A Hollow Cup Motor je posebna vrsta motora čija je glavna značajka da je rotor motora šuplji oblik čaše. Motor ima prednosti male veličine, lagane težine, brzog odgovora i visoke učinkovitosti, a široko se koristi u različitim poljima, poput robota, dronova, medicinske opreme i tako dalje.
Prvo, osnovni koncept motora Hollow Cup
1.1 Definicija šupljeg čaša motora
MICO motor je motor s izravnom strujom bez četkice (BLDC) čiji je rotor šuplji oblik čaše, obično izrađen od ne-magnetskih materijala, poput plastike, keramike, itd. U usporedbi s tradicionalnim motorima, šuplji motori imaju veću gustoću snage i bolje performanse disipacije topline.
1.2 Klasifikacija motora šupljeg čaša
Prema strukturi rotora, motor šuplje čaše može se podijeliti u sljedeće vrste:
(1) Motor Unipolarni šuplji šalica: samo jedan magnetski pol, pogodan za scenarije male snage, male brzine.
(2) Multi-polni šuplji čaša motor: s više magnetskih stupova, pogodan za scenarije velike snage, velike brzine.
(3) Motor unutarnjeg rotora šupljeg rotora: Rotor se nalazi unutar motora, pogodan za primjene koje zahtijevaju kompaktnu strukturu.
(4) Motor vanjskog rotora šupljeg čaše: Rotor se nalazi izvan motora, pogodan za primjene koje zahtijevaju veliki okretni moment.
Drugo, struktura motora šupljeg čaša
2.1 Stator
Stator je fiksni dio motora šupljeg čaša, obično izrađen od silicijskih čeličnih listova laminiranih kako bi se stvorio mnoštvo utora. Zavojnica je ugrađena u utor za stvaranje rotirajućeg magnetskog polja kroz izmjeničnu struju. Dizajn strukture statora ima veliki utjecaj na performanse motora, poput gustoće magnetskog toka, raspodjele magnetskog polja i tako dalje.
2.2 rotor
Rotor je rotirajući dio motora šuplje čaše, obično izrađen od ne-magnetskih materijala, poput plastike, keramike itd. Šuplja struktura rotora može učinkovito smanjiti težinu i volumen motora i poboljšati gustoću snage. Stalni magnet može se ugraditi unutar rotora kako bi se stvorio magnetsko polje koje komunicira s magnetskim poljem statora kako bi se ostvarila rotacija motora.
2.3 ležaj
Ležajevi su ključne komponente koje povezuju stator i rotor i koriste se za podupiranje rotacije rotora. Hollow Cup Motori obično koriste kuglične ležajeve ili kuglične ležajeve visokog preciznog za smanjenje trenja i habanje i poboljšanje života i stabilnosti motora.
2.4 senzor
Senzori se koriste za otkrivanje položaja i brzine rotora kako bi se kontrolirao rad motora. Hollow Cup Motori obično koriste Hall senzore, fotoelektrične senzore ili magnetske senzore. Preciznost i brzina odziva senzora imaju veliki utjecaj na performanse motora.
Treće, princip rada šupljeg motora
3.1 Stvaranje magnetskog polja
Kada izmjenična struja prolazi kroz zavojnicu statora, ona stvara rotirajuće magnetsko polje u statoru. Ovo magnetsko polje prolazi kroz šuplji dio rotora i komunicira s trajnim magnetom unutar rotora.
3.2 Generiranje okretnog momenta
Zbog interakcije magnetskog polja, rotor je podvrgnut trenutku zbog kojeg se počne vrtjeti. Jačina ovog okretnog momenta povezana je s čvrstoćom magnetskog polja, brojem magnetskih polova rotora i strujom motora.
3.3 Kontrola okretnog momenta
Promjenom struje zavojnice statora mogu se kontrolirati čvrstoća i smjer magnetskog polja, ostvarujući tako preciznu kontrolu okretnog momenta rotora. Ova metoda upravljanja naziva se vektorska kontrola, koja može postići učinkovit rad i točnu kontrolu motora.
3.4 Funkcije senzora
Senzor otkriva položaj i brzinu rotora i podatke vraća natrag u regulator. Prema tim podacima, regulator prilagođava struju zavojnice statora kako bi postigao točnu kontrolu motora.
Četiri, karakteristike motora šupljeg čaša
4.1 Mala veličina i lagana težina
Zbog šuplje strukture rotora, šuplja čaša motor ima manju volumen i lakšu težinu, što je pogodno za primjene sa strogim zahtjevima za prostor i težinu.
4.2 Brzi odgovor i visoka učinkovitost
Inercija rotora motora šuplje čaše je mala, što može postići brzi početak i zaustavljanje, a ima visoku brzinu odziva. Istodobno, budući da je gubitak toka između rotora i statora mali, učinkovitost motora je visoka.
4.3 Dobra izvedba raspršivanja topline
Između rotora i statora motora šuplje čaše postoji veliki jaz u zraku, koji pogoduje rasipanju topline. Osim toga, ne-magnetski materijal rotora također pomaže u smanjenju gubitka topline i poboljšanju performansi rasipanja topline.
4,4 niska buka, niska vibracija
Budući da ne postoji kontakt između rotora i statora motora šuplje čaše, tijekom rada nema trenja i habanja, tako da ima malu buku i vibraciju.
Pet, polje za primjenu motora Hollow Cup
5.1 Robot
Hollow Cup Motor ima prednosti male veličine, lagane težine, brzog odziva itd., A široko se koristi u raznim robotima, poput industrijskih robota, servisnih robota, dronova i tako dalje.
5.2 Medicinski uređaji
Visoke preciznosti i karakteristike niske buke motora šupljeg čaša čine ih idealnim za medicinske uređaje kao što su kirurški roboti, stomatološka oprema, dijagnostička oprema itd.
5.3 Precizni instrumenti
Visoka preciznost i stabilnost motora šuplje čaše čine ga prikladnim za različite precizne instrumente, poput optičkih instrumenata, mjernih instrumenata, analitičkih instrumenata i tako dalje.
5.4 kućanski aparati
Visoke učinkovitosti i niske karakteristike šupljih motora šupljeg čaša čine ih široko korištenim u kućanskim aparatima, poput ventilatora, usisavača, perilica rublja i tako dalje.
