем.
3.4 Функции датчика
Датчик обнаруживает положение и скорость ротора и подает информацию обратно контроллеру. Согласно этой информации, контроллер регулирует ток катушки статора для достижения точного управления двигателем.
Четыре, характеристики мотового пустого
4.1 маленький размер и легкий вес
Из -за полой структуры ротора, мотор полой чашки имеет меньший объем и более легкий вес, что подходит для применений с строгими требованиями для пространства и веса.
4.2 Быстрая реакция и высокая эффективность
Инерция ротора моторного мотора Hollow Cup небольшая, которая может достичь быстрого запуска и остановки и имеет высокую скорость отклика. В то же время, поскольку потеря потока между ротором и статором невелика, эффективность двигателя высока.
4.3 Хорошая производительность рассеяния тепла
Существует большой воздушный зазор между ротором и статором моторного пустого, который способствует рассеиванию тепла. Кроме того, немагнитный материал ротора также помогает уменьшить потерю тепла и улучшить характеристики рассеяния тепла.
4.4 Низкий шум, низкая вибрация
Поскольку нет контакта между ротором и статором пологого моторного мотора, во время эксплуатации нет трения и износа, поэтому он имеет низкий шум и вибрацию.
Пять, поля применения моторного приложения Hollow Cup
5.1 Робот
Мотор Hollow Cup имеет преимущества небольшого размера, легкого веса, быстрой реакции и т. Д., И широко используется в различных роботах, таких как промышленные роботы, сервисные роботы, дроны и так далее.
5.2 Медицинские устройства
Высокая точность и низкие характеристики моторов Hollow Cup делают их идеальными для медицинских устройств, таких как хирургические роботы, стоматологическое оборудование, диагностическое оборудование и т. Д.
5.3 Прецизионные инструменты
Высокая точность и стабильность мотора Hollow Cup делают его подходящим для различных точных инструментов, таких как оптические инструменты, измерительные приборы, аналитические инструменты и так далее.
5.4 бытовые приборы
Высокая эффективность и низкие характеристики шумоподавливания моторов Hollow Cup делают их широко используемым в бытовых приборах, таких как вентиляторы, пылесосы, стиральные машины и так далее.
