IL Il motore a coppa vuota è un tipo speciale di motore la cui caratteristica principale è che il rotore del motore è una forma a tazza cavata. Il motore presenta i vantaggi di dimensioni ridotte, peso leggero, risposta rapida e alta efficienza ed è ampiamente utilizzato in vari campi, come robot, droni, attrezzature mediche e così via.
Innanzitutto, il concetto di base del motore a coppa vuota
1.1 Definizione del motore a coppa vuota
Il motore MICO è un motore a corrente continua senza spazzole (BLDC) il cui rotore è una forma a tazza cavala, generalmente realizzata con materiali non magnetici, come plastica, ceramica, ecc. Rispetto ai motori tradizionali, i motori a tazza cavi hanno una maggiore densità di potenza e una migliore prestazione di dissipazione del calore.
1.2 Classificazione del motore a coppa vuota
Secondo la struttura del rotore, il motore a coppa vuota può essere diviso nei seguenti tipi:
(1) Motore a coppa vuota unipolare: un solo polo magnetico, adatto a scenari di applicazione a bassa potenza e a bassa velocità.
(2) Motore a coppa cavo multi-poli: con più poli magnetici, adatti a scenari di applicazione ad alta potenza e ad alta velocità.
(3) Motore a coppa cavala del rotore interno: il rotore si trova all'interno del motore, adatto per applicazioni che richiedono una struttura compatta.
(4) Motore a tazza cavala del rotore esterno: il rotore si trova all'esterno del motore, adatto per applicazioni che richiedono una coppia di grandi dimensioni.
Secondo, la struttura del motore a coppa cava
2.1 Statore
Lo statore è una parte fissa del motore a coppa vuota, di solito fatta di fogli di acciaio al silicio laminati per formare una pluralità di slot. Una bobina è incorporata nello slot per generare un campo magnetico rotante attraverso una corrente alternata. Il design della struttura dello statore ha una grande influenza sulle prestazioni del motore, come la densità del flusso magnetico, la distribuzione del campo magnetico e così via.
2.2 Rotore
Il rotore è la parte rotante del motore a coppa cava, generalmente realizzata con materiali non magnetici, come plastica, ceramica, ecc. La struttura cava del rotore può ridurre efficacemente il peso e il volume del motore e migliorare la densità di potenza. Un magnete permanente può essere installato all'interno del rotore per generare un campo magnetico che interagisce con il campo magnetico dello statore per realizzare la rotazione del motore.
2.3 cuscinetto
I cuscinetti sono componenti chiave che collegano lo statore e il rotore e vengono utilizzati per supportare la rotazione del rotore. I motori a coppa vuota di solito usano cuscinetti a sfera ad alta precisione o cuscinetti a sfera per ridurre l'attrito e l'usura e migliorare la vita e la stabilità del motore.
2.4 Sensore
I sensori vengono utilizzati per rilevare la posizione e la velocità del rotore per controllare il funzionamento del motore. I motori a coppa cavali di solito usano sensori di sala, sensori fotoelettrici o sensori magnetici. La precisione e la velocità di risposta del sensore hanno una grande influenza sulle prestazioni del motore.
Terzo, il principio di lavoro del motore a coppa vuota
3.1 Generazione di campo magnetico
Quando si alternano la corrente passa attraverso la bobina dello statore, crea un campo magnetico rotante nello statore. Questo campo magnetico passa attraverso la parte cavata del rotore e interagisce con il magnete permanente all'interno del rotore.
3.2 Generazione di coppia
A causa dell'interazione del campo magnetico, il rotore è sottoposto a un momento che lo fa iniziare a girare. La grandezza di questa coppia è correlata alla resistenza del campo magnetico, al numero di poli magnetici del rotore e alla corrente del motore.
3.3 Controllo della coppia
Cambiando la corrente della bobina dello statore, la resistenza e la direzione del campo magnetico possono essere controllate, realizzando così il controllo preciso della coppia del rotore. Questo metodo di controllo è chiamato controllo vettoriale, che può ottenere un funzionamento efficiente e un controllo accurato del motore.
3.4 Funzioni del sensore
Il sensore rileva la posizione e la velocità del rotore e alimenta le informazioni al controller. Secondo queste informazioni, il controller regola la corrente della bobina dello statore per ottenere un controllo accurato del motore.
Quattro, le caratteristiche del motore a coppa cava
4.1 dimensioni ridotte e peso leggero
A causa della struttura cava del rotore, il motore a coppa cava ha un volume più piccolo e un peso più leggero, adatto per applicazioni con requisiti rigorosi per spazio e peso.
4.2 Risposta rapida e alta efficienza
L'inerzia del rotore del motore a coppa vuota è piccola, il che può ottenere un avvio rapido e arrestarsi e ha una velocità di risposta elevata. Allo stesso tempo, poiché la perdita di flusso tra il rotore e lo statore è piccola, l'efficienza del motore è alta.
4.3 Buone prestazioni di dissipazione del calore
C'è un grande spazio d'aria tra il rotore e lo statore del motore a coppa cava, che favorisce la dissipazione del calore. Inoltre, il materiale non magnetico del rotore aiuta anche a ridurre la perdita di calore e migliorare le prestazioni di dissipazione del calore.
4.4 Rumore basso, bassa vibrazione
Dal momento che non vi è alcun contatto tra il rotore e lo statore del motore a coppa cava, non c'è attrito e usura durante il funzionamento, quindi ha un basso rumore e vibrazione.
Cinque, campo di applicazione del motore a coppa vuota
5.1 robot
Il motore a coppa vuota ha i vantaggi di dimensioni ridotte, peso leggero, risposta rapida, ecc. Ed è ampiamente utilizzato in vari robot, come robot industriali, robot di servizio, droni e così via.
5.2 Dispositivi medici
Le caratteristiche ad alta precisione e a basso rumore dei motori a tazze cavi li rendono ideali per dispositivi medici come robot chirurgici, attrezzature dentali, attrezzature diagnostiche, ecc.
5.3 Strumenti di precisione
L'elevata precisione e la stabilità del motore a coppa vuota lo rendono adatto a una varietà di strumenti di precisione, come strumenti ottici, strumenti di misurazione, strumenti analitici e così via.
5.4 elettrodomestici
L'elevata efficienza e le caratteristiche a basso rumore dei motori a coppe cavi li rendono ampiamente utilizzati negli elettrodomestici, come ventole, aspirapolvere, lavatrici e così via.
