ফাঁকা কাপ মোটরের কাঠামো নীতি

দ্য হলো কাপ মোটর একটি বিশেষ ধরণের মোটর যার মূল বৈশিষ্ট্যটি হ'ল মোটরটির রটারটি একটি ফাঁকা কাপের আকার। মোটরটির ছোট আকার, হালকা ওজন, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ দক্ষতার সুবিধা রয়েছে এবং এটি বিভিন্ন ক্ষেত্রে যেমন রোবট, ড্রোন, চিকিত্সা সরঞ্জাম ইত্যাদি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

প্রথমত, ফাঁকা কাপ মোটরের প্রাথমিক ধারণা

1.1 ফাঁকা কাপ মোটর সংজ্ঞা

মাইকো মোটর হ'ল ব্রাশলেস ডাইরেক্ট বর্তমান মোটর (বিএলডিসি) যার রটারটি একটি ফাঁকা কাপের আকার, সাধারণত প্লাস্টিক, সিরামিক ইত্যাদির মতো অ-চৌম্বকীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি, হোলো কাপ মোটরগুলির তুলনায় উচ্চতর শক্তি ঘনত্ব এবং আরও ভাল তাপ অপচয় হ্রাস কর্মক্ষমতা থাকে।

1.2 ফাঁকা কাপ মোটরের শ্রেণিবিন্যাস

রটার কাঠামো অনুসারে, ফাঁকা কাপ মোটরটি নিম্নলিখিত প্রকারগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে:

(1) ইউনিপোলার ফাঁকা কাপ মোটর: কেবলমাত্র একটি চৌম্বকীয় মেরু, কম বিদ্যুতের জন্য উপযুক্ত, কম গতির প্রয়োগের পরিস্থিতি।

(২) মাল্টি-মেরু ফাঁকা কাপ মোটর: একাধিক চৌম্বকীয় খুঁটি সহ, উচ্চ শক্তির জন্য উপযুক্ত, উচ্চ গতির প্রয়োগের পরিস্থিতি।

(3) অভ্যন্তরীণ রটার ফাঁকা কাপ মোটর: রটারটি মোটরের অভ্যন্তরে অবস্থিত, একটি কমপ্যাক্ট কাঠামোর প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

(4) বাহ্যিক রটার ফাঁকা কাপ মোটর: রটারটি মোটরটির বাইরে অবস্থিত, বড় টর্কের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

দ্বিতীয়ত, ফাঁকা কাপ মোটরের কাঠামো

2.1 স্টেটর

স্টেটর হ'ল ফাঁকা কাপ মোটরের একটি নির্দিষ্ট অংশ, সাধারণত সিলিকন স্টিলের শীট দিয়ে তৈরি স্তরিত স্লটগুলির বহুবচন গঠনের জন্য। একটি কয়েল একটি বিকল্প কারেন্টের মাধ্যমে একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে স্লটে এম্বেড করা হয়। স্টেটরের কাঠামোর নকশার মোটরটির পারফরম্যান্সের উপর দুর্দান্ত প্রভাব রয়েছে যেমন চৌম্বকীয় ফ্লাক্স ঘনত্ব, চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণ ইত্যাদি।

2.2 রটার

রটারটি হ'ল ফাঁকা কাপ মোটরের ঘোরানো অংশ, সাধারণত প্লাস্টিক, সিরামিক ইত্যাদির মতো অ-চৌম্বকীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি ইত্যাদি rot রটারের ফাঁকা কাঠামো কার্যকরভাবে মোটরটির ওজন এবং ভলিউম হ্রাস করতে পারে এবং পাওয়ারের ঘনত্বকে উন্নত করতে পারে। চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে রটারের অভ্যন্তরে একটি স্থায়ী চৌম্বক ইনস্টল করা যেতে পারে যা মোটরটির ঘূর্ণন উপলব্ধি করতে স্টেটরের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে যোগাযোগ করে।

2.3 বিয়ারিং

বিয়ারিংগুলি মূল উপাদান যা স্টেটর এবং রটারকে সংযুক্ত করে এবং রটারের ঘূর্ণন সমর্থন করতে ব্যবহৃত হয়। ফাঁকা কাপ মোটরগুলি সাধারণত ঘর্ষণ হ্রাস করতে এবং মোটরটির জীবন এবং স্থায়িত্ব পরিধান করতে এবং উন্নত করতে উচ্চ-নির্ভুলতা বল বিয়ারিংস বা বল বিয়ারিং ব্যবহার করে।

2.4 সেন্সর

সেন্সরগুলি মোটরটির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে রটারের অবস্থান এবং গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। ফাঁকা কাপ মোটরগুলি সাধারণত হল সেন্সর, ফটোয়েলেক্ট্রিক সেন্সর বা চৌম্বকীয় সেন্সর ব্যবহার করে। সেন্সরের যথার্থতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি মোটরটির কার্য সম্পাদনে দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে।

