中空カップモーターは、 モーターのローターが中空のカップ形状であるという主な特徴である特別なタイプのモーターです。モーターは、サイズが小さい、軽量、速い応答、高効率の利点があり、ロボット、ドローン、医療機器などのさまざまな分野で広く使用されています。
まず、中空カップモーターの基本概念
1.1中空カップモーターの定義
Mico Motorは、ローターが中空のカップ形状であり、通常はプラスチック、セラミックなどの非磁性材料で作られた中空のカップ形状であるブラシレス直流モーター（BLDC）です。伝統的なモーターと比較して、中空のカップモーターは電力密度が高く、熱散逸性能が向上しています。
1.2中空カップモーターの分類
ローター構造によると、中空のカップモーターは次のタイプに分けることができます。
（1）ユニポーラ中空カップモーター：低電力、低速アプリケーションシナリオに適した磁極極のみ。
（2）多極中空カップモーター：高速、高速アプリケーションシナリオに適した複数の磁極を備えています。
（3）内側のローターホローカップモーター：ローターはモーターの内側にあり、コンパクト構造を必要とするアプリケーションに適しています。
（4）外部ローターホローカップモーター：ローターはモーターの外側にあり、大きなトルクを必要とするアプリケーションに適しています。
第二に、中空カップモーターの構造
2.1ステーター
ステーターは中空カップモーターの固定部分であり、通常は複数のスロットを形成するために積層されたシリコンスチールシートでできています。コイルがスロットに埋め込まれており、交互の電流を介して回転磁場を生成します。ステーターの構造設計は、磁束密度、磁場分布など、モーターの性能に大きな影響を与えます。
2.2ローター
ローターは、通常はプラスチック、セラミックなどの非磁性材料で作られた中空カップモーターの回転部分です。ローターの中空構造は、モーターの重量と体積を効果的に減らし、電力密度を改善できます。ローター内に永久磁石を取り付けて、ステーターの磁場と相互作用してモーターの回転を実現する磁場を生成できます。
2.3ベアリング
ベアリングは、ステーターとローターを接続する重要なコンポーネントであり、ローターの回転をサポートするために使用されます。ホローカップモーターは通常、高精度のボールベアリングまたはボールベアリングを使用して、摩擦と摩耗を減らし、モーターの寿命と安定性を改善します。
2.4センサー
センサーは、モーターの動作を制御するためにローターの位置と速度を検出するために使用されます。中空のカップモーターは通常、ホールセンサー、光電センサー、または磁気センサーを使用します。センサーの精度と応答速度は、モーターの性能に大きな影響を与えます。
第三に、中空カップモーターの作業原理
3.1磁場の生成
交互の電流がステーターコイルを通過すると、ステーター内に回転磁場が作成されます。この磁場は、ローターの中空部分を通過し、ローター内の永久磁石と相互作用します。
3.2トルクの生成
磁場の相互作用により、ローターは紡績を開始する瞬間にさらされます。このトルクの大きさは、磁場の強度、ローターの磁性極の数、およびモーターの電流に関連しています。
3.3トルクの制御
ステーターコイルの電流を変更することにより、磁場の強度と方向を制御することができ、ロータートルクの正確な制御を実現できます。この制御方法はベクトル制御と呼ばれ、モーターの効率的な動作と正確な制御を実現できます。
3.4センサーの機能
センサーは、ローターの位置と速度を検出し、情報をコントローラーに送り返します。これらの情報によると、コントローラーは、モーターの正確な制御を実現するために、ステーターコイルの電流を調整します。
4、中空カップモーターの特性
4.1小さなサイズと軽量
ローターの中空構造により、中空のカップモーターの体積が小さく、重量が軽いため、スペースと重量の厳格な要件を備えた用途に適しています。
4.2高速応答と高効率
中空カップモーターのローター慣性は小さく、高速開始と停止を実現することができ、応答速度が高くなります。同時に、ローターとステーターの間のフラックス損失は小さいため、モーターの効率が高くなります。
4.3良好な熱散逸性能
ローターと中空カップモーターのステーターの間には大きなエアギャップがあり、これは熱の散逸を助長します。さらに、ローターの非磁性材料は、熱損失を減らし、熱散逸性能を改善するのにも役立ちます。
4.4低ノイズ、低振動
ローターと中空カップモーターのステーターとの間に接触がないため、動作中に摩擦や摩耗はないため、騒音と振動が低くなります。
5、中空カップモーター散布フィールド
5.1ロボット
Hollow Cup Motorは、小型、軽量、高速応答などの利点があり、産業用ロボット、サービスロボット、ドローンなどのさまざまなロボットで広く使用されています。
5.2医療機器
中空カップモーターの高精度と低ノイズの特性により、手術ロボット、歯科用具、診断装置などの医療機器に最適です。
5.3精密機器
中空カップモーターの高精度と安定性により、光学器具、測定機器、分析機器など、さまざまな精度機器に適しています。
5.4家電製品
中空カップモーターの高効率と低ノイズ特性により、ファン、真空クリーナー、洗濯機などの家庭用家電製品で広く使用されています。
