Ang Ang Hollow Cup Motor ay isang espesyal na uri ng motor na ang pangunahing tampok ay ang rotor ng motor ay isang guwang na hugis ng tasa. Ang motor ay may mga pakinabang ng maliit na sukat, magaan ang timbang, mabilis na pagtugon at mataas na kahusayan, at malawakang ginagamit sa iba't ibang larangan, tulad ng mga robot, drone, kagamitang medikal at iba pa.
Una, ang pangunahing konsepto ng hollow cup motor
1.1 Kahulugan ng hollow cup motor
Ang Mico motor ay isang brushless direct current motor (BLDC) na ang rotor ay isang hollow cup na hugis, kadalasang gawa sa mga non-magnetic na materyales, tulad ng plastic, ceramic, atbp. Kung ikukumpara sa mga tradisyunal na motor, ang hollow cup motor ay may mas mataas na power density at mas mahusay na heat dissipation performance.
1.2 Pag-uuri ng hollow cup motor
Ayon sa istraktura ng rotor, ang hollow cup motor ay maaaring nahahati sa mga sumusunod na uri:
(1) Unipolar hollow cup motor: isa lamang magnetic pole, na angkop para sa mababang kapangyarihan, mababang bilis ng mga sitwasyon ng aplikasyon.
(2) Multi-pole hollow cup motor: na may maraming magnetic pole, na angkop para sa mataas na kapangyarihan, high speed application na mga sitwasyon.
(3) Inner rotor hollow cup motor: ang rotor ay matatagpuan sa loob ng motor, na angkop para sa mga application na nangangailangan ng isang compact na istraktura.
(4) Panlabas na rotor hollow cup motor: ang rotor ay matatagpuan sa labas ng motor, na angkop para sa mga application na nangangailangan ng malaking metalikang kuwintas.
Pangalawa, ang istraktura ng guwang na tasa ng motor
2.1 Stator
Ang stator ay isang nakapirming bahagi ng hollow cup motor, kadalasang gawa sa silicon steel sheet na nakalamina upang bumuo ng maramihang mga puwang. Ang isang coil ay naka-embed sa slot upang makabuo ng umiikot na magnetic field sa pamamagitan ng alternating current. Ang disenyo ng istraktura ng stator ay may malaking impluwensya sa pagganap ng motor, tulad ng density ng magnetic flux, pamamahagi ng magnetic field at iba pa.
2.2 Rotor
Ang rotor ay ang umiikot na bahagi ng hollow cup motor, kadalasang gawa sa mga non-magnetic na materyales, tulad ng plastic, ceramic, atbp. Ang guwang na istraktura ng rotor ay maaaring epektibong mabawasan ang bigat at volume ng motor at mapabuti ang power density. Ang isang permanenteng magnet ay maaaring mai-install sa loob ng rotor upang makabuo ng isang magnetic field na nakikipag-ugnayan sa magnetic field ng stator upang mapagtanto ang pag-ikot ng motor.
2.3 Bearing
Ang mga bearings ay mga pangunahing bahagi na kumokonekta sa stator at rotor at ginagamit upang suportahan ang pag-ikot ng rotor. Ang mga hollow cup motor ay kadalasang gumagamit ng high-precision ball bearings o ball bearings upang mabawasan ang friction at pagsusuot at pagbutihin ang buhay at katatagan ng motor.
2.4 Sensor
Ang mga sensor ay ginagamit upang makita ang posisyon at bilis ng rotor upang makontrol ang pagpapatakbo ng motor. Karaniwang ginagamit ng mga hollow cup motor ang mga Hall sensor, photoelectric sensor o magnetic sensor. Ang katumpakan at bilis ng pagtugon ng sensor ay may malaking impluwensya sa pagganap ng motor.
Pangatlo, ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng guwang na tasa ng motor
3.1 Pagbuo ng magnetic field
Kapag ang alternating current ay dumadaan sa stator coil, lumilikha ito ng umiikot na magnetic field sa stator. Ang magnetic field na ito ay dumadaan sa guwang na bahagi ng rotor at nakikipag-ugnayan sa permanenteng magnet sa loob ng rotor.
