Ten Motor s dutým pohárom je špeciálny typ motora, ktorého hlavnou vlastnosťou je, že rotor motora je tvar dutého pohára. Motor má výhody malej veľkosti, ľahkej hmotnosti, rýchlej odozvy a vysokej účinnosti a široko sa používa v rôznych oblastiach, ako sú roboty, roboty, lekárske vybavenie atď.
Po prvé, základný koncept motora s dutým pohárom
1.1 Definícia motora s dutým pohárom
Mico Motor je motor s priamym prúdom bez kefy (BLDC), ktorého rotor je tvarom dutého pohára, zvyčajne vyrobený z nemagnetických materiálov, ako je plast, keramická atď. V porovnaní s tradičnými motormi majú motory s dutým pohárom vyššiu hustotu energie a lepší výkon rozptyľovania tepla.
1.2 KLASIFIKÁCIA MOTORA DUTH CUP
Podľa štruktúry rotora možno motor s dutím pohárikom rozdeliť na tieto typy:
(1) Motor Unipolar Hollow Cup: Iba jeden magnetický stĺp, ktorý je vhodný pre scenáre s nízkym výkonom a scenáre aplikácie s nízkou rýchlosťou.
(2) Motor s multi-pólmi dutého pohára: s viacerými magnetickými pólmi, ktoré sú vhodné pre scenáre vysokorýchlostných a vysokorýchlostných aplikácií.
(3) Vnútorný motor s dutím rotorom: rotor je umiestnený vo vnútri motora, ktorý je vhodný pre aplikácie vyžadujúce kompaktnú štruktúru.
(4) Motor externého rotora s dutím šálky: rotor je umiestnený mimo motora, ktorý je vhodný pre aplikácie vyžadujúce veľký krútiaci moment.
Po druhé, štruktúra motora s dutým pohárom
2.1 stator
Stator je pevná časť motora s dutým pohárom, zvyčajne vyrobená z kremíkových oceľových plachiet laminovaných, aby sa vytvorila množstvo automatov. Cievka je vložená do slotu, aby sa generovala rotujúce magnetické pole striedavým prúdom. Konštrukcia konštrukcie statora má veľký vplyv na výkon motora, ako je hustota magnetického toku, distribúcia magnetického poľa atď.
2.2 rotor
Rotor je rotujúcou časťou motora s dutím pohárom, zvyčajne vyrobeným z nemagnetických materiálov, ako je plast, keramika atď. Vo vnútri rotora môže byť nainštalovaný permanentný magnet, aby sa vytvorila magnetické pole, ktoré interaguje s magnetickým poľom statora, aby sa dosiahla rotácia motora.
2.3 ložisko
Ložiská sú kľúčové komponenty, ktoré spájajú stator a rotor a používajú sa na podporu rotácie rotora. Motory s dutým pohárom zvyčajne používajú vysoko presné guľôčkové ložiská alebo guľôčkové ložiská na zníženie trenia a opotrebenia a zlepšenie života a stability motora.
2.4 senzor
Senzory sa používajú na detekciu polohy a rýchlosti rotora, aby sa riadila prevádzka motora. Motory s dutým pohárom zvyčajne používajú senzory haly, fotoelektrické senzory alebo magnetické senzory. Presnosť a rýchlosť odozvy senzora majú veľký vplyv na výkon motora.
Po tretie, pracovný princíp motora s dutým pohárom
3,1 Generovanie magnetického poľa
Keď striedavý prúd prechádza cez cievku statora, vytvorí v statore rotujúce magnetické pole. Toto magnetické pole prechádza dutou časťou rotora a interaguje s permanentným magnetom vo vnútri rotora.
3,2 Generovanie krútiaceho momentu
V dôsledku interakcie magnetického poľa je rotor vystavený okamihu, ktorý spôsobuje, že sa začne točiť. Veľkosť tohto krútiaceho momentu súvisí s pevnosťou magnetického poľa, počtom magnetických pólov rotora a prúdom motora.
3.3 Ovládanie krútiaceho momentu
Zmenou prúdu cievky statora je možné kontrolovať pevnosť a smer magnetického poľa, čím sa realizuje presné riadenie krútiaceho momentu rotora. Táto metóda riadenia sa nazýva vektorové riadenie, ktoré môže dosiahnuť efektívnu prevádzku a presné riadenie motora.
3.4 funkcie senzora
Senzor detekuje polohu a rýchlosť rotora a podáva informácie späť do ovládača. Podľa týchto informácií ovládač nastavuje prúd cievky statora, aby sa dosiahla presné riadenie motora.
Štyri, vlastnosti motora s dutým pohárom
4.1 malá veľkosť a ľahká hmotnosť
V dôsledku dutej štruktúry rotora má motor s dutím pohárom menší objem a ľahšiu hmotnosť, ktorá je vhodná pre aplikácie s prísnymi požiadavkami na priestor a hmotnosť.
4.2 Rýchla reakcia a vysoká účinnosť
Rotorová zotrvačnosť motora s dutým pohárom je malá, ktorá môže dosiahnuť rýchly štart a zastavenie a má vysokú rýchlosť odozvy. Zároveň, pretože strata toku medzi rotorom a statorom je malá, účinnosť motora je vysoká.
4.3 Výkonnosť dobrého rozptylu tepla
Medzi rotorom a statorom dutého pohárového motora je veľká vzduchová medzera, ktorá vedie k rozptylu tepla. Nemagnetický materiál rotora navyše tiež pomáha znižovať tepelné straty a zlepšovať výkon rozptylu tepla.
4.4 Nízky hluk, nízke vibrácie
Pretože medzi rotorom a statorom motora s dutým pohárom nie je žiaden kontakt, počas prevádzky nie je žiadne trenie a opotrebenie, takže má nízky hluk a vibrácie.
Päť, pole Application Motor Dutlow Cup
5.1 robot
Motor s dutým pohárom má výhody malej veľkosti, ľahkej hmotnosti, rýchlej reakcie atď. A široko sa používa v rôznych robotoch, ako sú priemyselné roboty, servisné roboty, roboty atď.
5.2 zdravotnícke pomôcky
Vďaka vysokým presným a nízkym hlukovým charakteristikám motorov s dutím pohárom sú ideálne pre zdravotnícke pomôcky, ako sú chirurgické roboty, zubné vybavenie, diagnostické vybavenie atď.
5.3 Presné nástroje
Vďaka vysokej presnosti a stabilite motora s dutým pohárom je vhodný pre rôzne presné nástroje, ako sú optické nástroje, meracie prístroje, analytické nástroje atď.
5.4 Domáce spotrebiče
Vďaka vysokej účinnosti a nízkym hlukovým charakteristikám motorov s dutým pohárom ich robia široko používané v domácich spotrebičoch, ako sú ventilátory, vysávače, práčky atď.
