De Hollow Cup -motor er en speciel type motor, hvis vigtigste funktion er, at motorens rotor er en hul kopform. Motoren har fordelene ved lille størrelse, let vægt, hurtig respons og høj effektivitet og er vidt brugt på forskellige områder, såsom robotter, droner, medicinsk udstyr og så videre.
Først det grundlæggende koncept om hule kopmotor
1.1 Definition af hule kopmotor
Mico Motor er en børstfri jævnstrømsmotor (BLDC), hvis rotor er en hul kopform, normalt lavet af ikke-magnetiske materialer, såsom plast, keramik osv. Sammenlignet med traditionelle motorer, har hule cupmotorer højere effekttæthed og bedre varmeafledning ydeevne.
1.2 Klassificering af Hollow Cup Motor
I henhold til rotorstrukturen kan den hule kopmotor opdeles i følgende typer:
(1) Unipolar Hollow Cup -motor: Kun en magnetisk pol, der er egnet til applikationsscenarier med lav hastighed.
(2) Multi-Pole Hollow Cup Motor: Med flere magnetiske poler, der er egnede til høje effekt, højhastighedsapplikationsscenarier.
(3) Indre rotor Hollow Cup -motor: Rotoren er placeret inde i motoren, der er velegnet til applikationer, der kræver en kompakt struktur.
(4) Ekstern rotor Hollow Cup Motor: Rotoren er placeret uden for motoren, der er velegnet til applikationer, der kræver stort drejningsmoment.
For det andet strukturen af den hule kopmotor
2.1 stator
Statoren er en fast del af den hule kopmotor, der normalt er lavet af siliciumstålplader, der er lamineret til at danne en flerhed af slots. En spole er indlejret i spalten for at generere et roterende magnetfelt gennem en vekslende strøm. Strukturdesignet af statoren har en stor indflydelse på motorens ydelse, såsom magnetisk fluxdensitet, magnetfeltfordeling og så videre.
2.2 Rotor
Rotoren er den roterende del af den hule kopmotor, normalt lavet af ikke-magnetiske materialer, såsom plast, keramik osv. Rotorens hule struktur kan effektivt reducere motorens vægt og volumen og forbedre effekttætheden. En permanent magnet kan installeres inde i rotoren for at generere et magnetfelt, der interagerer med statorens magnetfelt for at realisere motorens rotation.
2.3 Lejer
Lejer er nøglekomponenter, der forbinder statoren og rotoren og bruges til at understøtte rotorens rotation. Hule kopmotorer bruger normalt kuglelejer eller kuglelejer med høj præcision for at reducere friktion og slid og forbedre motorens liv og stabilitet.
2.4 Sensor
Sensorer bruges til at detektere rotorens position og hastighed for at kontrollere motorens betjening. Hule cupmotorer bruger normalt hallsensorer, fotoelektriske sensorer eller magnetiske sensorer. Sensorens præcision og responshastighed har en stor indflydelse på motorens ydelse.
For det tredje arbejdsprincippet om hule kopmotor
3.1 Generering af magnetfelt
Når vekselstrøm passerer gennem statorspolen, skaber den et roterende magnetfelt i statoren. Dette magnetfelt passerer gennem den hule del af rotoren og interagerer med den permanente magnet inde i rotoren.
3.2 Generering af drejningsmoment
På grund af interaktionen mellem magnetfeltet udsættes rotoren for et øjeblik, der får den til at begynde at spinde. Størrelsen af dette drejningsmoment er relateret til styrken af magnetfeltet, antallet af magnetiske poler i rotoren og motorens strøm.
3.3 Kontrol af drejningsmoment
Ved at ændre strømmen af statorspolen kan styrken og retningen af magnetfeltet kontrolleres, hvilket kan realisere den nøjagtige kontrol af rotormomentet. Denne kontrolmetode kaldes Vector Control, som kan opnå effektiv drift og nøjagtig kontrol af motoren.
3.4 Funktioner af sensoren
Sensoren registrerer rotorens position og hastighed og fodrer informationen tilbage til controlleren. I henhold til disse oplysninger justerer controlleren strømmen af statorspolen for at opnå nøjagtig kontrol af motoren.
Fire, egenskaberne ved hule kopmotor
4.1 Lille størrelse og let vægt
På grund af den hule struktur af rotoren har den hule kopmotor et mindre volumen og lettere vægt, som er velegnet til anvendelser med strenge krav til plads og vægt.
4.2 Hurtig respons og høj effektivitet
Rotorens inerti af den hule kopmotor er lille, som kan opnå hurtig start og stop og har en høj responshastighed. På samme tid, fordi fluxtabet mellem rotoren og statoren er lille, er motorens effektivitet høj.
4.3 Good Heat Disipation Performance
Der er en stor luftgap mellem rotoren og statoren for den hule kopmotor, som er befordrende for spredning af varme. Derudover hjælper rotorens ikke-magnetiske materiale også med at reducere varmetab og forbedre varmeafledningens ydelse.
4.4 Lav støj, lav vibration
Da der ikke er nogen kontakt mellem rotoren og statoren for den hule kopmotor, er der ingen friktion og slid under drift, så den har lav støj og vibrationer.
Fem, Hollow Cup Motor Application Field
5.1 Robot
Hollow Cup Motor har fordelene ved lille størrelse, let vægt, hurtig respons osv. Og er vidt brugt i forskellige robotter, såsom industrielle robotter, servicerobotter, droner og så videre.
5.2 Medicinsk udstyr
De høje præcisions- og lave støjegenskaber for hule cupmotorer gør dem ideelle til medicinsk udstyr såsom kirurgiske robotter, tandudstyr, diagnostisk udstyr osv.
5.3 Præcisionsinstrumenter
Den høje præcision og stabilitet af den hule kopmotor gør den velegnet til en række præcisionsinstrumenter, såsom optiske instrumenter, måleinstrumenter, analytiske instrumenter og så videre.
5.4 Husholdningsapparater
De høje effektivitets- og lave støjegenskaber for hule kopmotorer gør dem vidt brugt i husholdningsapparater, såsom fans, støvsugere, vaskemaskiner og så videre.