3.2 Pagbuo ng metalikang kuwintas
Dahil sa pakikipag-ugnayan ng magnetic field, ang rotor ay napapailalim sa isang sandali na nagiging sanhi ng pagsisimula nito sa pag-ikot. Ang magnitude ng metalikang kuwintas na ito ay nauugnay sa lakas ng magnetic field, ang bilang ng mga magnetic pole ng rotor at ang kasalukuyang ng motor.
3.3 Kontrol ng metalikang kuwintas
Sa pamamagitan ng pagbabago ng kasalukuyang ng stator coil, ang lakas at direksyon ng magnetic field ay maaaring kontrolin, kaya napagtatanto ang tumpak na kontrol ng rotor torque. Ang pamamaraang ito ng kontrol ay tinatawag na vector control, na maaaring makamit ang mahusay na operasyon at tumpak na kontrol ng motor.
3.4 Mga function ng sensor
Nakikita ng sensor ang posisyon at bilis ng rotor at ibinabalik ang impormasyon sa controller. Ayon sa impormasyong ito, inaayos ng controller ang kasalukuyang ng stator coil upang makamit ang tumpak na kontrol ng motor.
Apat, ang mga katangian ng guwang tasa motor
4.1 Maliit na sukat at magaan ang timbang
Dahil sa guwang na istraktura ng rotor, ang hollow cup motor ay may mas maliit na volume at mas magaan na timbang, na angkop para sa mga application na may mahigpit na mga kinakailangan para sa espasyo at timbang.
4.2 Mabilis na tugon at mataas na kahusayan
Ang rotor inertia ng hollow cup motor ay maliit, na maaaring makamit ang mabilis na pagsisimula at paghinto, at may mataas na bilis ng pagtugon. Kasabay nito, dahil ang pagkawala ng pagkilos ng bagay sa pagitan ng rotor at ng stator ay maliit, ang kahusayan ng motor ay mataas.
4.3 Magandang pagganap ng pagwawaldas ng init
Mayroong malaking puwang ng hangin sa pagitan ng rotor at ng stator ng guwang na cup motor, na nakakatulong sa pagwawaldas ng init. Bilang karagdagan, ang non-magnetic na materyal ng rotor ay nakakatulong din upang mabawasan ang pagkawala ng init at mapabuti ang pagganap ng pagwawaldas ng init.
4.4 Mababang ingay, mababang panginginig ng boses
Dahil walang contact sa pagitan ng rotor at stator ng hollow cup motor, walang friction at wear sa panahon ng operasyon, kaya mababa ang ingay at vibration nito.
Limang, guwang tasa motor application field
5.1 Robot
Ang hollow cup motor ay may mga pakinabang ng maliit na sukat, magaan ang timbang, mabilis na pagtugon, atbp., at malawakang ginagamit sa iba't ibang mga robot, tulad ng mga robot na pang-industriya, mga robot ng serbisyo, mga drone at iba pa.
5.2 Mga Medical Device
Ang mataas na katumpakan at mababang ingay na katangian ng mga hollow cup motor ay ginagawa itong perpekto para sa mga medikal na aparato tulad ng mga surgical robot, kagamitan sa ngipin, kagamitan sa diagnostic, atbp.
5.3 Mga Instrumentong Katumpakan
Ang mataas na katumpakan at katatagan ng hollow cup motor ay ginagawa itong angkop para sa iba't ibang mga instrumento ng katumpakan, tulad ng mga optical na instrumento, mga instrumento sa pagsukat, mga instrumentong pang-analytical at iba pa.
5.4 Mga Kagamitan sa Bahay
Ang mataas na kahusayan at mababang ingay na katangian ng mga hollow cup motor ay ginagawa itong malawakang ginagamit sa mga gamit sa bahay, tulad ng mga bentilador, vacuum cleaner, washing machine at iba pa.
