De Hollow Cup Motor är en speciell typ av motor vars huvudfunktion är att motorens rotor är en ihålig koppform. Motorn har fördelarna med liten storlek, lätt vikt, snabbt svar och hög effektivitet och används allmänt inom olika områden, såsom robotar, drönare, medicinsk utrustning och så vidare.
Först det grundläggande konceptet med ihålig koppmotor
1.1 Definition av ihålig koppmotor
MICO Motor är en borstlös likströmmotor (BLDC) vars rotor är en ihålig koppform, vanligtvis tillverkad av icke-magnetiska material, såsom plast, keramik, etc. Jämfört med traditionella motorer, har ihåliga koppmotorer högre effektdensitet och bättre värmeavbrott.
1.2 Klassificering av ihålig koppmotor
Enligt rotorkonstruktionen kan den ihåliga koppmotorn delas upp i följande typer:
(1) Unipolär ihålig koppmotor: Endast en magnetisk pol, lämplig för applikationsscenarier med låg effekt, låg hastighet.
(2) Multi-polig ihålig koppmotor: Med flera magnetiska stolpar, lämpliga för högeffekt, höghastighetsapplikationsscenarier.
(3) Inner Rotor Hollow Cup Motor: Rotorn är belägen inuti motorn, lämplig för applikationer som kräver en kompakt struktur.
(4) Extern rotor ihålig koppmotor: Rotorn är belägen utanför motorn, lämplig för applikationer som kräver stort vridmoment.
För det andra, strukturen för den ihåliga koppmotorn
2.1 stator
Statorn är en fast del av den ihåliga koppmotorn, vanligtvis gjord av kiselstålark laminerade för att bilda ett flertal slots. En spole är inbäddad i spåret för att generera ett roterande magnetfält genom en växlande ström. Statorns strukturdesign har ett stort inflytande på motorens prestanda, såsom magnetflödesdensiteten, magnetfältfördelningen och så vidare.
2.2 Rotor
Rotorn är den roterande delen av den ihåliga koppmotorn, vanligtvis tillverkad av icke-magnetiska material, såsom plast, keramik, etc. Den ihåliga strukturen hos rotorn kan effektivt minska motorns vikt och volym och förbättra kraftdensiteten. En permanent magnet kan installeras inuti rotorn för att generera ett magnetfält som interagerar med statorns magnetfält för att inse motorns rotation.
2.3 Lager
Lager är nyckelkomponenter som ansluter statorn och rotorn och används för att stödja rotorns rotation. Hollow Cup Motors använder vanligtvis kullager med hög precision eller kullager för att minska friktion och slitage och förbättra motorens liv och stabilitet.
2.4 Sensor
Sensorer används för att detektera rotorns läge och hastighet för att styra motorns drift. Hollow Cup Motors använder vanligtvis hallsensorer, fotoelektriska sensorer eller magnetiska sensorer. Sensorns precision och svarhastighet har ett stort inflytande på motorens prestanda.
För det tredje arbetsprincipen för Hollow Cup Motor
3.1 Generering av magnetfält
När växelströmmen passerar genom statorspolen skapar den ett roterande magnetfält i statorn. Detta magnetfält passerar genom den ihåliga delen av rotorn och interagerar med den permanenta magneten inuti rotorn.
3.2 Generering av vridmoment
På grund av interaktionen mellan magnetfältet utsätts rotorn för ett ögonblick som får den att börja snurra. Storleken på detta vridmoment är relaterat till magnetfältets styrka, antalet magnetpoler på rotorn och motorns ström.
3.3 Kontroll av vridmoment
Genom att ändra strömmen på statorspolen kan magnetfältets styrka och riktning styras och därmed inse den exakta kontrollen av rotormomentet. Denna kontrollmetod kallas vektorkontroll, som kan uppnå effektiv drift och exakt kontroll av motorn.
3.4 Sensorns funktioner
Sensorn upptäcker rotorns position och hastighet och matar informationen tillbaka till styrenheten. Enligt denna information justerar styrenheten strömmen i statorspolen för att uppnå korrekt kontroll av motorn.
Fyra, egenskaperna hos ihålig koppmotor
4.1 Liten storlek och lätt vikt
På grund av rotorns ihåliga struktur har den ihåliga koppmotorn en mindre volym och lättare vikt, som är lämplig för applikationer med strikta krav för utrymme och vikt.
4.2 Snabbt svar och hög effektivitet
Rotorns tröghet på den ihåliga koppmotorn är liten, vilket kan uppnå snabb start och stoppa och har en hög svarshastighet. Samtidigt, eftersom flödesförlusten mellan rotorn och statorn är liten, är motorens effektivitet hög.
4.3 Bra värmeavledningsprestanda
Det finns ett stort luftgap mellan rotorn och statorn för den ihåliga koppmotorn, vilket bidrar till spridningen av värme. Dessutom hjälper rotorns icke-magnetiska material också att minska värmeförlusten och förbättra värmeavledningsprestanda.
4.4 Låg brus, låg vibration
Eftersom det inte finns någon kontakt mellan rotorn och statorn för den ihåliga koppmotorn, finns det ingen friktion och slitage under drift, så den har låg brus och vibrationer.
Fem, ihålig koppmotorapplikationsfält
5.1 Robot
Hollow Cup Motor har fördelarna med liten storlek, lätt vikt, snabbt svar etc. och används allmänt i olika robotar, såsom industrirobotar, serviceroboter, drönare och så vidare.
5.2 Medicinsk utrustning
De höga precisions- och låga brusegenskaperna hos ihåliga koppmotorer gör dem idealiska för medicintekniska produkter som kirurgiska robotar, tandutrustning, diagnostisk utrustning etc.
5.3 Precisionsinstrument
Den höga precisionen och stabiliteten hos den ihåliga koppmotorn gör den lämplig för en mängd precisionsinstrument, såsom optiska instrument, mätinstrument, analytiska instrument och så vidare.
5.4 Hushållsapparater
De höga effektivitets- och låga brusegenskaperna hos ihåliga koppmotorer gör dem allmänt använda i hushållsapparater, såsom fläktar, dammsugare, tvättmaskiner och så vidare.
