De Hul koppmotor er en spesiell type motor hvis hovedfunksjon er at motorens rotor er en hul koppform. Motoren har fordelene med liten størrelse, lett, rask respons og høy effektivitet, og er mye brukt på forskjellige felt, for eksempel roboter, droner, medisinsk utstyr og så videre.
For det første det grunnleggende konseptet med hul koppmotor
1.1 Definisjon av hul koppmotor
MICO-motoren er en børsteløs likestrømmotor (BLDC) hvis rotor er en hul koppform, vanligvis laget av ikke-magnetiske materialer, for eksempel plast, keramikk, etc.
1.2 Klassifisering av hul koppmotor
I henhold til rotorstrukturen kan den hule koppmotoren deles inn i følgende typer:
(1) Unipolar hul koppmotor: Bare en magnetisk stolpe, egnet for lav effekt, lavhastighetsapplikasjonsscenarier.
(2) Multi-polet hul koppmotor: med flere magnetiske stolper, egnet for høye kraft, høyhastighets applikasjonsscenarier.
(3) Innvendig rotor hul koppmotor: Rotoren er plassert inne i motoren, egnet for applikasjoner som krever en kompakt struktur.
(4) Ekstern rotor hul koppmotor: Rotoren er plassert utenfor motoren, egnet for applikasjoner som krever stort dreiemoment.
For det andre strukturen til den hule koppmotoren
2.1 Stator
Statoren er en fast del av den hule koppmotoren, vanligvis laget av silisiumstålark laminert for å danne et antall spor. En spole er innebygd i sporet for å generere et roterende magnetfelt gjennom en vekselstrøm. Strukturutformingen av statoren har stor innflytelse på ytelsen til motoren, for eksempel magnetisk flukstetthet, magnetfeltfordeling og så videre.
2.2 Rotor
Rotoren er den roterende delen av den hule koppmotoren, vanligvis laget av ikke-magnetiske materialer, for eksempel plast, keramikk osv. En permanent magnet kan installeres inne i rotoren for å generere et magnetfelt som samhandler med statorens magnetfelt for å realisere motorens rotasjon.
2.3 Peiling
Lagre er viktige komponenter som forbinder stator og rotor og brukes til å støtte rotasjonen av rotoren. Hul koppmotorer bruker vanligvis kulelager med høy presisjon eller kulelager for å redusere friksjon og slitasje og forbedre motorens levetid og stabilitet.
2.4 Sensor
Sensorer brukes til å oppdage posisjonen og hastigheten til rotoren for å kontrollere driften av motoren. Hul koppmotorer bruker vanligvis hallsensorer, fotoelektriske sensorer eller magnetiske sensorer. Presisjonen og responshastigheten til sensoren har stor innflytelse på motorens ytelse.
For det tredje, arbeidsprinsippet for hul koppmotor
3.1 Generering av magnetfelt
Når vekselstrøm går gjennom statorspolen, skaper den et roterende magnetfelt i statoren. Dette magnetfeltet passerer gjennom den hule delen av rotoren og samhandler med den permanente magneten inne i rotoren.
3.2 Generering av dreiemoment
På grunn av interaksjonen mellom magnetfeltet blir rotoren utsatt for et øyeblikk som får den til å begynne å spinne. Størrelsen på dette dreiemomentet er relatert til styrken til magnetfeltet, antall magnetiske poler av rotoren og strømmen til motoren.
3.3 Kontroll av dreiemoment
Ved å endre strømmen til stator -spolen, kan styrken og retningen til magnetfeltet kontrolleres, og dermed innse den nøyaktige kontrollen av rotorkommeten. Denne kontrollmetoden kalles vektorkontroll, som kan oppnå effektiv drift og nøyaktig kontroll av motoren.
3.4 Sensorens funksjoner
Sensoren oppdager posisjonen og hastigheten på rotoren og mater informasjonen tilbake til kontrolleren. I henhold til denne informasjonen justerer kontrolleren strømmen til statorspolen for å oppnå nøyaktig kontroll av motoren.
Fire, egenskapene til hul koppmotor
4.1 liten størrelse og lett vekt
På grunn av rotorens hule struktur har den hule koppmotoren en mindre volum og lettere vekt, som er egnet for applikasjoner med strenge krav til plass og vekt.
4.2 Rask respons og høy effektivitet
Rotor tregheten til den hule koppmotoren er liten, noe som kan oppnå rask start og stopp, og har høy responshastighet. Samtidig, fordi flukstapet mellom rotoren og statoren er liten, er motorens effektivitet høy.
4.3 Good Heat Dissipation Performance
Det er et stort luftgap mellom rotoren og statoren til den hule koppmotoren, noe som bidrar til spredning av varme. I tillegg hjelper rotorens ikke-magnetiske materiale også til å redusere varmetapet og forbedre ytelsen til varmedissipasjon.
4.4 Lav støy, lav vibrasjon
Siden det ikke er noen kontakt mellom rotoren og statoren til den hule koppmotoren, er det ingen friksjon og slitasje under drift, så den har lav støy og vibrasjon.
Fem, hul kopp motorpåføringsfelt
5.1 Robot
Hul koppmotor har fordelene med liten størrelse, lett vekt, rask respons, etc., og er mye brukt i forskjellige roboter, for eksempel industriroboter, serviceroboter, droner og så videre.
5.2 Medisinsk utstyr
De høye presisjonene og lave støyegenskapene til hule koppmotorer gjør dem ideelle for medisinsk utstyr som kirurgiske roboter, tannutstyr, diagnostisk utstyr, etc.
5.3 Presisjonsinstrumenter
Den høye presisjonen og stabiliteten til den hule koppmotoren gjør den egnet for en rekke presisjonsinstrumenter, for eksempel optiske instrumenter, måleinstrumenter, analytiske instrumenter og så videre.
5.4 Husholdningsapparater
Den høye effektiviteten og lave støyegenskapene til hule koppmotorer gjør dem mye brukt i husholdningsapparater, for eksempel vifter, vakuumpolat, vaskemaskiner og så videre.
