Selle Hollow Cupi mootor on spetsiaalne mootor, mille peamine funktsioon on see, et mootori rootor on õõnes tassi kuju. Mootoril on eelised väikesed, kerged, kiire reageerimine ja kõrge efektiivsus ning seda kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, näiteks robotite, droonide, meditsiiniseadmete ja nii edasi.
Esiteks õõnsa tassi mootori põhikontseptsioon
1.1 Hollow Cupi mootori määratlus
MICO mootor on harjadeta alalisvoolu mootor (BLDC), mille rootor on õõnes tassi kuju, mis on tavaliselt valmistatud mittemagnetilistest materjalidest, näiteks plastist, keraamikast jne. Võrreldes traditsiooniliste mootoritega, on õõnes tassimootoritel suurem võimsustihedus ja parem soojuse hajumise jõudlus.
1.2 Hollow Cupi mootori klassifikatsioon
Rootori struktuuri kohaselt saab õõnes tassi mootori jagada järgmisteks tüüpideks:
(1) Unipolaarne õõnes tassimootor: ainult üks magnetpoolus, mis sobib vähese võimsusega, vähese kiirusega rakenduse stsenaariumide jaoks.
(2) Mitmepooluline õõnes tassimootor: mitme magnetilise pooluse korral, mis sobib suure võimsusega, kiirete rakenduse stsenaariumide jaoks.
(3) Rootori sisemine õõnestopmootor: Rootor asub mootori sees, mis sobib kompaktset konstruktsiooni vajavate rakenduste jaoks.
(4) Väline rootori õõnes tassmootor: rootor asub mootori taga, mis sobib suure pöördemomendi jaoks vajalike rakenduste jaoks.
Teiseks
2.1 Staktor
Staatori on fikseeritud osa õõnestopsimootorist, mis on tavaliselt valmistatud räni terasest lehtedest, mis on lamineeritud, moodustades paljude pesade. Pessa manustatakse mähis vahelduva voolu kaudu pöörleva magnetväli genereerimiseks. Staatori struktuuri konstruktsioon mõjutab suurt mõju mootori jõudlusele, näiteks magnetvoo tihedus, magnetvälja jaotus ja nii edasi.
2.2 ROOR
Rootor on õõnestassimootori pöörlev osa, mis on tavaliselt valmistatud mittemagnetilistest materjalidest, näiteks plastist, keraamikast jne. Rootori õõnsa struktuur võib tõhusalt vähendada mootori kaalu ja mahtu ning parandada võimsustihedust. Rootori sisse saab paigaldada püsimagneti, et genereerida magnetväli, mis interakteerub staatori magnetväljaga, et realiseerida mootori pöörlemist.
2.3 laager
Laagrid on põhikomponendid, mis ühendavad staatori ja rootori ning mida kasutatakse rootori pöörlemise toetamiseks. Õõnes tassimootorid kasutavad hõõrdumise ja kandmise ning mootori elu ja stabiilsuse parandamiseks tavaliselt ülitäpseid kuullaagreid või kuullaagreid.
2.4 Andur
Andureid kasutatakse mootori töö juhtimiseks rootori asukoha ja kiiruse tuvastamiseks. Õõnes tassimootorid kasutavad tavaliselt saali andureid, fotoelektrilisi andureid või magnetilisi andureid. Anduri täpsus- ja reageerimiskiirus mõjutavad mootori jõudlust suurt mõju.
Kolmandaks, Hollow Cupi mootori tööpõhimõte
3.1 Magnetvälja genereerimine
Kui vahelduv vool läbib staatori mähise, loob see staatoris pöörleva magnetvälja. See magnetväli läbib rootori õõnsa osa ja interakteerub rootori sees oleva püsimagnetiga.
3.2 Pöördemomendi genereerimine
Magnetvälja interaktsiooni tõttu allutatakse rootorile hetkega, mis põhjustab selle ketramise alustamist. Selle pöördemomendi suurus on seotud magnetvälja tugevusega, rootori magnetpostide arvu ja mootori vooluga.
3.3 pöördemomendi juhtimine
Staatori mähise voolu muutes saab kontrollida magnetvälja tugevust ja suunda, realiseerides sellega rootori pöördemomendi täpset juhtimist. Seda juhtimismeetodit nimetatakse vektorjuhtimiseks, mis võib saavutada mootori tõhusa töö ja täpse juhtimise.
3.4 Anduri funktsioonid
Andur tuvastab rootori asukoha ja kiiruse ning toidab teabe tagasi kontrollerile. Selle teabe kohaselt reguleerib kontroller mootori täpse kontrolli saavutamiseks staatori mähise voolu.
Neli, õõnsa tassi mootori omadused
4.1 Väikes ja kerge kaal
Rootori õõnsa struktuuri tõttu on õõnes tassimootoril väiksem maht ja kergem kaal, mis sobib rakenduste jaoks, millel on ranged ruumi ja kaalu nõuded.
4.2 Kiire reageerimine ja kõrge efektiivsus
Hollow Cupi mootori rootori inerts on väike, mis võib saavutada kiire alguse ja peatuda ning millel on suur reageerimiskiirus. Samal ajal, kuna rootori ja staatori vaheline voolus on väike, on mootori efektiivsus kõrge.
4.3 Hea soojuse hajumise jõudlus
Rootori ja õõnestopsi mootori staatori vahel on suur õhuvahe, mis soodustab soojuse hajumist. Lisaks aitab rootori mittemagnetiline materjal vähendada ka soojuskadu ja parandada soojuse hajumise jõudlust.
4.4 Madal müra, madal vibratsioon
Kuna rootori ja Hollow Cupi mootori staatori vahel pole kontakti, ei ole töö ajal hõõrdumist ja kulumist, seega on sellel madal müra ja vibratsioon.
Viis, Hollow Cupi mootorirakendusväli
5.1 robot
Hollow Cupi mootoril on väiksus, kerge kaal, kiire reageerimine jne, ning seda kasutatakse laialdaselt erinevates robotites, näiteks tööstusrobotid, teenindusrobotid, droonid ja nii edasi.
5.2 Meditsiiniseadmed
Õõnes tassimootorite ülitäpsed ja madala müraomadused muudavad need ideaalseks meditsiiniseadmete jaoks, näiteks kirurgilised robotid, hambaravi seadmed, diagnostikaseadmed jne.
5.3 PRALGE PROVERSIOONID
Õõnestassi mootori kõrge täpsus ja stabiilsus muudavad selle sobivaks mitmesuguste täppisinstrumentide jaoks, näiteks optiliste instrumentide, mõõtevahendite, analüütiliste instrumentide jms jaoks.
5.4 Leibkonnaseadmed
Hollow Cuismootorite kõrge efektiivsus ja madala müraomadused muudavad need laialdaselt majapidamisseadmetes, näiteks ventilaatorid, tolmuimejad, pesumasinad ja nii edasi.
