Die Holkopmotor is 'n spesiale tipe motor waarvan die hoofkenmerk is dat die rotor van die motor 'n hol koppievorm het. Die motor het die voordele van klein grootte, ligte gewig, vinnige reaksie en hoë doeltreffendheid, en word wyd gebruik in verskeie velde, soos robotte, hommeltuie, mediese toerusting ensovoorts.
Eerstens, die basiese konsep van holbekermotor
1.1 Definisie van holbekermotor
Mico-motor is 'n borsellose gelykstroommotor (BLDC) waarvan die rotor 'n hol bekervorm is, gewoonlik gemaak van nie-magnetiese materiale, soos plastiek, keramiek, ens. In vergelyking met tradisionele motors, het hol bekermotors 'n hoër kragdigtheid en beter hitte-afvoerprestasie.
1.2 Klassifikasie van holbekermotor
Volgens die rotorstruktuur kan die holbekermotor in die volgende tipes verdeel word:
(1) Unipolêre holbekermotor: slegs een magnetiese pool, geskik vir lae krag, lae spoed toepassingscenario's.
(2) Veelpolige holbekermotor: met veelvuldige magnetiese pole, geskik vir hoëkrag-, hoëspoedtoepassingscenario's.
(3) Binne-rotor hol koppie motor: die rotor is geleë binne die motor, geskik vir toepassings wat 'n kompakte struktuur vereis.
(4) Eksterne rotor hol koppie motor: die rotor is buite die motor geleë, geskik vir toepassings wat groot wringkrag vereis.
Tweedens, die struktuur van die holbekermotor
2.1 Stator
Die stator is 'n vaste deel van die holbekermotor, gewoonlik gemaak van silikonstaalplate wat gelamineer is om 'n veelheid van gleuwe te vorm. 'n Spoel is in die gleuf ingebed om 'n roterende magneetveld deur 'n wisselstroom op te wek. Die struktuurontwerp van die stator het 'n groot invloed op die werkverrigting van die motor, soos die magnetiese vloeddigtheid, magnetiese veldverspreiding ensovoorts.
2.2 Rotor
Die rotor is die roterende deel van die holbekermotor, gewoonlik gemaak van nie-magnetiese materiale, soos plastiek, keramiek, ens. Die hol struktuur van die rotor kan die gewig en volume van die motor effektief verminder en die kragdigtheid verbeter. 'n Permanente magneet kan binne die rotor geïnstalleer word om 'n magnetiese veld op te wek wat in wisselwerking met die stator se magneetveld is om die rotasie van die motor te realiseer.
2.3 Draer
Laers is sleutelkomponente wat die stator en rotor verbind en word gebruik om die rotasie van die rotor te ondersteun. Holkoppie-motors gebruik gewoonlik hoë-presisie kogellagers of kogellagers om wrywing en slytasie te verminder en die lewe en stabiliteit van die motor te verbeter.
2.4 Sensor
Sensors word gebruik om die posisie en spoed van die rotor op te spoor om die werking van die motor te beheer. Holbekermotors gebruik gewoonlik Hall-sensors, foto-elektriese sensors of magnetiese sensors. Die akkuraatheid en reaksiespoed van die sensor het 'n groot invloed op die werkverrigting van die motor.
Derdens, die werkbeginsel van holbekermotor
3.1 Generering van magnetiese veld
Wanneer wisselstroom deur die statorspoel beweeg, skep dit 'n roterende magneetveld in die stator. Hierdie magnetiese veld gaan deur die hol deel van die rotor en tree in wisselwerking met die permanente magneet binne die rotor.
3.2 Generering van wringkrag
As gevolg van die wisselwerking van die magneetveld word die rotor aan 'n oomblik onderwerp wat veroorsaak dat dit begin draai. Die grootte van hierdie wringkrag hou verband met die sterkte van die magneetveld, die aantal magnetiese pole van die rotor en die stroom van die motor.
3.3 Beheer van wringkrag
Deur die stroom van die statorspoel te verander, kan die sterkte en rigting van die magneetveld beheer word en sodoende die presiese beheer van die rotorwringkrag besef. Hierdie beheermetode word vektorbeheer genoem, wat doeltreffende werking en akkurate beheer van die motor kan bewerkstellig.
3.4 Funksies van die sensor
Die sensor bespeur die posisie en spoed van die rotor en voer die inligting terug na die beheerder. Volgens hierdie inligting pas die beheerder die stroom van die statorspoel aan om akkurate beheer van die motor te verkry.
Vier, die kenmerke van hol beker motor
4.1 Klein grootte en ligte gewig
Weens die hol struktuur van die rotor het die holbekermotor 'n kleiner volume en ligter gewig, wat geskik is vir toepassings met streng vereistes vir ruimte en gewig.
4.2 Vinnige reaksie en hoë doeltreffendheid
Die rotortraagheid van die holbekermotor is klein, wat vinnig begin en stop kan bereik, en het 'n hoë reaksiespoed. Terselfdertyd, omdat die vloedverlies tussen die rotor en die stator klein is, is die doeltreffendheid van die motor hoog.
4.3 Goeie hitte-afvoerprestasie
Daar is 'n groot luggaping tussen die rotor en die stator van die holbekermotor, wat bevorderlik is vir die afvoer van hitte. Daarbenewens help die rotor se nie-magnetiese materiaal ook om hitteverlies te verminder en hitte-afvoerprestasie te verbeter.
4.4 Lae geraas, lae vibrasie
Aangesien daar geen kontak tussen die rotor en die stator van die holbekermotor is nie, is daar geen wrywing en slytasie tydens werking nie, dus het dit lae geraas en vibrasie.
Vyf, hol koppie motor aansoek veld
5.1 Robot
Holkoppiemotor het die voordele van klein grootte, ligte gewig, vinnige reaksie, ens., en word wyd gebruik in verskeie robotte, soos industriële robotte, diensrobotte, hommeltuie en so aan.
5.2 Mediese toestelle
Die hoë akkuraatheid en lae geraas eienskappe van hol beker motors maak hulle ideaal vir mediese toestelle soos chirurgiese robotte, tandheelkundige toerusting, diagnostiese toerusting, ens.
5.3 Presisie-instrumente
Die hoë presisie en stabiliteit van die holbekermotor maak dit geskik vir 'n verskeidenheid presisie-instrumente, soos optiese instrumente, meetinstrumente, analitiese instrumente ensovoorts.
5.4 Huishoudelike toestelle
Die hoë doeltreffendheid en lae geraas-eienskappe van holbekermotors maak dat hulle wyd gebruik word in huishoudelike toestelle, soos waaiers, stofsuiers, wasmasjiene ensovoorts.