তৃতীয়ত, ফাঁকা কাপ মোটরের কার্যনির্বাহী নীতি

3.1 চৌম্বকীয় ক্ষেত্র প্রজন্ম

যখন স্টেটর কয়েল দিয়ে চলার সময়টি পরিবর্তিত করা হয় তখন এটি স্টেটরে একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রটারের ফাঁকা অংশের মধ্য দিয়ে যায় এবং রটারের অভ্যন্তরে স্থায়ী চৌম্বকের সাথে যোগাযোগ করে।

3.2 টর্ক প্রজন্ম

চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়তার কারণে, রটারটি এমন একটি মুহুর্তের শিকার হয় যা এটি স্পিনিং শুরু করে। এই টর্কের দৈর্ঘ্য চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি, রটারের চৌম্বকীয় খুঁটির সংখ্যা এবং মোটরের বর্তমানের সাথে সম্পর্কিত।

3.3 টর্কের নিয়ন্ত্রণ

স্টেটর কয়েলটির বর্তমান পরিবর্তন করে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তি এবং দিকটি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এইভাবে রটার টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে। এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটিকে ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ বলা হয়, যা দক্ষ অপারেশন এবং মোটরটির সঠিক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।

সেন্সরের 3.4 ফাংশন

সেন্সরটি রটারের অবস্থান এবং গতি সনাক্ত করে এবং তথ্যটি নিয়ামককে ফেরত দেয়। এই তথ্য অনুসারে, নিয়ামক মোটরটির সঠিক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য স্টেটর কয়েলটির বর্তমানকে সামঞ্জস্য করে।

চার, ফাঁকা কাপ মোটরের বৈশিষ্ট্য

4.1 ছোট আকার এবং হালকা ওজন

রটারের ফাঁকা কাঠামোর কারণে, ফাঁকা কাপ মোটরটির একটি ছোট ভলিউম এবং হালকা ওজন রয়েছে, যা স্থান এবং ওজনের জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

4.2 দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ দক্ষতা

ফাঁকা কাপ মোটরের রটার জড়তা ছোট, যা দ্রুত শুরু এবং থামাতে পারে এবং উচ্চ প্রতিক্রিয়া গতি রয়েছে। একই সময়ে, যেহেতু রটার এবং স্টেটরের মধ্যে প্রবাহের ক্ষতি ছোট, মোটরটির দক্ষতা বেশি।

4.3 ভাল তাপ অপচয় হ্রাস কর্মক্ষমতা

রটার এবং ফাঁকা কাপ মোটরের স্টেটরের মধ্যে একটি বৃহত বায়ু ব্যবধান রয়েছে যা তাপের বিলুপ্তির পক্ষে উপযুক্ত। তদতিরিক্ত, রটারের অ-চৌম্বকীয় উপাদানগুলি তাপ হ্রাস হ্রাস করতে এবং তাপ অপচয় হ্রাস কর্মক্ষমতা উন্নত করতে সহায়তা করে।

4.4 কম শব্দ, কম কম্পন

যেহেতু হোলো কাপ মোটরের রটার এবং স্ট্যাটারের মধ্যে কোনও যোগাযোগ নেই, তাই অপারেশন চলাকালীন কোনও ঘর্ষণ এবং পরিধান নেই, সুতরাং এতে কম শব্দ এবং কম্পন কম রয়েছে।

পাঁচ, ফাঁকা কাপ মোটর অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র

5.1 রোবট

হোলো কাপ মোটরের ছোট আকার, হালকা ওজন, দ্রুত প্রতিক্রিয়া ইত্যাদির সুবিধা রয়েছে এবং বিভিন্ন রোবটগুলিতে যেমন শিল্প রোবট, পরিষেবা রোবট, ড্রোন ইত্যাদি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

5.2 মেডিকেল ডিভাইস

ফাঁকা কাপ মোটরগুলির উচ্চ নির্ভুলতা এবং কম শব্দের বৈশিষ্ট্যগুলি তাদের চিকিত্সা ডিভাইসের জন্য যেমন সার্জিকাল রোবট, ডেন্টাল সরঞ্জাম, ডায়াগনস্টিক সরঞ্জাম ইত্যাদির জন্য আদর্শ করে তোলে etc.

5.3 যথার্থ যন্ত্র

ফাঁকা কাপ মোটরের উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব এটি বিভিন্ন নির্ভুলতা যন্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেমন অপটিক্যাল যন্ত্রগুলি, পরিমাপকারী যন্ত্রগুলি, বিশ্লেষণাত্মক যন্ত্র ইত্যাদির জন্য।

5.4 গৃহস্থালী সরঞ্জাম

ফাঁকা কাপ মোটরগুলির উচ্চ দক্ষতা এবং কম শব্দের বৈশিষ্ট্যগুলি এগুলি পরিবারের সরঞ্জামগুলিতে যেমন ভক্ত, ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, ওয়াশিং মেশিন এবং আরও অনেক কিছুতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।