. İçi boş fincan motor , ana özelliği motorun rotorunun içi boş bir bardak şekli olmasıdır. Motor, küçük boyut, hafif, hızlı tepki ve yüksek verimlilik avantajlarına sahiptir ve robotlar, dronlar, tıbbi ekipman vb. Gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Birincisi, içi boş fincan motorun temel konsepti
1.1 içi boş bardak motorun tanımı
Mico motor, rotor genellikle plastik, seramik vb. Gibi manyetik olmayan malzemelerden yapılmış içi boş bir bardak şekli olan fırçasız doğrudan akım motorudur (BLDC), içi boş fincan motorlar daha yüksek güç yoğunluğuna ve daha iyi ısı yayılma performansına sahiptir.
1.2 içi boş fincan motorun sınıflandırılması
Rotor yapısına göre, içi boş bardak motor aşağıdaki türlere ayrılabilir:
(1) Tek kutuplu içi boş bardak motor: Düşük güç, düşük hızlı uygulama senaryoları için uygun sadece bir manyetik kutup.
(2) Çok kutuplu içi boş fincan motoru: Yüksek güç, yüksek hızlı uygulama senaryoları için uygun çoklu manyetik kutuplarla.
(3) İç rotor içi boş bardak motor: Rotor, kompakt bir yapı gerektiren uygulamalara uygun motorun içinde bulunur.
(4) Harici rotor içi boş bardak motor: Rotor, motorun dışında, büyük tork gerektiren uygulamalara uygundur.
İkincisi, içi boş bardak motorun yapısı
2.1 Stator
Stator, genellikle çok sayıda yuva oluşturmak için lamine edilmiş silikon çelik tabakalardan yapılmış içi boş fincan motorunun sabit bir parçasıdır. Bir bobin, alternatif bir akım yoluyla dönen bir manyetik alan oluşturmak için yuvaya gömülüdür. Stator'un yapı tasarımı, manyetik akı yoğunluğu, manyetik alan dağılımı vb. Gibi motorun performansı üzerinde büyük bir etkiye sahiptir.
2.2 Rotor
Rotor, genellikle plastik, seramik gibi manyetik olmayan malzemelerden yapılmış içi boş bardak motorun dönen kısmıdır. Rotorun içi boş yapısı, motorun ağırlığını ve hacmini etkili bir şekilde azaltabilir ve güç yoğunluğunu artırabilir. Motorun dönüşünü gerçekleştirmek için statorun manyetik alanı ile etkileşime giren manyetik bir alan üretmek için rotorun içine kalıcı bir mıknatıs takılabilir.
2.3 Yatak
Rulmanlar, stator ve rotoru bağlayan ve rotorun dönüşünü desteklemek için kullanılan anahtar bileşenlerdir. İçi boş fincan motorlar genellikle sürtünme ve aşınmayı azaltmak ve motorun ömrünü ve stabilitesini artırmak için yüksek hassasiyetli bilyalı yataklar veya bilyalı rulmanlar kullanır.
2.4 Sensör
Sensörler, motorun çalışmasını kontrol etmek için rotorun konumunu ve hızını tespit etmek için kullanılır. İçi boş fincan motorlar genellikle salon sensörleri, fotoelektrik sensörler veya manyetik sensörler kullanır. Sensörün hassasiyeti ve tepki hızı, motorun performansı üzerinde büyük bir etkiye sahiptir.
Üçüncüsü, içi boş fincan motorun çalışma prensibi
3.1 Manyetik Alan Üretimi
Alternatif akım stator bobininden geçtiğinde, statorda dönen bir manyetik alan oluşturur. Bu manyetik alan rotorun içi boş kısmından geçer ve rotor içindeki kalıcı mıknatıs ile etkileşime girer.
3.2 Tork nesli
Manyetik alanın etkileşimi nedeniyle, rotor, eğilmeye başlamasına neden olan bir ana maruz kalır. Bu torkun büyüklüğü, manyetik alanın mukavemeti, rotorun manyetik kutuplarının sayısı ve motorun akımı ile ilgilidir.
3.3 Tork kontrolü
Stator bobinin akımını değiştirerek, manyetik alanın mukavemeti ve yönü kontrol edilebilir, böylece rotor torkunun kesin kontrolünü gerçekleştirebilir. Bu kontrol yöntemine, motorun verimli çalışması ve doğru kontrolü sağlayabilen vektör kontrolü denir.
3.4 Sensörün Fonksiyonları
Sensör rotorun konumunu ve hızını algılar ve bilgileri kontrolöre geri besler. Bu bilgilere göre, kontrolör motorun doğru kontrolünü sağlamak için stator bobinin akımını ayarlar.
Dört, içi boş bardak motorun özellikleri
4.1 küçük boyut ve hafif
Rotorun içi boş yapısı nedeniyle, içi boş bardak motor daha küçük bir hacme ve daha hafif ağırlığa sahiptir, bu da boşluk ve ağırlık için katı gereksinimlere sahip uygulamalar için uygundur.
4.2 Hızlı yanıt ve yüksek verimlilik
İçi boş fincan motorunun rotor ataleti küçüktür, bu da hızlı bir şekilde başlangıç ve durdurabilir ve yüksek tepki hızına sahiptir. Aynı zamanda, rotor ve stator arasındaki akı kaybı küçük olduğundan, motorun verimliliği yüksektir.
4.3 İyi ısı dağılma performansı
Rotor ve içi boş fincan motorunun statörü arasında, ısının dağılmasına elverişli büyük bir hava boşluğu vardır. Ek olarak, rotorun manyetik olmayan malzemesi de ısı kaybını azaltmaya ve ısı dağılma performansını iyileştirmeye yardımcı olur.
4.4 Düşük gürültü, düşük titreşim
Rotor ve içi boş bardak motorun statörü arasında temas olmadığından, çalışma sırasında sürtünme ve aşınma yoktur, bu nedenle düşük gürültü ve titreşime sahiptir.
Beş, içi boş fincan motor uygulama alanı
5.1 Robot
İçi boş fincan motor, küçük boyut, hafif, hızlı tepki vb. Avantajlarına sahiptir ve endüstriyel robotlar, servis robotları, dronlar vb. Gibi çeşitli robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
5.2 Tıbbi Cihazlar
İçi boş fincan motorlarının yüksek hassasiyeti ve düşük gürültü özellikleri, onları cerrahi robotlar, diş ekipmanı, teşhis ekipmanı vb. Gibi tıbbi cihazlar için ideal hale getirir.
5.3 Hassas enstrümanlar
İçi boş fincan motorunun yüksek hassasiyeti ve stabilitesi, optik aletler, ölçüm aletleri, analitik aletler vb. Gibi çeşitli hassas aletler için uygun hale getirir.
5.4 Ev Aletleri
İçi boş fincan motorlarının yüksek verimliliği ve düşük gürültü özellikleri, onları fanlar, elektrikli süpürgeler, çamaşır makineleri vb. Gibi ev aletlerinde yaygın olarak kullanır.
